Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.96 of 91.80 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.35 of 61.20 AH used of 10V (84.72% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.43, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 84 s • bottom range 75.6 m at 976.3 m, depth 1052 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.22 - - 421 - - - 1970 - -146.6 -61.35 - 3083 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -5.2 3 110 roll -1.22 10.38 0.137 2428 193.4 2.53 0.075 602 -540.7 -146.6 -9.27 - 3430 -37.4 - - - - - - - - - -
281 32.4 -16.5 11 288 done -0.96 0.30 0.090 2489 203.3 2.50 0.050 2002 560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
597 70.9 -9.6 27 598 done -0.96 - - 2490 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
908 103.2 -12.7 42 912 roll -0.88 - - 2490 - 2.58 0.064 597 -547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
926 105.3 -10.4 43 931 done -0.82 0.15 0.096 2520 200.0 2.47 0.051 2002 568.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1254 137.5 -9.4 59 1255 done -0.87 - - 2521 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1562 170.5 -10.0 74 1563 done -0.92 - - 2521 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1872 198.9 -8.4 89 1877 roll -0.97 0.15 0.052 2478 -286.7 2.58 0.063 594 -546.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1922 204.5 -11.5 91 1927 done -0.91 0.12 0.091 2504 216.7 2.50 0.050 1998 561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2239 235.8 -9.6 106 2240 done -0.91 - - 2504 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2548 264.8 -9.9 121 2549 done -0.91 - - 2504 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2857 292.5 -9.6 136 2861 roll -0.91 - - 2504 - 2.55 0.064 598 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2890 296.3 -11.8 137 2896 done -0.91 - - 2504 - 2.45 0.050 1985 566.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3206 325.6 -9.5 153 3208 done -0.91 - - 2504 - - - 1985 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3515 354.6 -9.7 168 3516 done -0.91 - - 2504 - - - 1986 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3825 384.8 -9.9 183 3826 done -0.91 - - 2504 - - - 1986 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4133 415.4 -10.1 198 4135 done -0.91 - - 2504 - - - 1986 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4443 445.9 -9.6 213 4444 done -0.91 - - 2504 - - - 1986 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4753 475.0 -9.0 228 4754 done -0.91 - - 2504 - - - 1987 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5061 502.2 -9.1 243 5062 done -0.91 - - 2504 - - - 1986 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5370 529.9 -9.0 258 5375 roll -0.91 - - 2504 - 2.55 0.066 3403 555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5411 533.5 -8.9 260 5416 done -0.95 - - 2504 - 2.55 0.057 1981 -557.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5738 560.7 -8.3 276 5742 roll -0.95 - - 2504 - 2.47 0.066 596 -560.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5867 572.2 -9.0 282 5872 done -0.95 - - 2504 - 2.45 0.052 1980 564.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6194 598.8 -8.0 298 6196 done -0.95 - - 2504 - - - 1981 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6504 621.9 -7.6 313 6506 done -1.00 - - 2505 - - - 1981 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6814 645.5 -7.2 328 6819 roll -1.04 0.15 0.058 2463 -280.0 2.60 0.076 591 -534.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6859 649.5 -9.6 330 6864 done -0.96 0.15 0.096 2492 193.3 2.47 0.061 1964 555.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7181 673.6 -7.7 346 7185 roll -0.96 - - 2492 - 2.67 0.079 3414 543.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7230 677.7 -8.4 348 7235 done -0.96 - - 2493 - 2.62 0.069 1978 -548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7546 702.1 -7.7 363 7551 roll -0.96 - - 2492 - 2.70 0.081 3414 531.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7579 704.9 -8.3 364 7585 done -0.96 - - 2492 - 2.65 0.071 1979 -541.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7895 728.7 -7.5 380 7900 roll -0.96 - - 2492 - 2.70 0.082 3410 530.