SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.53 of 145.00 AH used of 24V (84.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.31 of 95.00 AH used of 10V (80.73% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 163 - - - 1992 - -146.0 -49.10 - 3268 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -5.1 6 88 roll -0.68 8.35 0.226 2332 259.8 2.35 0.070 3422 608.5 -146.0 -5.00 - 3507 -47.8 - - - - - - - 25.60 25.97 26.34
96 12.9 -27.2 9 105 done -0.68 - - 2340 - 2.30 0.054 1998 -619.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.98 -
156 23.9 -16.8 18 166 roll -0.68 - - 2340 - 2.33 0.067 587 -605.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.96 -
186 29.0 -17.1 22 196 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.054 1995 617.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.01 -
334 54.7 -17.3 47 342 done -0.68 - - 2332 - - - 1996 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
666 110.1 -16.2 102 674 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.067 573 -624.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.11 -
751 123.3 -15.3 110 758 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.053 1990 621.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
1059 175.0 -16.6 141 1068 roll -0.68 0.12 0.189 2357 291.7 2.25 0.064 577 -628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.07 26.18 -
1103 181.1 -14.6 145 1111 done -0.68 - - 2348 - 2.20 0.054 1993 643.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
1411 222.3 -14.0 176 1412 done -0.68 - - 2348 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1710 263.1 -13.6 206 1714 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.065 574 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
1819 278.0 -13.6 216 1828 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.054 2006 636.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
2128 322.1 -14.6 247 2132 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.066 579 -625.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
2155 325.9 -14.8 249 2164 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.054 1995 637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
2465 372.4 -14.8 280 2466 done -0.68 - - 2329 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2764 415.1 -13.9 305 2766 done -0.68 - - 2329 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3066 456.4 -14.0 320 3071 roll -0.68 - - 2328 - 2.22 0.067 580 -637.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
3126 465.1 -14.4 323 3132 done -0.68 0.08 0.158 2343 187.5 2.28 0.056 1998 621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
3445 506.0 -12.9 339 3446 done -0.68 - - 2343 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3745 544.8 -12.9 354 3750 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.069 579 -622.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
3805 552.7 -13.1 357 3809 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.057 1996 638.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
4121 594.4 -13.5 373 4122 done -0.68 - - 2335 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4422 633.9 -12.8 388 4427 roll -0.68 - - 2335 - 2.25 0.070 584 -627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
4464 639.2 -13.0 390 4468 done -0.68 - - 2325 - 2.28 0.058 1997 619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
4783 682.2 -13.7 406 4784 done -0.68 - - 2324 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5082 723.2 -13.3 421 5088 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.070 581 -621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
5125 728.8 -13.5 423 5130 done -0.68 0.12 0.172 2345 175.0 2.25 0.059 2005 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.19 26.35 -
5439 765.2 -11.2 439 5440 done -0.68 - - 2345 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5738 798.0 -11.0 454 5743 roll -0.68 - - 2345 - 2.30 0.070 575 -621.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
5792 802.7 -11.3 456 5799 done -0.68 - - 2337 - 2.28 0.060 2004 626.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
6100 841.4 -12.3 472 6101 done -0.68 - - 2337 - - - 2005 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6398 878.4 -12.5 487 6399 done -0.68 - - 2337 - - - 2005 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6700 916.3 -12.6 502 6705 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.072 585 -622.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
