Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.56 of 150.00 AH used of 24V (48.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.48 of 100.00 AH used of 10V (57.52% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.13, SM_CC=300) • surface range 18.9 m at 19.4 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 43.5 m at 4520.9 m, depth 4564 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 0.4 - 6 233 VBD -1.15 - - 113 - - - 3134 - -174.8 -158.48 0.104 2530 - - - - - - - - 27.00 - 27.01
236 3.9 -4.9 22 264 roll -1.17 8.05 0.276 2051 240.7 1.12 0.065 3934 714.3 -264.7 -11.15 0.119 2894 -32.6 0.162 - - - - - - 25.31 26.27 25.77
602 119.9 -21.9 58 606 done -0.79 0.43 0.216 2181 302.3 1.08 0.055 3101 -771.3 -264.7 - - 2893 - - - - - - - - 25.82 26.79 26.12
914 169.0 -15.4 83 916 done -0.60 0.20 0.199 2243 310.0 - - 3101 - -264.7 - - 2893 - - - - - - - - 26.20 26.49 26.39
1214 209.1 -14.0 98 1216 done -0.49 0.12 0.199 2282 325.0 - - 3100 - -264.7 - - 2892 - - - - - - - - 26.44 26.62 26.55
1515 245.2 -12.5 113 1516 done -0.43 - - 2282 - - - 3101 - -264.7 - - 2891 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
1814 282.3 -12.5 128 1816 done -0.38 0.10 0.209 2313 310.0 - - 3100 - -264.7 - - 2891 - - - - - - - - 26.51 26.67 26.61
2114 314.5 -10.9 141 2115 done -0.38 - - 2313 - - - 3100 - -264.7 - - 2890 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
2414 346.4 -10.4 151 2418 roll -0.38 - - 2310 - 1.23 0.070 3931 675.6 -264.7 - - 2888 - - - - - - - - 27.05 26.65 27.06
2528 356.9 -11.3 154 2535 done -0.38 - - 2310 - 1.05 0.052 3104 -787.6 -264.7 - - 2889 - - - - - - - - 26.82 26.80 26.84
2836 392.5 -10.7 165 2837 done -0.38 - - 2310 - - - 3098 - -264.7 - - 2887 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
3135 424.1 -10.3 175 3139 roll -0.38 - - 2305 - 1.23 0.070 3927 674.0 -264.7 - - 2886 - - - - - - - - 27.05 26.66 27.06
3190 427.3 -10.1 176 3197 done -0.38 - - 2305 - 1.05 0.052 3107 -781.0 -264.7 - - 2887 - - - - - - - - 26.82 26.80 26.84
3497 463.0 -11.2 187 3501 roll -0.38 - - 2299 - 1.23 0.070 3927 666.7 -264.7 - - 2886 - - - - - - - - 27.05 26.65 27.06
3597 473.7 -11.6 190 3600 done -0.38 - - 2299 - 1.08 0.052 3102 -763.9 -264.7 - - 2885 - - - - - - - - 26.82 26.81 26.83
3919 511.1 -11.3 201 3920 done -0.38 - - 2299 - - - 3096 - -264.7 - - 2884 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
4219 545.2 -11.5 211 4223 roll -0.38 - - 2291 - 1.25 0.072 3937 672.8 -264.7 - - 2883 - - - - - - - - 27.05 26.66 27.07
4312 556.7 -12.2 214 4315 done -0.38 - - 2293 - 1.08 0.055 3112 -763.9 -264.7 - - 2882 - - - - - - - - 26.82 26.80 26.83
4643 595.7 -11.7 225 4644 done -0.38 - - 2293 - - - 3106 - -264.7 - - 2881 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
4943 631.7 -12.0 235 4947 roll -0.38 - - 2288 - 1.23 0.070 3928 668.3 -264.7 - - 2880 - - - - - - - - 27.05 26.66 27.06
5057 642.9 -12.0 238 5065 done -0.38 - - 2288 - 1.08 0.055 3107 -760.2 -264.7 - - 2879 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.83
5364 684.0 -12.4 249 5366 done -0.38 0.10 0.214 2316 280.0 - - 3101 - -264.7 - - 2878 - - - - - - - - 26.50 26.67 26.61
5665 715.0 -10.4 259 5669 roll -0.38 - - 2312 - 1.25 0.072 3934 666.4 -264.7 - - 2877 - - - - - - - - 27.05 26.65 27.06
5719 718.3 -10.4 260 5727 done -0.38 - - 2313 - 1.10 0.055 3101 -757.3 -264.7 - - 2876 - - - - - - - - 26.82 26.80 26.82
6026 751.3 -9.7 271 6027 done -0.38 - - 2313 - - - 3100 - -264.7 - - 2875 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
6327 780.8 -10.0 281 6330 roll -0.38 - - 2307 - 1.25 0.072 3929 663.2 -264.7 - - 2873 - - - - - - - - 27.05 26.64 27.06
6390 787.5 -10.4 283 6395 done -0.38 - - 2307 - 1.10 0.055 3115 -740.0 -264.7 - - 2872 - - - - - - - - 26.80 26.78 26.81
6718 822.8 -10.6 294 6722 roll -0.38 - - 2301 - 1.23 0.074 3923 656.9 -264.7 - - 2871 - - - - - - - - 27.05 26.63 27.06
6789 830.0 -11.3 296 6792 done -0.38 - - 2301 - 1.10 0.057 3114 -735.5 -264.7 - - 2870 - - - - - - - - 26.80 26.78 26.82
7110 865.4 -10.4 307 7111 done -0.38 - - 2302 - - - 3109 - -264.7 - - 2870 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
7410 897.3 -10.6 317 7411 done -0.38 - - 2301 - - - 3108 - -264.7 - - 2868 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
7710 929.5 -10.7 327 7714 roll -0.38 - - 2295 - 1.23 0.074 3922 661.8 -264.7 - - 2865 - - - - - - - - 27.05 26.62 27.06
7764 933.3 -11.0 328 7772 done -0.38 - - 2296 - 1.12 0.057 3098 -735.7 -264.7 - - 2865 - - - - - - - - 26.78 26.77 26.80
