RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.21 of 150.00 AH used of 24V (79.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.00 of 100.00 AH used of 10V (82.00% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.0 m at 19.2 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 38.9 m at 604.2 m, depth 643 m (635 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 129 VBD -0.76 - - 417 - - - 2660 - -146.0 -111.80 - 3362 - - - - - - - - - - -
132 3.1 -1.4 17 153 roll -0.76 9.23 0.215 2806 258.8 1.85 0.079 3768 598.9 -146.0 -5.60 - 3558 -35.0 - - - - - - - - - -
328 39.3 -17.9 52 337 done -0.76 - - 2806 - 1.80 0.045 2649 -621.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
468 63.7 -17.2 77 475 roll -0.76 - - 2798 - 1.85 0.066 3766 603.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
508 70.3 -17.0 84 516 done -0.76 - - 2798 - 1.77 0.046 2662 -623.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
649 94.0 -17.2 109 655 roll -0.76 - - 2789 - 1.83 0.066 3769 604.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
666 97.6 -17.6 112 675 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2660 -626.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
810 123.5 -18.2 126 811 done -0.76 - - 2790 - - - 2659 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
937 146.2 -17.7 138 938 done -0.76 - - 2790 - - - 2659 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1065 167.9 -16.5 150 1066 done -0.76 - - 2790 - - - 2659 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1192 188.0 -15.3 162 1196 roll -0.76 - - 2781 - 1.80 0.067 3764 613.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1218 192.6 -16.9 164 1227 done -0.76 0.10 0.152 2813 320.0 1.77 0.044 2647 -631.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1355 211.7 -14.0 177 1359 roll -0.76 - - 2806 - 1.80 0.066 3759 617.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1380 216.3 -16.1 179 1390 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.044 2667 -631.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1516 236.9 -15.2 192 1517 done -0.76 - - 2806 - - - 2667 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1642 256.6 -15.1 204 1643 done -0.76 - - 2806 - - - 2667 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1835 284.3 -14.5 222 1839 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.066 3767 621.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1891 293.2 -14.7 227 1895 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.045 2666 -647.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2094 322.5 -15.1 246 2095 done -0.76 - - 2798 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2286 350.4 -14.5 264 2290 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.066 3766 623.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2324 356.8 -16.0 267 2331 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.043 2672 -632.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2524 388.4 -16.1 286 2525 done -0.76 - - 2790 - - - 2671 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2712 418.4 -15.5 304 2716 roll -0.76 - - 2781 - 1.75 0.067 3758 621.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2761 426.7 -16.9 308 2770 done -0.76 0.10 0.150 2814 330.0 1.73 0.044 2671 -628.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2960 453.8 -13.4 327 2964 roll -0.76 - - 2807 - 1.75 0.066 3759 621.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2994 458.8 -15.0 330 2998 done -0.76 - - 2807 - 1.67 0.045 2673 -650.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3197 486.9 -14.0 349 3198 done -0.76 - - 2807 - - - 2672 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3384 512.3 -13.4 361 3387 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.067 3759 621.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3432 519.8 -14.8 362 3437 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2683 -632.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3635 548.2 -14.1 369 3639 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.067 3763 617.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3669 553.4 -15.3 370 3672 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.044 2691 -649.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3886 586.0 -15.0 377 3888 done -0.76 - - 2790 - - - 2690 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4070 612.9 -14.5 383 4074 roll -0.76 - - 2782 - 1.73 0.067 3759 617.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4119 620.6 -15.1 384 4124 done -0.76 0.10 0.149 2814 320.0 1.67 0.044 2698 -635.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4197 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4197 begin apogee
4201 629.9 11.9 387 4340 roll -0.17 0.57 0.130 3003 331.6 - - 2492 - - 134.55 1.214 2960 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