6763 924.1 -12.8 505 6767 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.061 2002 629.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.34 -
7074 964.8 -12.8 521 7079 roll -0.68 - - 2327 - 2.30 0.072 576 -620.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.31 -
7118 970.5 -13.0 523 7124 done -0.68 0.10 0.151 2348 210.0 2.30 0.060 1991 615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
7397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7397 begin apogee
7401 1001.2 -10.7 537 7538 done -0.14 0.55 0.130 2525 321.8 - - 1856 - - 131.98 1.799 2909 -4.5 0.277 - - - - - - 26.19 - 23.30
7538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7539 begin climb
7540 1007.8 - 544 7689 roll 0.68 0.73 0.047 2808 387.7 2.65 0.072 466 -524.5 146.0 139.62 1.758 2313 -4.3 0.268 - - - - - - 24.40 23.33 22.41
7700 1005.8 6.5 552 7781 done 0.77 - - 2808 - 2.50 0.060 1868 560.8 218.3 73.78 1.733 2019 -4.0 0.253 - - - - - - - 23.77 22.38
8098 928.6 19.9 572 8104 roll 0.77 - - 2808 - 2.38 0.067 3287 596.2 218.3 - - 2010 - - - - - - - - - 25.22 -
8146 920.3 20.3 574 8150 done 0.77 - - 2819 - 2.40 0.061 1874 -588.8 218.3 - - 2009 - - - - - - - - - 25.32 -
8458 854.4 20.4 590 8459 done 0.77 - - 2819 - - - 1874 - 218.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8758 791.8 20.8 605 8764 roll 0.77 - - 2819 - 2.30 0.067 3286 613.9 218.3 - - 2006 - - - - - - - - - 25.91 -
8811 783.2 21.0 607 8819 done 0.77 - - 2829 - 2.30 0.060 1866 -617.4 218.3 - - 2005 - - - - - - - - - 25.93 -
9118 715.1 21.1 623 9122 roll 0.77 - - 2829 - 2.30 0.067 3289 618.7 218.3 - - 2005 - - - - - - - - - 26.04 -
9174 703.3 21.1 626 9178 done 0.77 - - 2839 - 2.28 0.060 1869 -622.8 218.3 - - 2004 - - - - - - - - - 26.06 -
9490 636.6 21.1 642 9496 roll 0.77 - - 2839 - 2.30 0.067 3296 620.4 218.3 - - 2004 - - - - - - - - - 26.12 -
9558 623.6 21.6 645 9562 done 0.77 0.12 0.234 2825 -116.7 2.30 0.060 1862 -623.5 218.3 - - 2004 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
9870 560.6 19.6 661 9876 roll 0.77 - - 2814 - 2.30 0.067 3295 623.0 218.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.18 -
9923 552.5 20.0 663 9931 done 0.77 - - 2824 - 2.30 0.060 1864 -622.2 218.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.19 -
10230 490.7 19.3 679 10234 roll 0.77 - - 2823 - 2.30 0.067 3295 622.2 218.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.22 -
10266 483.5 19.7 681 10270 done 0.77 - - 2834 - 2.28 0.060 1865 -627.2 218.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.22 -
10582 421.3 19.7 697 10586 roll 0.77 - - 2834 - 2.28 0.067 3288 624.1 218.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.25 -
10611 418.1 19.8 698 10618 done 0.77 - - 2844 - 2.28 0.060 1864 -624.6 218.3 - - 2002 - - - - - - - - - 26.25 -
10919 352.5 21.1 725 10928 roll 0.77 - - 2844 - 2.25 0.067 3280 629.3 218.3 - - 2002 - - - - - - - - - 26.27 -
10983 339.0 21.7 731 10992 done 0.77 0.10 0.215 2827 -170.0 2.28 0.060 1874 -616.7 218.3 - - 2002 - - - - - - - - 26.02 26.27 -
11290 280.0 18.5 762 11294 roll 0.77 - - 2826 - 2.28 0.066 3298 624.6 218.3 - - 2002 - - - - - - - - - 26.28 -
11346 269.6 18.7 767 11350 done 0.77 - - 2835 - 2.28 0.059 1863 -629.4 218.3 - - 2002 - - - - - - - - - 26.29 -
11652 214.5 18.6 797 11653 done 0.77 - - 2835 - - - 1862 - 218.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11952 156.8 19.0 827 11953 done 0.77 - - 2835 - - - 1862 - 218.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12254 99.9 19.0 857 12260 roll 0.77 - - 2835 - 2.28 0.064 3288 625.4 218.3 - - 2002 - - - - - - - - - 26.32 -
12279 95.1 18.7 861 12286 done 0.77 - - 2845 - 2.28 0.058 1873 -620.6 218.3 - - 2001 - - - - - - - - - 26.33 -
12613 30.1 19.6 922 12622 roll 0.77 - - 2845 - 2.28 0.063 3282 618.0 218.3 - - 2001 - - - - - - - - - 26.34 -
12643 24.0 20.3 926 12652 done 0.77 0.12 0.208 2821 -200.0 2.28 0.057 1863 -622.4 218.3 - - 2001 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
12750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12750 begin surface coast
12765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12765 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.40 6.85 0.043 177 25.8 0.25 0.080 2013 -12452.0 230.09 2.70 0.194 1970 729.6 -0.561 - - - - - -