8071 970.3 -11.1 339 8073 done -0.38 - - 2295 - - - 3098 - -264.7 - - 2865 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
8402 1007.2 -11.0 349 8406 roll -0.38 - - 2289 - 1.27 0.074 3931 655.9 -264.7 - - 2862 - - - - - - - - 27.05 26.60 27.06
8476 1014.6 -11.2 350 8481 done -0.38 - - 2289 - 1.15 0.057 3101 -721.7 -264.7 - - 2862 - - - - - - - - 26.78 26.76 26.79
8823 1054.4 -11.0 356 8827 roll -0.38 - - 2283 - 1.27 0.074 3928 651.2 -264.7 - - 2861 - - - - - - - - 27.05 26.59 27.06
8878 1054.4 -11.0 356 8885 done -0.38 0.10 0.223 2311 280.0 1.15 0.057 3101 -719.1 -264.7 - - 2861 - - - - - - - - 26.24 26.75 26.33
9185 1089.1 -9.2 362 9186 done -0.46 - - 2311 - - - 3101 - -264.7 - - 2859 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
9485 1116.8 -9.1 367 9490 roll -0.54 0.10 0.191 2264 -470.0 1.27 0.072 3927 650.4 -264.7 - - 2857 - - - - - - - - 26.54 26.57 26.58
9592 1123.9 -9.5 368 9596 done -0.61 - - 2264 - 1.15 0.057 3106 -713.9 -264.7 - - 2857 - - - - - - - - 26.77 26.74 26.77
9909 1167.3 -12.0 374 9910 done -0.61 - - 2264 - - - 3100 - -264.7 - - 2855 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
10208 1203.2 -12.0 379 10212 roll -0.61 - - 2258 - 1.27 0.074 3927 651.2 -264.7 - - 2854 - - - - - - - - 27.05 26.57 27.05
10302 1211.2 -12.3 380 10306 done -0.61 - - 2258 - 1.15 0.057 3109 -711.3 -264.7 - - 2853 - - - - - - - - 26.76 26.73 26.77
10629 1254.1 -11.8 386 10630 done -0.61 - - 2258 - - - 3102 - -264.7 - - 2853 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
10929 1287.7 -11.2 391 10934 roll -0.61 - - 2252 - 1.27 0.074 3928 650.4 -264.7 - - 2851 - - - - - - - - 27.05 26.55 27.05
10999 1295.4 -11.4 392 11003 done -0.61 - - 2252 - 1.15 0.057 3103 -717.4 -264.7 - - 2851 - - - - - - - - 26.75 26.72 26.77
11352 1339.2 -12.3 398 11356 roll -0.61 - - 2246 - 1.27 0.074 3927 648.8 -264.7 - - 2850 - - - - - - - - 27.04 26.55 27.05
11414 1346.9 -12.5 399 11417 done -0.61 - - 2246 - 1.15 0.060 3111 -709.6 -264.7 - - 2849 - - - - - - - - 26.74 26.72 26.76
11775 1391.1 -12.0 405 11776 done -0.61 - - 2246 - - - 3106 - -264.7 - - 2849 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
12075 1426.9 -11.9 410 12079 roll -0.61 - - 2240 - 1.27 0.077 3926 645.7 -264.7 - - 2848 - - - - - - - - 27.04 26.53 27.05
12169 1434.9 -12.2 411 12173 done -0.61 - - 2240 - 1.15 0.060 3112 -707.8 -264.7 - - 2848 - - - - - - - - 26.74 26.71 26.75
12496 1478.0 -11.8 417 12501 roll -0.61 - - 2234 - 1.27 0.077 3926 640.9 -264.7 - - 2848 - - - - - - - - 27.04 26.52 27.05
12566 1485.5 -11.9 418 12570 done -0.61 - - 2234 - 1.17 0.060 3098 -707.7 -264.7 - - 2847 - - - - - - - - 26.72 26.70 26.74
12919 1528.2 -12.0 424 12922 roll -0.61 - - 2228 - 1.27 0.077 3920 647.2 -264.7 - - 2847 - - - - - - - - 27.04 26.51 27.05
12973 1528.2 -12.0 424 12980 done -0.61 - - 2228 - 1.15 0.060 3102 -711.3 -264.7 - - 2847 - - - - - - - - 26.72 26.70 26.74
13280 1570.2 -11.5 430 13281 done -0.61 - - 2228 - - - 3101 - -264.7 - - 2845 - - - - - - - - 27.03 27.06 27.05
13580 1604.7 -11.6 435 13583 roll -0.61 - - 2222 - 1.27 0.077 3921 645.7 -264.7 - - 2845 - - - - - - - - 27.04 26.51 27.05
13669 1612.3 -11.7 436 13673 done -0.61 - - 2222 - 1.15 0.060 3112 -703.5 -264.7 - - 2845 - - - - - - - - 26.72 26.70 26.74
14001 1656.2 -12.0 442 14005 roll -0.61 - - 2216 - 1.27 0.079 3925 640.2 -264.7 - - 2844 - - - - - - - - 27.03 26.50 27.05
14051 1656.2 -12.0 442 14055 done -0.61 - - 2216 - 1.15 0.060 3112 -707.0 -264.7 - - 2844 - - - - - - - - 26.71 26.69 26.72
14363 1699.3 -11.8 448 14365 done -0.61 - - 2216 - - - 3109 - -264.7 - - 2844 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
14663 1733.6 -11.4 453 14667 roll -0.61 - - 2210 - 1.27 0.079 3925 642.5 -264.7 - - 2844 - - - - - - - - 27.04 26.48 27.05
14747 1741.1 -11.7 454 14751 done -0.61 0.10 0.243 2238 280.0 1.17 0.060 3102 -703.4 -264.7 - - 2843 - - - - - - - - 26.06 26.67 26.15
15085 1779.4 -10.3 460 15088 roll -0.67 - - 2234 - 1.27 0.077 3920 644.1 -264.7 - - 2843 - - - - - - - - 27.04 26.48 27.05
15155 1785.9 -10.3 461 15158 done -0.73 - - 2234 - 1.15 0.060 3106 -707.8 -264.7 - - 2842 - - - - - - - - 26.70 26.67 26.72
15506 1824.2 -10.6 467 15511 roll -0.80 0.10 0.221 2190 -440.0 1.27 0.074 3921 641.7 -264.7 - - 2842 - - - - - - - - 26.38 26.46 26.43
15572 1832.7 -11.3 468 15576 done -0.80 - - 2190 - 1.15 0.060 3120 -696.5 -264.7 - - 2842 - - - - - - - - 26.70 26.66 26.71
15930 1880.4 -13.2 474 15931 done -0.80 - - 2190 - - - 3115 - -264.7 - - 2842 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