4341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4341 begin climb
4342 634.8 - 391 4496 done 0.76 0.95 0.080 3306 318.9 - - 2492 - 146.0 146.75 1.141 2364 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
4698 595.4 13.6 403 4702 roll 0.76 - - 3306 - 2.17 0.063 3762 585.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4808 577.7 16.3 406 4813 done 0.76 - - 3316 - 2.05 0.043 2515 -608.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5010 548.9 14.2 413 5014 roll 0.76 - - 3316 - 2.05 0.060 3767 610.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5053 541.7 16.8 414 5058 done 0.76 - - 3325 - 2.00 0.043 2522 -622.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5261 510.7 15.1 421 5265 roll 0.76 - - 3325 - 2.03 0.063 3760 609.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5316 501.4 16.8 422 5320 done 0.76 - - 3335 - 1.98 0.044 2529 -621.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5519 469.4 16.2 441 5523 roll 0.76 - - 3335 - 2.00 0.063 3760 615.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5568 460.7 17.7 445 5577 done 0.76 0.10 0.150 3313 -220.0 1.95 0.043 2542 -624.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5768 434.3 12.5 464 5772 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.063 3764 617.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5805 428.6 15.0 467 5813 done 0.76 - - 3320 - 1.92 0.044 2552 -631.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6003 401.9 14.0 486 6007 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.063 3761 620.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6041 395.8 15.5 489 6048 done 0.76 - - 3330 - 1.92 0.044 2550 -630.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6240 367.7 14.1 508 6244 roll 0.76 - - 3330 - 1.95 0.063 3759 620.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6275 362.3 16.0 511 6278 done 0.76 - - 3339 - 1.85 0.044 2558 -649.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6477 332.2 14.7 530 6481 roll 0.76 - - 3339 - 1.95 0.061 3771 622.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6512 326.7 17.5 533 6516 done 0.76 0.12 0.181 3317 -183.3 1.88 0.044 2558 -645.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6714 299.4 13.3 552 6715 done 0.76 - - 3316 - - - 2556 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6905 274.9 12.9 570 6909 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.063 3769 622.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6954 267.4 15.1 574 6962 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.043 2566 -633.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7155 240.0 13.8 593 7163 done 0.76 - - 3324 - - - 2566 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7290 221.0 13.9 606 7293 roll 0.76 - - 3324 - 1.92 0.065 3758 620.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7335 214.0 16.7 610 7338 done 0.76 - - 3333 - 1.83 0.044 2572 -648.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7477 193.0 14.6 623 7481 roll 0.76 - - 3344 - 2.33 0.052 1080 -640.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7505 188.8 14.0 625 7510 done 0.76 0.12 0.165 3311 -275.0 2.40 0.055 2579 624.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7641 171.1 13.2 637 7645 roll 0.76 - - 3311 - 1.88 0.063 3761 628.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7699 161.9 15.0 642 7708 done 0.76 - - 3318 - 1.85 0.044 2583 -636.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7837 144.5 12.5 655 7838 done 0.76 - - 3318 - - - 2582 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7962 127.8 12.7 667 7966 roll 0.76 - - 3318 - 1.90 0.062 3765 622.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7998 122.7 16.0 670 8001 done 0.76 - - 3327 - 1.83 0.043 2579 -648.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8138 102.2 14.0 683 8139 done 0.76 - - 3327 - - - 2576 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8268 84.4 13.5 705 8275 roll 0.76 - - 3327 - 1.92 0.063 3768 620.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8307 78.1 15.7 712 8316 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.044 2597 -633.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8449 57.1 14.5 737 8455 roll 0.76 - - 3337 - 1.90 0.064 3770 617.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8507 47.4 17.6 747 8514 done 0.76 0.12 0.181 3314 -191.7 1.83 0.044 2595 -642.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8644 24.5 17.0 772 8653 roll 0.76 - - 3313 - 1.92 0.065 3758 605.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8692 16.4 16.6 780 8701 done 0.76 - - 3320 - 1.80 0.045 2625 -629.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8802 begin surface coast
8833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8833 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.28 - - 413 - - - 2621 - 400.08 131.80 0.767 1329 -7.7 0.002 - - - - - -