SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.04 of 150.00 AH used of 24V (86.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.08 of 100.00 AH used of 10V (87.92% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 149 VBD -0.77 - - 210 - - - 1870 - -150.8 -131.70 - 3277 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -3.2 21 192 roll -0.77 10.35 0.250 2687 239.3 2.30 0.076 3272 609.6 -150.8 -21.12 - 3866 -27.9 - - - - - - - 25.32 25.61 26.05
232 7.8 -7.7 34 239 done -0.86 - - 2687 - 2.28 0.049 1863 -618.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.75 -
282 11.1 -6.3 43 289 done -0.95 0.12 0.084 2617 -583.3 - - 1863 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.86 - -
332 16.2 -10.5 52 339 done -0.88 0.15 0.168 2661 293.3 - - 1863 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.64 - -
381 21.6 -10.5 61 388 done -0.88 - - 2661 - - - 1863 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
511 35.1 -10.7 86 518 done -0.88 - - 2661 - - - 1863 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
640 48.1 -9.4 111 647 roll -0.88 - - 2663 - 2.33 0.065 464 -600.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.93 -
695 53.8 -10.7 121 702 done -0.88 0.05 0.216 2665 - 2.25 0.047 1872 625.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
1014 89.7 -11.6 171 1019 roll -0.92 - - 2667 - 2.28 0.063 465 -617.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.03 -
1074 95.6 -10.0 174 1079 done -0.92 - - 2658 - 2.25 0.047 1865 622.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.10 -
1393 123.7 -8.6 190 1398 roll -0.95 - - 2659 - 2.30 0.063 464 -609.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.10 -
1477 131.3 -9.3 194 1481 done -0.95 - - 2650 - 2.22 0.046 1880 637.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.17 -
1790 157.7 -8.4 210 1796 roll -0.95 - - 2650 - 2.33 0.063 462 -608.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.16 -
1850 163.3 -9.1 213 1856 done -0.95 - - 2641 - 2.22 0.046 1872 635.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.22 -
2171 194.1 -9.4 229 2176 roll -0.95 - - 2641 - 2.30 0.063 461 -613.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.20 -
2232 200.0 -9.8 232 2237 done -0.95 - - 2632 - 2.22 0.047 1867 633.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.25 -
2545 231.7 -10.2 248 2550 roll -0.95 - - 2632 - 2.30 0.063 461 -611.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.22 -
2585 236.1 -10.5 250 2591 done -0.95 0.10 0.179 2646 140.0 2.22 0.047 1869 634.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
2907 266.9 -9.5 266 2912 roll -0.95 - - 2646 - 2.28 0.064 465 -615.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.24 -
2957 271.0 -10.0 268 2965 done -0.95 - - 2638 - 2.25 0.048 1869 624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
3264 303.4 -10.1 284 3268 roll -0.95 - - 2638 - 2.30 0.064 464 -610.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.25 -
3300 307.2 -10.5 286 3305 done -0.95 0.08 0.196 2644 75.0 2.22 0.047 1870 633.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
3617 339.7 -10.1 302 3621 roll -0.95 - - 2644 - 2.30 0.064 464 -611.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.27 -
3656 343.6 -10.3 304 3660 done -0.95 - - 2636 - 2.22 0.049 1869 632.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
3975 376.8 -10.4 320 3980 roll -0.95 - - 2636 - 2.25 0.065 470 -621.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.27 -