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7928 731.3 -8.3 381 7934 done -0.96 - - 2492 - 2.65 0.072 1981 -539.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8244 755.9 -8.3 397 8249 roll -0.96 - - 2493 - 2.70 0.084 3411 529.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8289 759.9 -8.6 399 8294 done -0.96 - - 2492 - 2.62 0.074 1998 -539.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8611 787.7 -8.4 415 8612 done -1.00 - - 2492 - - - 1997 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8920 812.9 -8.1 430 8925 roll -1.05 - - 2492 - 2.70 0.088 3410 523.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8982 818.2 -8.3 433 8987 done -1.09 0.15 0.067 2457 -233.3 2.62 0.077 2005 -536.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9310 849.7 -9.6 449 9311 done -1.02 - - 2457 - - - 2004 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9619 879.7 -9.8 464 9621 done -0.96 0.17 0.108 2490 194.1 - - 2004 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9928 905.0 -8.2 479 9933 roll -1.00 - - 2490 - 2.67 0.088 3404 524.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9995 910.7 -8.3 482 10000 done -1.05 - - 2490 - 2.60 0.077 2004 -538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10317 935.9 -7.9 498 10319 done -1.09 0.12 0.073 2461 -241.7 - - 2003 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10626 963.7 -9.1 513 10631 roll -1.04 - - 2461 - 2.67 0.089 3406 525.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10671 968.0 -9.0 515 10675 done -1.04 - - 2461 - 2.62 0.077 2008 -533.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10927 begin apogee
10934 991.3 9.3 528 11062 done -0.33 0.80 0.098 2625 205.0 - - 2249 - - 124.57 1.643 2833 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
11062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11062 begin climb
11066 995.7 - 534 11200 roll 1.22 1.58 0.078 2960 212.0 2.75 0.090 3650 509.5 146.6 126.28 1.594 2233 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
11226 988.6 7.4 541 11246 done 1.17 - - 2960 - 2.70 0.078 2245 -520.4 162.4 14.90 1.441 2169 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
11557 961.7 9.0 557 11562 roll 1.17 - - 2960 - 2.70 0.091 839 -520.7 162.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11608 956.8 9.0 559 11612 done 1.11 - - 2960 - 2.67 0.075 2246 527.0 162.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11924 927.8 9.8 574 11925 done 1.11 - - 2960 - - - 2247 - 162.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12233 900.9 8.1 589 12237 roll 1.11 - - 2959 - 2.72 0.091 842 -516.5 162.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12277 897.2 8.3 591 12282 done 1.05 0.15 0.107 2932 -180.0 2.65 0.077 2249 530.9 162.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12599 877.8 5.9 607 12656 roll 1.20 0.12 0.074 2962 250.0 2.80 0.089 843 -502.1 221.2 50.90 1.555 1930 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
12707 869.4 9.1 611 12712 done 1.20 - - 2962 - 2.65 0.075 2233 524.5 221.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13028 842.3 8.5 627 13033 roll 1.20 - - 2962 - 2.70 0.091 844 -514.4 221.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13068 838.7 8.7 629 13073 done 1.20 - - 2961 - 2.62 0.077 2230 529.0 221.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13395 810.9 8.6 645 13400 roll 1.20 - - 2962 - 2.70 0.091 839 -515.2 221.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13440 806.8 9.3 647 13445 done 1.20 - - 2962 - 2.60 0.076 2215 529.2 221.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13761 781.1 7.7 663 13775 roll 1.21 - - 2962 - 2.72 0.091 839 -505.9 230.0 9.25 1.363 1894 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
13816 776.5 8.5 665 13820 done 1.21 - - 2962 - 2.60 0.076 2205 525.4 230.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14132 753.0 7.7 680 14146 roll 1.23 - - 2962 - 2.70 0.090 841 -505.2 239.1 9.07 1.343 1857 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
14180 748.8 8.4 682 14185 done 1.23 - - 2961 - 2.58 0.075 2194 524.4 239.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14502 722.4 7.6 698 14523 roll 1.24 - - 2962 - 2.67 0.090 842 -506.4 249.6 11.23 1.370 1813 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