16229 1918.3 -12.7 479 16233 roll -0.80 - - 2185 - 1.25 0.077 3918 642.4 -264.7 - - 2841 - - - - - - - - 27.03 26.45 27.05
16303 1926.5 -12.8 480 16307 done -0.80 - - 2185 - 1.17 0.062 3097 -701.7 -264.7 - - 2841 - - - - - - - - 26.68 26.65 26.70
16650 1972.0 -12.6 486 16654 roll -0.80 - - 2178 - 1.30 0.079 3925 636.9 -264.7 - - 2841 - - - - - - - - 27.03 26.44 27.05
16706 1972.0 -12.6 486 16713 done -0.80 - - 2178 - 1.17 0.060 3104 -701.7 -264.7 - - 2840 - - - - - - - - 26.67 26.65 26.70
17012 2016.9 -12.2 492 17013 done -0.80 - - 2178 - - - 3102 - -264.7 - - 2840 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
17312 2051.4 -11.5 497 17316 roll -0.80 - - 2173 - 1.27 0.079 3920 644.1 -264.7 - - 2840 - - - - - - - - 27.03 26.44 27.05
17396 2058.8 -11.5 498 17400 done -0.80 - - 2173 - 1.17 0.060 3097 -703.4 -264.7 - - 2840 - - - - - - - - 26.66 26.65 26.69
17734 2099.2 -11.1 504 17735 done -0.80 - - 2173 - - - 3096 - -264.7 - - 2840 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
18034 2131.6 -10.7 509 18038 roll -0.80 - - 2166 - 1.30 0.077 3926 638.5 -264.7 - - 2840 - - - - - - - - 27.03 26.42 27.05
18113 2138.6 -10.8 510 18117 done -0.80 - - 2166 - 1.17 0.060 3103 -703.4 -264.7 - - 2840 - - - - - - - - 26.67 26.63 26.69
18455 2177.7 -10.8 516 18456 done -0.80 - - 2166 - - - 3101 - -264.7 - - 2839 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
18756 2211.5 -11.5 521 18759 roll -0.80 - - 2160 - 1.27 0.077 3919 644.1 -264.7 - - 2839 - - - - - - - - 27.03 26.41 27.04
18840 2219.1 -11.8 522 18844 done -0.80 - - 2160 - 1.17 0.060 3105 -695.7 -264.7 - - 2839 - - - - - - - - 26.65 26.63 26.67
19177 2263.7 -12.4 528 19178 done -0.80 - - 2160 - - - 3100 - -264.7 - - 2839 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
19477 2298.4 -11.5 533 19478 done -0.80 - - 2160 - - - 3100 - -264.7 - - 2839 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
19777 2330.7 -10.7 538 19781 roll -0.80 - - 2154 - 1.27 0.077 3917 643.3 -264.7 - - 2838 - - - - - - - - 27.03 26.39 27.04
19867 2338.0 -11.0 539 19870 done -0.80 - - 2154 - 1.17 0.060 3096 -701.7 -264.7 - - 2838 - - - - - - - - 26.65 26.61 26.67
20200 2377.6 -10.8 545 20203 roll -0.80 - - 2149 - 1.30 0.077 3923 636.2 -264.7 - - 2838 - - - - - - - - 27.03 26.39 27.04
20261 2384.7 -10.9 546 20265 done -0.80 0.10 0.256 2173 240.0 1.17 0.062 3111 -694.0 -264.7 - - 2838 - - - - - - - - 25.90 26.61 25.98
20624 2419.0 -9.4 552 20628 roll -0.85 - - 2169 - 1.27 0.079 3922 638.6 -264.7 - - 2837 - - - - - - - - 27.03 26.37 27.04
20689 2425.1 -9.4 553 20692 done -0.90 - - 2169 - 1.17 0.060 3107 -696.6 -264.7 - - 2838 - - - - - - - - 26.64 26.61 26.65
21046 2458.5 -9.3 559 21048 done -0.95 0.08 0.241 2147 -275.0 - - 3104 - -264.7 - - 2838 - - - - - - - - 26.51 26.61 26.56
21345 2488.3 -10.0 564 21350 roll -0.95 - - 2140 - 1.27 0.079 3919 641.7 -264.7 - - 2838 - - - - - - - - 27.03 26.36 27.04
21420 2494.4 -9.9 565 21424 done -0.95 - - 2140 - 1.17 0.060 3109 -692.3 -264.7 - - 2838 - - - - - - - - 26.63 26.60 26.65
21768 2532.2 -10.4 571 21769 done -0.95 - - 2140 - - - 3104 - -264.7 - - 2838 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
22067 2562.9 -10.3 576 22071 roll -0.95 - - 2134 - 1.27 0.079 3918 640.9 -264.7 - - 2838 - - - - - - - - 27.03 26.36 27.04
22112 2562.9 -10.3 576 22115 done -0.95 - - 2134 - 1.17 0.060 3109 -691.5 -264.7 - - 2838 - - - - - - - - 26.62 26.59 26.65
22429 2601.3 -10.5 582 22430 done -0.95 - - 2134 - - - 3106 - -264.7 - - 2838 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.03
22729 2632.5 -10.4 587 22730 done -0.95 - - 2134 - - - 3106 - -264.7 - - 2837 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
23029 2664.2 -10.5 592 23030 done -0.95 - - 2134 - - - 3106 - -264.7 - - 2837 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
23329 2695.2 -10.3 597 23332 roll -0.95 - - 2129 - 1.27 0.079 3917 638.6 -264.7 - - 2837 - - - - - - - - 27.03 26.34 27.04
23390 2701.5 -10.2 598 23393 done -0.95 - - 2129 - 1.17 0.062 3108 -691.5 -264.7 - - 2837 - - - - - - - - 26.61 26.58 26.63
23751 2738.0 -10.1 604 23752 done -0.95 - - 2129 - - - 3106 - -264.7 - - 2837 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
24051 2766.6 -9.5 609 24052 done -0.95 - - 2129 - - - 3106 - -264.7 - - 2836 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
24351 2794.5 -9.2 614 24355 roll -0.95 - - 2123 - 1.27 0.079 3918 639.4 -264.7 - - 2837 - - - - - - - - 27.02 26.33 27.03
24415 2800.5 -9.3 615 24419 done -0.95 - - 2123 - 1.17 0.060 3109 -691.5 -264.7 - - 2836 - - - - - - - - 26.60 26.57 26.62