4012 381.2 -10.6 322 4017 done -0.95 0.08 0.194 2642 75.0 2.22 0.048 1876 633.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
4328 413.6 -10.0 338 4332 roll -0.95 - - 2643 - 2.33 0.065 458 -608.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.28 -
4367 417.2 -10.2 340 4371 done -0.95 - - 2635 - 2.25 0.048 1876 630.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
4684 449.6 -10.0 356 4685 done -0.95 - - 2635 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4985 478.3 -9.5 371 4990 roll -0.95 - - 2635 - 2.30 0.066 468 -612.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.29 -
5052 484.4 -9.9 374 5057 done -0.95 0.08 0.192 2641 75.0 2.22 0.048 1872 632.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
5365 514.2 -9.2 390 5366 done -0.95 - - 2641 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5666 540.9 -8.9 405 5671 roll -0.95 - - 2641 - 2.28 0.066 464 -617.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.31 -
5764 550.6 -9.7 410 5768 done -0.95 - - 2633 - 2.22 0.050 1870 633.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
6080 579.9 -9.3 426 6086 roll -0.95 - - 2632 - 2.30 0.066 466 -610.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.30 -
6119 584.0 -9.8 428 6124 done -0.95 0.10 0.180 2647 150.0 2.22 0.050 1871 632.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
6437 611.3 -8.6 444 6438 done -0.99 - - 2647 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6737 637.0 -8.6 459 6743 roll -1.04 0.10 0.103 2598 -490.0 2.28 0.065 467 -615.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.48 26.31 -
6840 647.7 -11.0 464 6845 done -0.94 0.22 0.161 2652 245.5 2.22 0.050 1872 632.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
7153 673.4 -7.8 480 7159 roll -1.00 0.05 0.160 2613 -780.0 2.30 0.064 466 -611.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.53 26.31 -
7236 681.4 -10.0 484 7240 done -0.96 0.15 0.163 2644 206.7 2.22 0.050 1870 632.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
7548 707.7 -8.1 500 7554 roll -1.00 - - 2646 - 2.30 0.066 466 -610.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.30 -
7587 711.0 -8.3 502 7591 done -1.00 - - 2637 - 2.20 0.050 1869 637.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.36 -
7904 736.1 -7.8 518 7905 done -1.00 - - 2637 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8203 759.3 -7.8 533 8209 roll -1.00 - - 2637 - 2.28 0.067 467 -614.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.30 -
8346 770.8 -8.3 540 8350 done -1.00 - - 2628 - 2.22 0.050 1869 631.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.36 -
8658 794.4 -7.2 556 8659 done -1.00 - - 2628 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8958 816.9 -7.5 571 8964 roll -1.00 - - 2628 - 2.30 0.067 467 -609.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.31 -
8998 820.0 -7.7 573 9004 done -1.00 - - 2618 - 2.22 0.051 1869 631.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.37 -
9319 845.3 -7.8 589 9325 roll -1.00 - - 2618 - 2.25 0.067 470 -621.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.30 -
9401 851.9 -8.4 593 9406 done -1.00 0.08 0.194 2625 87.5 2.22 0.050 1869 630.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.24 26.37 -
9714 876.0 -7.8 609 9720 roll -1.00 - - 2627 - 2.25 0.067 471 -621.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.30 -
9801 882.4 -8.0 613 9805 done -1.00 - - 2618 - 2.25 0.051 1882 627.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.36 -
