prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.58 of 150.00 AH used of 24V (62.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.05 of 100.00 AH used of 10V (59.95% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 68 | - | - | - | 1871 | - | -57.8 | -19.52 | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -3.1 | 3 | 134 | roll | -0.90 | 12.50 | 0.276 | 2721 | 212.2 | 2.25 | 0.054 | 3265 | 619.6 | -115.7 | -62.78 | - | 3073 | -15.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 51.5 | -18.4 | 62 | 401 | done | -0.90 | 0.08 | 0.216 | 2735 | 175.0 | 2.10 | 0.031 | 1912 | -644.3 | -115.7 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 109.3 | -16.7 | 119 | 748 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.45 | 0.034 | 2255 | 762.2 | -115.7 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 153.3 | -18.0 | 142 | 1008 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.52 | 0.038 | 1890 | -701.9 | -115.7 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 205.9 | -15.4 | 173 | 1342 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1890 | - | -115.7 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 253.7 | -14.1 | 204 | 1664 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1890 | - | -115.7 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 296.5 | -13.2 | 234 | 1983 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1890 | - | -115.7 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 336.5 | -12.5 | 264 | 2302 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1890 | - | -115.7 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 378.7 | -13.7 | 294 | 2623 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 1.33 | 0.048 | 1054 | -628.6 | -115.7 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 393.7 | -14.1 | 303 | 2725 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 1.25 | 0.025 | 1887 | 666.4 | -115.7 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 438.6 | -13.9 | 321 | 3046 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.52 | 0.038 | 2276 | 748.1 | -115.7 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 473.5 | -13.8 | 332 | 3304 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.55 | 0.037 | 1899 | -685.5 | -115.7 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 516.3 | -13.4 | 348 | 3621 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1899 | - | -115.7 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 557.5 | -13.1 | 363 | 3933 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.45 | 0.052 | 1582 | -704.4 | -115.7 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 588.8 | -13.2 | 373 | 4168 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.47 | 0.033 | 1933 | 746.8 | -115.7 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 630.5 | -13.0 | 389 | 4487 | done | -0.90 | 0.03 | 0.312 | 2734 | 266.7 | - | - | 1933 | - | -115.7 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 668.3 | -11.8 | 404 | 4795 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1932 | - | -115.7 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 704.6 | -11.6 | 419 | 5105 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1933 | - | -115.7 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 739.1 | -11.0 | 434 | 5414 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1933 | - | -115.7 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 773.7 | -11.1 | 449 | 5723 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1933 | - | -115.7 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 807.7 | -10.6 | 464 | 6035 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.47 | 0.043 | 1607 | -693.6 | -115.7 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 820.1 | -10.1 | 469 | 6152 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.43 | 0.034 | 1931 | 753.5 | -115.7 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 853.4 | -10.1 | 485 | 6476 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1931 | - | -115.7 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 884.2 | -10.1 | 500 | 6788 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.40 | 0.041 | 2245 | 785.0 | -115.7 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | 901.2 | -9.0 | 507 | 6962 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.50 | 0.037 | 1901 | -688.0 | -119.5 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 931.5 | -9.6 | 523 | 7274 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1900 | - | -119.5 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 961.1 | -9.6 | 538 | 7585 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.60 | 0.048 | 1498 | -670.0 | -119.5 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 986.2 | -10.2 | 549 | 7843 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.57 | 0.031 | 1906 | 715.8 | -119.5 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7895 | 991.2 | 9.8 | 552 | 8002 | done | -0.16 | 0.90 | 0.182 | 2970 | 266.7 | - | - | 1794 | - | - | 103.00 | 1.657 | 2600 | -4.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8002 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8004 | 992.4 | - | 557 | 8126 | done | 0.90 | 1.15 | 0.103 | 3313 | 298.3 | - | - | 1793 | - | 119.5 | 118.28 | 1.573 | 2113 | -4.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8422 | 925.7 | 17.6 | 578 | 8425 | roll | 0.90 | - | - | 3319 | - | 1.40 | 0.054 | 973 | -585.7 | 119.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 891.8 | 18.1 | 586 | 8610 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 1.30 | 0.024 | 1806 | 640.8 | 119.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 832.1 | 18.4 | 602 | 8936 | roll | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.43 | 0.043 | 1524 | -655.8 | 119.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 784.2 | 19.0 | 613 | 9194 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.43 | 0.031 | 1813 | 672.1 | 119.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 725.5 | 18.8 | 629 | 9515 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 1.50 | 0.050 | 903 | -606.7 | 119.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9716 | 686.3 | 18.8 | 638 | 9722 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.42 | 0.024 | 1838 | 658.5 | 119.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10044 | 625.8 | 18.6 | 654 | 10047 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.98 | 0.045 | 1227 | -623.5 | 119.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 576.6 | 19.0 | 665 | 10305 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.90 | 0.024 | 1823 | 662.2 | 119.5 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10622 | 517.1 | 18.6 | 681 | 10623 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1823 | - | 119.5 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10931 | 461.4 | 17.5 | 696 | 10935 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.75 | 0.044 | 1345 | -637.3 | 119.5 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 417.4 | 16.8 | 707 | 11193 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.73 | 0.026 | 1833 | 668.5 | 119.5 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11520 | 365.0 | 15.8 | 733 | 11524 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.68 | 0.043 | 1398 | -639.7 | 119.5 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11779 | 322.8 | 15.3 | 756 | 11783 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.60 | 0.028 | 1833 | 725.0 | 119.5 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 271.2 | 14.7 | 787 | 12113 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.70 | 0.044 | 1388 | -635.7 | 119.5 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12370 | 232.5 | 15.1 | 810 | 12374 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.60 | 0.028 | 1823 | 725.0 | 119.5 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12704 | 183.7 | 13.7 | 841 | 12708 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.73 | 0.044 | 1364 | -628.8 | 119.5 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | 146.6 | 13.9 | 864 | 12967 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.62 | 0.029 | 1812 | 722.6 | 119.5 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13293 | 103.3 | 13.5 | 895 | 13295 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1812 | - | 119.5 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | 55.6 | 15.0 | 952 | 13638 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1812 | - | 119.5 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | 7.1 | 10.6 | 1013 | 13993 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1822 | - | 119.5 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14054 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.42 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 69 | - | - | - | 1945 | - | 210.22 | 78.40 | 1.076 | 1743 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||