24773 2834.7 -9.4 621 24779 roll -0.95 - - 2123 - 2.45 0.082 1536 -642.0 -264.7 - - 2836 - - - - - - - - 27.02 26.20 27.03
24810 2834.7 -9.4 621 24815 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.079 3106 648.8 -264.7 - - 2836 - - - - - - - - 26.33 26.17 26.38
25128 2870.5 -10.1 627 25129 done -0.95 - - 2112 - - - 3106 - -264.7 - - 2836 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.04
25427 2900.8 -10.2 632 25431 roll -0.95 - - 2106 - 1.27 0.079 3924 644.1 -264.7 - - 2836 - - - - - - - - 27.02 26.31 27.04
25489 2907.4 -10.3 633 25492 done -0.95 - - 2107 - 1.20 0.060 3101 -685.8 -264.7 - - 2835 - - - - - - - - 26.59 26.56 26.62
25850 2945.2 -10.4 639 25851 done -0.95 - - 2106 - - - 3100 - -264.7 - - 2836 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
26150 2976.3 -10.3 644 26151 done -0.95 - - 2106 - - - 3099 - -264.7 - - 2836 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
26450 3006.1 -10.0 649 26451 done -0.95 - - 2106 - - - 3099 - -264.7 - - 2836 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
26750 3036.1 -10.0 654 26751 done -0.95 - - 2106 - - - 3099 - -264.7 - - 2835 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
27063 3065.0 -9.6 659 27064 done -0.95 - - 2107 - - - 3100 - -264.7 - - 2835 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
27350 3093.3 -9.3 664 27354 roll -0.95 - - 2100 - 1.30 0.079 3922 632.3 -264.7 - - 2835 - - - - - - - - 27.02 26.27 27.03
27412 3099.8 -9.7 665 27416 done -0.95 0.10 0.266 2125 250.0 1.20 0.062 3100 -685.0 -264.7 - - 2835 - - - - - - - - 25.77 26.54 25.84
27774 3130.8 -8.5 671 27777 roll -1.03 - - 2120 - 1.30 0.079 3923 633.1 -264.7 - - 2835 - - - - - - - - 27.02 26.26 27.03
27829 3130.8 -8.5 671 27836 done -1.10 0.05 0.256 2105 -300.0 1.20 0.062 3101 -685.0 -264.7 - - 2835 - - - - - - - - 26.16 26.54 26.20
28148 3163.9 -9.2 677 28149 done -1.10 - - 2105 - - - 3101 - -264.7 - - 2835 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
28435 3190.8 -9.0 682 28440 roll -1.15 0.08 0.256 2076 -362.5 1.30 0.077 3921 630.8 -264.7 - - 2835 - - - - - - - - 26.44 26.25 26.47
28498 3197.4 -9.2 683 28503 done -1.15 - - 2077 - 1.20 0.062 3100 -684.2 -264.7 - - 2835 - - - - - - - - 26.55 26.53 26.58
28861 3232.5 -9.6 689 28862 done -1.15 - - 2076 - - - 3098 - -264.7 - - 2834 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
29173 3261.5 -9.7 694 29179 roll -1.15 - - 2077 - 2.42 0.084 1543 -642.6 -264.7 - - 2835 - - - - - - - - 26.99 26.13 27.00
29220 3261.5 -9.7 694 29224 done -1.15 - - 2065 - 2.42 0.079 3117 650.4 -264.7 - - 2834 - - - - - - - - 26.28 26.13 26.33
29532 3299.3 -10.2 700 29533 done -1.15 - - 2065 - - - 3117 - -264.7 - - 2834 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
29833 3329.0 -9.8 705 29834 done -1.15 - - 2066 - - - 3117 - -264.7 - - 2834 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
30132 3358.0 -9.7 710 30133 done -1.15 - - 2066 - - - 3117 - -264.7 - - 2834 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
30433 3388.2 -10.0 715 30434 done -1.15 - - 2066 - - - 3117 - -264.7 - - 2834 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
30732 3417.4 -9.7 720 30733 done -1.15 - - 2065 - - - 3117 - -264.7 - - 2834 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
31033 3446.9 -9.8 725 31037 roll -1.15 - - 2065 - 2.47 0.082 1547 -635.6 -264.7 - - 2834 - - - - - - - - 27.01 26.11 27.03
31078 3446.9 -9.8 725 31082 done -1.15 - - 2055 - 2.42 0.079 3107 644.6 -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.24 26.08 26.29
31403 3482.5 -9.9 731 31404 done -1.15 - - 2055 - - - 3108 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
31691 3510.5 -9.4 736 31692 done -1.15 - - 2055 - - - 3108 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
31990 3538.4 -9.4 741 31991 done -1.15 - - 2055 - - - 3107 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
32291 3566.1 -9.2 746 32292 done -1.15 - - 2055 - - - 3107 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
32590 3592.3 -8.7 751 32591 done -1.15 - - 2055 - - - 3107 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
32891 3618.3 -8.7 756 32892 done -1.15 - - 2055 - - - 3107 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
33204 3645.1 -9.0 761 33207 roll -1.15 - - 2048 - 1.27 0.079 3920 640.2 -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.98 26.19 26.99
33265 3652.0 -9.0 762 33268 done -1.15 - - 2049 - 1.20 0.062 3107 -677.5 -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.53 26.48 26.55
33639 3684.8 -9.2 768 33640 done -1.15 - - 2049 - - - 3106 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
