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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.57 of 300.00 AH used of 24V (37.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.44 of 100.00 AH used of 10V (28.56% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 65.9 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 340 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -67.30 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 94 | 0.1 | -0.2 | 7 | 109 | roll | -1.01 | 5.88 | - | 1499 | 197.1 | 2.70 | - | 3447 | 537.4 | -146.0 | -0.08 | - | 3716 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 164 | 11.3 | -20.7 | 14 | 170 | done | -1.01 | - | - | 1499 | - | 2.80 | - | 1904 | -551.1 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 471 | 34.7 | -7.0 | 45 | 471 | done | -1.01 | - | - | 1500 | - | - | - | 1914 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 55.3 | -6.5 | 71 | 780 | roll | -1.01 | - | - | 1497 | - | 2.83 | - | 3445 | 541.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3717 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 1055 | 72.8 | -6.5 | 84 | 1060 | done | -1.01 | - | - | 1500 | - | 2.83 | - | 1960 | -524.7 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1363 | 89.7 | -1.9 | 100 | 1364 | done | -1.01 | - | - | 1499 | - | - | - | 1973 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 73.4 | 8.0 | 115 | 1665 | done | -1.01 | - | - | 1500 | - | - | - | 1965 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1967 | 50.8 | 7.3 | 130 | 2094 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1669 | 198.8 | - | - | 2014 | - | - | 118.95 | 0.001 | 3130 | -4.9 | 25.535 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2103 | 41.3 | - | 142 | 2234 | done | 1.01 | 1.35 | - | 1955 | 211.9 | - | - | 2013 | - | 146.0 | 123.35 | 0.001 | 2535 | -4.8 | 20.362 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2537 | 10.9 | 6.5 | 186 | 2538 | done | 1.01 | - | - | 1953 | - | - | - | 2018 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.32 | - | 315 | 37.9 | 0.12 | - | 1968 | 16350.0 | 350.04 | 130.25 | - | 1701 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||