10108 907.1 -7.8 628 10109 done -1.00 - - 2618 - - - 1882 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10410 930.9 -7.8 643 10415 roll -1.00 - - 2618 - 2.30 0.067 469 -614.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.30 -
10496 937.5 -8.1 647 10501 done -1.00 0.10 0.179 2633 150.0 2.22 0.050 1869 630.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
10804 959.7 -7.0 662 10805 done -1.03 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
11104 980.9 -7.3 677 11110 roll -1.07 0.08 0.119 2593 -487.5 2.28 0.065 467 -614.9 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 26.53 26.30 -
11214 990.5 -9.7 682 11218 done -0.99 0.17 0.170 2631 223.5 2.22 0.051 1868 631.1 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 26.11 26.37 -
11337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11337 begin apogee
11342 1001.1 -7.6 688 11471 done -0.19 0.82 0.135 2890 315.9 - - 1326 - - 125.35 1.287 3250 -4.9 0.412 - - - - - - 26.10 - 23.43
11472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11472 begin climb
11473 1003.5 - 694 11620 roll 0.77 0.90 0.064 3212 357.8 2.22 0.075 168 -521.6 150.8 134.55 1.248 2635 -4.6 0.399 - - - - - - 24.36 23.39 22.62
11715 977.4 15.4 706 11723 done 0.52 0.32 0.162 3127 -265.6 1.98 0.050 1340 591.9 150.8 - - 2633 - - - - - - - - 24.59 24.74 -
12023 941.5 10.7 722 12025 done 0.47 0.10 0.175 3104 -230.0 - - 1341 - 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 25.52 - -
12322 911.8 9.9 737 12326 roll 0.47 - - 3113 - 1.98 0.078 164 -594.4 150.8 - - 2629 - - - - - - - - - 25.76 -
12361 908.2 9.8 739 12365 done 0.47 - - 3113 - 1.90 0.053 1320 608.4 150.8 - - 2629 - - - - - - - - - 25.89 -
12678 874.8 10.7 755 12679 done 0.47 - - 3113 - - - 1323 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - - - -
12977 843.7 10.3 770 12978 done 0.47 - - 3113 - - - 1323 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
13278 813.5 10.0 785 13279 done 0.47 - - 3112 - - - 1323 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
13577 784.0 9.6 800 13585 roll 0.47 - - 3121 - 1.98 0.079 158 -588.4 154.9 3.42 0.655 2618 -2.9 0.380 - - - - - - - 26.06 24.98
13637 777.7 10.3 803 13642 done 0.47 0.05 0.196 3109 -240.0 1.88 0.052 1349 633.5 154.9 - - 2620 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
13960 748.1 9.1 819 13982 roll 0.48 - - 3118 - 2.08 0.077 157 -573.1 171.6 16.50 1.087 2550 -4.2 0.317 - - - - - - - 25.69 24.85
14002 744.3 9.3 821 14019 done 0.49 - - 3118 - 1.92 0.052 1330 610.9 184.0 12.25 1.004 2498 -4.2 0.342 - - - - - - - 25.79 24.60
14320 713.3 9.6 837 14326 done 0.49 - - 3118 - - - 1330 - 188.4 4.97 0.742 2480 -3.6 0.378 - - - - - - - - 24.73
14619 685.0 9.5 852 14629 done 0.49 - - 3118 - - - 1330 - 196.0 8.43 0.909 2450 -3.6 0.291 - - - - - - - - 24.79
14919 656.7 9.5 867 14928 done 0.50 - - 3118 - - - 1330 - 202.5 6.90 0.838 2424 -3.8 0.321 - - - - - - - - 24.82
15219 627.1 10.0 882 15222 roll 0.50 - - 3127 - 1.95 0.077 162 -599.0 202.5 - - 2424 - - - - - - - - - 25.88 -
15262 623.5 10.1 884 15266 done 0.50 - - 3126 - 1.90 0.051 1334 616.8 202.5 - - 2424 - - - - - - - - - 26.01 -
15574 590.9 10.4 900 15578 roll 0.50 - - 3135 - 1.98 0.078 163 -591.4 202.5 - - 2424 - - - - - - - - - 25.98 -
15612 587.0 11.0 902 15617 done 0.50 0.05 0.139 3117 -360.0 1.90 0.053 1337 617.9 202.5 - - 2424 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
15930 554.5 10.1 918 15931 done 0.53 - - 3117 - - - 1337 - 202.5 - - 2423 - - - - - - - - - - -
16230 524.8 9.8 933 16234 roll 0.57 0.05 0.162 3160 860.0 1.98 0.076 159 -594.9 202.5 - - 2423 - - - - - - - - 26.33 26.09 -