33926 3711.9 -9.0 773 33927 done -1.15 - - 2049 - - - 3106 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
34226 3738.2 -8.7 778 34228 done -1.15 - - 2049 - - - 3106 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
34539 3762.7 -8.0 783 34540 done -1.15 - - 2048 - - - 3106 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
34826 3785.5 -7.5 788 34830 roll -1.20 - - 2043 - 1.30 0.079 3921 626.9 -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 26.17 27.03
34880 3785.5 -7.5 788 34887 done -1.26 - - 2043 - 1.20 0.062 3113 -673.3 -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.51 26.48 26.53
35187 3812.2 -7.2 794 35188 done -1.26 - - 2042 - - - 3113 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
35488 3833.6 -7.1 799 35489 done -1.26 - - 2042 - - - 3112 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
35788 3855.9 -7.5 804 35789 done -1.31 - - 2042 - - - 3112 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
36088 3878.5 -7.5 809 36090 done -1.36 0.08 0.271 2022 -250.0 - - 3111 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.40 26.48 26.44
36401 3903.3 -8.3 814 36402 done -1.36 - - 2022 - - - 3111 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
36688 3928.6 -8.4 819 36689 done -1.36 - - 2022 - - - 3111 - -264.7 - - 2832 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
36987 3952.5 -8.0 824 36991 roll -1.36 - - 2017 - 1.30 0.082 3925 626.2 -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 26.14 27.02
37042 3952.5 -8.0 824 37049 done -1.36 - - 2017 - 1.23 0.062 3099 -671.5 -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.49 26.45 26.51
37362 3982.5 -8.3 830 37363 done -1.36 - - 2017 - - - 3099 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
37648 4007.7 -8.4 835 37650 done -1.36 - - 2017 - - - 3099 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
37949 4033.2 -8.4 840 37950 done -1.36 - - 2017 - - - 3099 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
38248 4057.1 -7.9 845 38250 done -1.36 - - 2017 - - - 3099 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
38549 4079.8 -7.5 850 38550 done -1.36 - - 2017 - - - 3099 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
38862 4102.2 -7.5 855 38866 roll -1.36 - - 2012 - 1.30 0.082 3914 626.9 -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.98 26.13 26.99
38924 4107.9 -7.6 856 38928 done -1.36 - - 2011 - 1.20 0.062 3101 -677.5 -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.48 26.46 26.51
39287 4135.4 -7.5 862 39288 done -1.36 - - 2011 - - - 3101 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
39586 4159.2 -7.9 867 39587 done -1.36 - - 2011 - - - 3101 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
39899 4182.5 -7.8 872 39900 done -1.36 - - 2011 - - - 3101 - -264.7 - - 2832 - - - - - - - - 26.97 27.00 26.99
40186 4205.4 -7.6 877 40187 done -1.42 - - 2011 - - - 3101 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
40487 4228.5 -7.7 882 40491 roll -1.47 0.10 0.256 1972 -390.0 1.33 0.079 3921 616.5 -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.13 26.08 26.16
40542 4228.5 -7.7 882 40550 done -1.53 - - 1972 - 1.20 0.062 3112 -674.2 -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.47 26.46 26.51
40862 4263.3 -9.6 888 40863 done -1.53 - - 1972 - - - 3111 - -264.7 - - 2832 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
41148 4290.4 -9.0 893 41150 done -1.53 - - 1973 - - - 3112 - -264.7 - - 2832 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
41448 4315.9 -8.5 898 41453 roll -1.53 - - 1973 - 2.50 0.087 1543 -627.6 -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 25.94 27.02
41498 4315.9 -8.5 898 41503 done -1.53 - - 1962 - 2.45 0.082 3107 638.4 -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 26.06 25.88 26.11
41806 4348.7 -9.3 903 41807 done -1.53 - - 1961 - - - 3107 - -264.7 - - 2832 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
42106 4376.1 -9.0 908 42107 done -1.53 - - 1962 - - - 3107 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
42419 4401.6 -8.5 913 42420 done -1.53 - - 1962 - - - 3107 - -264.7 - - 2832 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
42706 4426.1 -8.2 918 42707 done -1.53 - - 1961 - - - 3107 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
43006 4449.6 -7.8 923 43007 done -1.53 - - 1961 - - - 3107 - -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
43306 4474.6 -8.4 928 43307 done -1.53 - - 1962 - - - 3107 - -264.7 - - 2832 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