14547 718.8 7.9 700 14556 done 1.25 - - 2962 - 2.55 0.074 2184 526.3 252.2 3.88 0.940 1804 -2.3 0.184 - - - - - - - - -
14879 691.0 8.8 716 14884 roll 1.30 - - 2962 - 2.60 0.090 838 -517.7 252.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14920 687.1 9.0 718 14924 done 1.30 - - 2962 - 2.53 0.074 2178 529.6 252.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15247 657.8 9.2 734 15252 roll 1.36 0.15 0.068 2997 233.3 2.58 0.089 843 -517.4 252.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15291 652.6 11.1 736 15296 done 1.28 - - 2997 - 2.47 0.074 2163 534.4 252.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15613 616.8 10.7 752 15614 done 1.28 - - 2997 - - - 2164 - 252.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15922 585.0 9.8 767 15926 roll 1.28 - - 2997 - 2.53 0.085 837 -524.5 252.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15984 578.5 10.1 770 15989 done 1.23 0.15 0.105 2968 -193.3 2.45 0.070 2154 537.6 252.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16312 548.8 9.0 786 16316 roll 1.28 - - 2968 - 2.50 0.083 836 -527.2 252.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16356 544.4 9.9 788 16360 done 1.28 - - 2968 - 2.42 0.067 2142 539.7 252.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16677 515.1 9.2 804 16681 roll 1.32 - - 2968 - 2.45 0.078 841 -531.0 252.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16715 511.2 10.1 805 16722 done 1.32 - - 2968 - 2.38 0.064 2139 545.4 252.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17032 481.9 8.9 821 17037 roll 1.37 0.15 0.063 3004 240.0 2.80 0.073 3660 543.2 252.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17060 478.8 11.0 822 17064 done 1.37 - - 3004 - 2.83 0.063 2117 -545.2 252.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17376 446.2 10.1 837 17377 done 1.32 - - 3004 - - - 2117 - 252.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17685 413.6 10.8 852 17689 roll 1.32 - - 3004 - 2.83 0.068 3663 546.3 252.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17757 405.8 10.9 855 17761 done 1.32 - - 3004 - 2.75 0.056 2134 -556.0 252.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18073 372.0 11.1 870 18074 done 1.32 - - 3004 - - - 2135 - 252.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18382 337.2 11.4 885 18387 roll 1.32 - - 3004 - 2.80 0.064 3665 546.4 252.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18415 333.3 12.2 886 18421 done 1.32 - - 3004 - 2.72 0.053 2140 -560.7 252.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18730 296.6 12.2 902 18735 roll 1.32 - - 3004 - 2.78 0.064 3660 546.8 252.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18770 291.5 12.9 904 18774 done 1.32 - - 3004 - 2.70 0.054 2149 -559.6 252.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19096 250.7 12.7 920 19097 done 1.32 - - 3004 - - - 2149 - 252.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19405 213.5 11.6 935 19414 roll 1.32 - - 3005 - 2.78 0.062 3663 544.6 252.2 3.72 0.630 1803 -2.7 0.095 - - - - - - - - -
19438 209.4 12.9 936 19442 done 1.32 - - 3004 - 2.70 0.050 2149 -560.7 252.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19754 171.9 12.5 951 19756 done 1.32 - - 3004 - - - 2149 - 252.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20063 138.0 9.7 966 20068 roll 1.32 - - 3004 - 2.75 0.061 3663 550.5 252.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20096 133.9 12.0 967 20102 done 1.32 - - 3005 - 2.67 0.049 2151 -566.3 252.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20414 98.1 11.0 983 20415 done 1.32 - - 3004 - - - 2152 - 252.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20721 56.4 12.8 998 20722 done 1.32 - - 3004 - - - 2152 - 252.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21030 23.7 10.9 1013 21035 roll 1.32 - - 3004 - 2.75 0.061 3666 550.5 252.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21075 17.2 13.9 1015 21079 done 1.32 - - 3004 - 2.67 0.051 2162 -563.3 252.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21187 begin surface coast
21209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21209 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.38 11.25 0.041 425 -229.2 - - 1984 - 251.43 - - 1807 - - - - - - - -