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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.06 of 145.00 AH used of 24V (92.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.81 of 96.25 AH used of 10V (95.00% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 102 | done | -0.45 | - | - | 126 | - | - | - | 2076 | - | -126.5 | -82.97 | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.20 | 26.42 |
| 104 | 3.6 | -6.1 | 11 | 121 | roll | -0.45 | 9.35 | 0.204 | 2685 | 273.7 | 2.12 | 0.021 | 634 | -680.2 | -126.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.16 | 26.08 |
| 137 | 17.1 | -38.4 | 15 | 145 | done | -0.45 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.031 | 2063 | 649.5 | -126.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.21 | 26.27 |
| 197 | 32.9 | -23.4 | 24 | 205 | roll | -0.45 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.035 | 3477 | 667.0 | -126.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.24 | 26.53 |
| 259 | 47.0 | -19.8 | 34 | 266 | done | -0.45 | 0.10 | 0.169 | 2695 | 300.0 | 2.08 | 0.025 | 2060 | -681.2 | -126.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.30 | 26.29 |
| 326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 329 | 60.6 | -20.8 | 46 | 427 | done | - | 0.47 | 0.149 | 2839 | 306.4 | - | - | 2056 | - | - | 90.60 | 0.596 | 2321 | -5.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.45 | 24.96 |
| 428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | 68.9 | - | 62 | 534 | roll | 0.45 | 0.45 | 0.094 | 3009 | 377.8 | 2.22 | 0.030 | 654 | -631.5 | 126.5 | 94.70 | 0.594 | 1801 | -5.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.09 | 24.77 |
| 556 | 62.2 | 8.1 | 83 | 619 | done | 0.54 | - | - | 3009 | - | 2.17 | 0.029 | 2068 | 651.6 | 201.0 | 55.80 | 0.570 | 1501 | -5.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.56 | 24.83 |
| 955 | 16.1 | 9.6 | 153 | 973 | roll | 0.56 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.034 | 667 | -651.6 | 216.6 | 6.50 | 0.406 | 1436 | -10.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.08 | 25.60 |
| 1107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.46 | 7.35 | 0.028 | 125 | 17.0 | 2.12 | 0.023 | 2072 | -3130.2 | 446.93 | 98.88 | 0.044 | 499 | 5.0 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||