43606 4499.6 -8.3 933 43612 roll -1.53 - - 1962 - 2.50 0.084 1547 -624.0 -264.7 - - 2833 - - - - - - - - 27.01 25.91 27.02
43679 4504.5 -8.3 934 43684 done -1.53 - - 1951 - 2.45 0.084 3110 638.0 -264.7 - - 2832 - - - - - - - - 25.91 25.84 25.96
44038 4535.6 -8.3 940 44039 done -1.53 - - 1951 - - - 3110 - -264.7 - - 2832 - - - - - - - - 27.00 27.03 27.02
44215 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
44215 begin apogee
44220 4549.7 -7.8 943 44523 done -0.37 1.38 0.221 2317 265.2 - - 3109 - - 299.08 3.841 1981 -2.8 0.510 - - - - - - 24.41 21.60 19.21
44524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
44524 begin climb
44526 4559.6 - 948 44857 roll 1.17 1.80 0.174 2818 278.3 2.92 0.104 1571 -526.7 264.7 318.90 3.811 1068 -2.9 0.518 - - - - - - 22.28 21.22 19.49
45128 4413.2 31.0 958 45133 done 0.79 0.52 0.313 2703 -221.2 2.47 0.084 3140 635.2 264.7 - - 1067 - - - - - - - - 25.60 26.13 25.96
45471 4320.6 25.3 964 45474 done 0.51 0.38 0.303 2614 -234.2 - - 3142 - 264.7 - - 1066 - - - - - - - - 25.89 26.43 26.29
45772 4262.8 18.8 969 45776 roll 0.35 0.20 0.283 2563 -255.0 1.23 0.077 3930 640.7 264.7 - - 1066 - - - - - - - - 25.98 26.34 26.17
45857 4252.2 18.4 970 45862 done 0.19 0.22 0.276 2511 -236.4 1.17 0.062 3132 -682.1 264.7 - - 1065 - - - - - - - - 25.92 26.67 26.13
46194 4205.9 12.4 976 46195 done 0.19 - - 2512 - - - 3132 - 264.7 - - 1066 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
46494 4168.1 12.6 981 46498 roll 0.19 - - 2511 - 1.25 0.082 3925 634.4 264.7 - - 1066 - - - - - - - - 26.98 26.54 26.99
46598 4160.0 12.7 982 46603 done 0.19 - - 2515 - 1.15 0.062 3143 -680.0 264.7 - - 1065 - - - - - - - - 26.70 26.65 26.72
46916 4114.7 12.4 988 46917 done 0.19 - - 2515 - - - 3143 - 264.7 - - 1065 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
47216 4077.6 12.3 993 47220 roll 0.19 - - 2515 - 1.23 0.079 3923 634.1 264.7 - - 1065 - - - - - - - - 26.98 26.51 26.99
47310 4069.6 12.3 994 47315 done 0.19 - - 2521 - 1.15 0.065 3137 -683.5 264.7 - - 1065 - - - - - - - - 26.68 26.65 26.70
47638 4024.0 12.5 1000 47639 done 0.19 - - 2521 - - - 3137 - 264.7 - - 1065 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
47938 3987.4 12.1 1005 47941 roll 0.19 - - 2521 - 1.23 0.079 3919 635.8 264.7 - - 1065 - - - - - - - - 26.98 26.49 27.00
48047 3979.7 12.0 1006 48051 done 0.19 - - 2527 - 1.15 0.065 3137 -680.0 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 26.67 26.64 26.69
48359 3935.2 12.2 1012 48360 done 0.19 - - 2527 - - - 3137 - 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
48660 3899.2 11.9 1017 48664 roll 0.19 - - 2527 - 1.25 0.079 3928 632.8 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 26.98 26.46 27.00
48769 3891.6 11.9 1018 48774 done 0.19 0.10 0.288 2511 -160.0 1.17 0.062 3133 -679.5 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 25.90 26.63 26.04
49081 3852.6 10.4 1024 49082 done 0.19 - - 2511 - - - 3132 - 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
49381 3822.4 10.0 1029 49385 roll 0.19 - - 2511 - 1.25 0.082 3926 635.2 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 26.99 26.44 27.00
49471 3816.2 9.9 1030 49474 done 0.19 - - 2515 - 1.17 0.062 3133 -677.8 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 26.65 26.62 26.67
49803 3780.1 9.9 1036 49804 done 0.19 - - 2515 - - - 3134 - 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
50103 3748.1 10.8 1041 50107 roll 0.19 - - 2516 - 1.25 0.082 3925 632.8 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 26.99 26.43 27.00
50225 3734.3 11.1 1043 50229 done 0.19 - - 2521 - 1.17 0.062 3131 -678.6 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.64 26.60 26.66
50586 3695.4 10.6 1049 50588 done 0.19 - - 2521 - - - 3131 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
50886 3664.7 10.2 1054 50890 roll 0.19 - - 2521 - 1.25 0.082 3923 633.6 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 26.41 27.01
50976 3658.2 10.3 1055 50980 done 0.19 - - 2527 - 1.17 0.062 3131 -676.9 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.63 26.60 26.65
51308 3622.3 9.8 1061 51312 roll 0.19 - - 2527 - 1.25 0.079 3920 631.2 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.98 26.41 27.01
51408 3615.8 9.9 1062 51413 done 0.19 0.10 0.283 2511 -160.0 1.15 0.062 3136 -681.7 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 25.83 26.60 25.96
51731 3580.9 9.5 1068 51732 done 0.19 - - 2511 - - - 3135 - 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