16274 520.4 10.8 935 16279 done 0.57 0.05 0.145 3142 -360.0 1.90 0.052 1336 619.5 202.5 - - 2423 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
16586 484.0 11.1 951 16587 done 0.57 - - 3142 - - - 1339 - 202.5 - - 2423 - - - - - - - - - - -
16886 451.6 10.6 966 16890 roll 0.57 - - 3150 - 1.98 0.079 159 -596.0 202.5 - - 2424 - - - - - - - - - 26.15 -
16929 447.7 10.9 968 16934 done 0.57 - - 3150 - 1.88 0.052 1322 618.6 202.5 - - 2423 - - - - - - - - - 26.27 -
17241 413.4 10.7 984 17242 done 0.57 - - 3150 - - - 1323 - 202.5 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17541 380.4 10.9 999 17545 roll 0.57 - - 3159 - 1.95 0.078 156 -598.5 202.5 - - 2424 - - - - - - - - - 26.18 -
17590 376.3 11.0 1001 17597 done 0.53 0.12 0.156 3126 -275.0 1.88 0.052 1344 631.9 202.5 - - 2424 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
17897 343.6 10.2 1017 17898 done 0.53 - - 3126 - - - 1344 - 202.5 - - 2423 - - - - - - - - - - -
18197 311.0 11.0 1032 18201 roll 0.56 - - 3135 - 1.98 0.076 154 -601.0 202.5 - - 2423 - - - - - - - - - 26.21 -
18232 307.0 11.0 1034 18236 done 0.56 - - 3135 - 1.85 0.051 1327 634.1 202.5 - - 2423 - - - - - - - - - 26.34 -
18548 272.5 10.7 1050 18551 roll 0.56 - - 3144 - 1.95 0.076 155 -601.0 202.5 - - 2423 - - - - - - - - - 26.22 -
18586 268.5 10.9 1052 18590 done 0.56 - - 3144 - 1.90 0.050 1335 621.1 202.5 - - 2424 - - - - - - - - - 26.34 -
18903 233.9 10.7 1068 18907 roll 0.56 - - 3153 - 1.98 0.076 153 -597.0 202.5 - - 2423 - - - - - - - - - 26.22 -
18932 232.2 10.6 1069 18940 done 0.56 0.03 0.179 3142 -366.7 1.90 0.051 1338 623.7 202.5 - - 2424 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
19240 198.7 10.2 1085 19241 done 0.56 - - 3142 - - - 1339 - 202.5 - - 2423 - - - - - - - - - - -
19539 167.6 10.7 1100 19543 roll 0.56 - - 3150 - 1.95 0.076 162 -603.6 202.5 - - 2424 - - - - - - - - - 26.24 -
19578 163.5 10.9 1102 19582 done 0.56 0.03 0.175 3140 -333.3 1.88 0.050 1335 623.9 202.5 - - 2424 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
19895 129.3 10.7 1118 19896 done 0.56 - - 3140 - - - 1337 - 202.5 - - 2423 - - - - - - - - - - -
20197 98.8 9.4 1133 20215 roll 0.57 - - 3149 - 2.00 0.076 157 -590.0 211.9 9.32 0.645 2386 -4.0 0.066 - - - - - - - 26.15 25.36
20278 89.8 11.0 1137 20283 done 0.57 - - 3149 - 1.85 0.050 1329 633.5 211.9 - - 2386 - - - - - - - - - 26.25 -
20587 58.7 10.5 1184 20593 roll 0.57 - - 3149 - 2.22 0.056 2741 636.0 211.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.21 -
20655 51.0 11.4 1197 20663 done 0.57 0.05 0.148 3139 -200.0 2.25 0.054 1342 -621.8 211.9 - - 2384 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
20967 18.2 14.9 1258 20974 roll 0.61 - - 3148 - 1.98 0.075 159 -597.5 211.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.18 -
21003 13.4 12.5 1264 21010 done 0.61 - - 3148 - 1.88 0.050 1335 625.5 211.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.30 -
21053 9.4 8.5 1273 21073 done 0.59 - - 3148 - - - 1338 - 241.4 14.50 0.575 2263 -8.4 0.015 - - - - - - - - 25.37
21116 4.2 6.3 1284 21138 VBD 0.63 - - 3148 - - - 1339 - 322.0 19.05 0.054 2095 -8.8 0.074 - - - - - - - - -
21138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21139 begin surface coast
21175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21175 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.42 7.65 0.037 227 29.7 0.88 0.051 1880 -9793.2 670.15 179.00 0.053 515 2.9 -0.011 - - - - - -