52031 3554.4 8.7 1073 52034 roll 0.19 - - 2511 - 1.25 0.079 3921 628.8 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 26.99 26.40 27.01
52105 3548.6 8.8 1074 52109 done 0.19 - - 2515 - 1.15 0.062 3142 -677.4 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.62 26.58 26.65
52452 3516.5 8.8 1080 52453 done 0.19 - - 2515 - - - 3142 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
52752 3491.3 8.5 1085 52756 roll 0.19 - - 2515 - 1.25 0.079 3926 627.2 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 26.39 27.01
52888 3480.3 8.7 1087 52891 done 0.19 - - 2521 - 1.17 0.062 3133 -677.8 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.61 26.58 26.64
53234 3449.9 8.3 1093 53235 done 0.19 - - 2521 - - - 3133 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
53534 3425.0 8.2 1098 53537 roll 0.19 - - 2521 - 1.25 0.079 3920 629.6 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.38 27.01
53608 3419.7 8.3 1099 53612 done 0.19 - - 2526 - 1.15 0.062 3141 -677.4 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.60 26.57 26.63
53955 3389.8 8.2 1105 53956 done 0.19 - - 2526 - - - 3140 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
54255 3365.8 8.0 1110 54260 roll 0.19 - - 2527 - 1.25 0.079 3925 628.0 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 26.36 27.01
54360 3360.9 8.1 1111 54365 done 0.19 0.10 0.286 2510 -170.0 1.17 0.062 3132 -677.8 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 25.78 26.56 25.90
54678 3334.5 7.1 1117 54679 done 0.26 - - 2511 - - - 3131 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
54978 3314.0 6.9 1122 54979 done 0.33 0.08 0.273 2529 225.0 - - 3131 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.40 26.54 26.49
55277 3292.0 7.4 1127 55281 roll 0.33 - - 2528 - 1.27 0.079 3929 628.3 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 26.34 27.01
55367 3286.7 7.6 1128 55370 done 0.33 - - 2535 - 1.17 0.062 3137 -676.9 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.59 26.56 26.62
55699 3258.5 7.8 1134 55700 done 0.33 - - 2536 - - - 3136 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 27.02 27.01
55999 3235.8 7.6 1139 56000 done 0.33 - - 2535 - - - 3136 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
56299 3212.6 7.8 1144 56302 roll 0.33 - - 2535 - 1.25 0.082 3921 628.0 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.34 27.01
56398 3207.7 7.8 1145 56401 done 0.33 - - 2541 - 1.17 0.062 3127 -678.6 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.58 26.56 26.61
56720 3180.4 7.5 1151 56721 done 0.33 - - 2541 - - - 3127 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
57020 3158.7 7.3 1156 57024 roll 0.33 - - 2541 - 1.25 0.079 3915 630.4 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.34 27.01
57114 3153.9 7.3 1157 57119 done 0.33 - - 2547 - 1.15 0.062 3134 -679.1 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.58 26.54 26.61
57442 3124.6 8.3 1163 57443 done 0.33 - - 2547 - - - 3135 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
57742 3101.0 7.8 1168 57745 roll 0.33 - - 2547 - 1.25 0.079 3920 628.0 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.32 27.01
57811 3096.1 7.8 1169 57815 done 0.33 - - 2553 - 1.15 0.062 3136 -681.7 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.58 26.55 26.60
58163 3067.1 8.0 1175 58164 done 0.33 - - 2553 - - - 3136 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
58463 3044.4 7.5 1180 58467 roll 0.33 - - 2553 - 1.25 0.079 3920 627.2 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.32 27.01
58543 3039.5 7.6 1181 58547 done 0.33 - - 2558 - 1.15 0.062 3137 -680.9 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.58 26.54 26.63
58886 3013.0 7.1 1187 58887 done 0.33 - - 2559 - - - 3137 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
59185 2992.6 6.8 1192 59186 done 0.33 - - 2559 - - - 3137 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
59485 2973.0 6.5 1197 59486 done 0.33 - - 2558 - - - 3137 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
59785 2953.3 6.6 1202 59789 roll 0.33 - - 2559 - 1.25 0.079 3921 627.2 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.30 27.01
59895 2948.9 6.7 1203 59898 done 0.33 - - 2564 - 1.15 0.062 3141 -678.3 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.57 26.53 26.58
60208 2922.0 7.6 1209 60209 done 0.33 - - 2564 - - - 3140 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
60507 2900.2 7.3 1214 60508 done 0.33 - - 2564 - - - 3140 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
60807 2879.6 6.8 1219 60808 done 0.33 - - 2565 - - - 3140 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
61107 2859.1 6.9 1224 61109 done 0.38 - - 2564 - - - 3140 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
61408 2838.8 6.8 1229 61409 done 0.43 - - 2564 - - - 3140 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
61707 2818.2 6.8 1234 61709 done 0.49 - - 2564 - - - 3140 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
62007 2797.1 7.1 1239 62009 done 0.54 0.12 0.243 2600 300.0 - - 3139 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.10 26.33 26.25
62307 2772.1 8.5 1244 62312 roll 0.54 - - 2600 - 1.25 0.079 3927 630.4 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.28 27.01
62422 2766.6 8.6 1245 62429 done 0.54 - - 2605 - 1.17 0.060 3134 -677.8 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.55 26.52 26.58
62730 2735.5 8.5 1251 62731 done 0.54 - - 2605 - - - 3134 - 264.7 - - 1062 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
63029 2711.5 7.9 1256 63031 done 0.54 - - 2605 - - - 3134 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
63329 2688.4 7.6 1261 63331 done 0.54 - - 2606 - - - 3134 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
63629 2666.5 7.4 1266 63631 done 0.54 - - 2605 - - - 3134 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
63930 2644.2 7.6 1271 63936 roll 0.54 - - 2616 - 2.42 0.077 1566 -647.9 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 26.22 27.01
64008 2640.2 7.3 1272 64012 done 0.54 - - 2616 - 2.45 0.079 3151 646.9 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.27 26.10 26.34
64345 2614.4 7.4 1278 64349 roll 0.54 - - 2616 - 1.20 0.079 3916 637.5 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.28 27.01
64439 2609.1 7.7 1279 64444 done 0.54 - - 2622 - 1.15 0.062 3138 -676.5 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.55 26.51 26.57
64767 2579.4 8.4 1285 64768 done 0.54 - - 2622 - - - 3138 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
65067 2555.0 8.1 1290 65068 done 0.54 - - 2622 - - - 3138 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
65367 2532.2 7.7 1295 65368 done 0.54 - - 2622 - - - 3138 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.99 27.02 27.01
65667 2510.2 7.2 1300 65668 done 0.54 - - 2622 - - - 3138 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
65967 2489.3 7.0 1305 65970 roll 0.54 - - 2622 - 1.25 0.079 3921 626.4 264.7 - - 1062 - - - - - - - - 27.00 26.26 27.01
66157 2476.4 7.1 1308 66161 done 0.54 - - 2628 - 1.15 0.062 3144 -675.7 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.55 26.51 26.56
66509 2451.4 6.7 1314 66510 done 0.54 - - 2628 - - - 3143 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
66809 2431.6 6.6 1319 66813 roll 0.54 - - 2628 - 1.25 0.079 3923 624.0 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.26 27.01
66909 2427.5 6.5 1320 66913 done 0.54 - - 2635 - 1.17 0.062 3131 -676.9 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.55
67231 2404.6 6.3 1326 67233 done 0.54 - - 2634 - - - 3130 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
67531 2385.8 6.2 1331 67532 done 0.54 - - 2634 - - - 3130 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
67831 2365.8 6.7 1336 67832 done 0.54 - - 2634 - - - 3131 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
68131 2344.4 7.2 1341 68135 roll 0.54 - - 2634 - 1.25 0.079 3920 631.2 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.25 27.02
68282 2335.4 7.3 1343 68286 done 0.54 - - 2640 - 1.15 0.062 3143 -675.7 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.55
68614 2309.8 7.1 1349 68615 done 0.54 - - 2640 - - - 3142 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
68913 2289.1 6.9 1354 68915 done 0.54 - - 2640 - - - 3142 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
69213 2268.4 6.9 1359 69214 done 0.54 - - 2640 - - - 3142 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
69513 2246.8 7.2 1364 69518 roll 0.54 - - 2640 - 1.23 0.079 3917 630.1 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.25 27.01
69628 2242.1 7.3 1365 69635 done 0.54 - - 2645 - 1.15 0.062 3138 -677.4 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.57
69936 2216.2 7.0 1371 69937 done 0.54 - - 2646 - - - 3137 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
70235 2196.5 6.5 1376 70236 done 0.54 - - 2646 - - - 3138 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
70535 2177.6 6.3 1381 70541 roll 0.54 - - 2645 - 1.23 0.077 3920 635.8 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.25 27.01
70652 2173.3 6.4 1382 70659 done 0.54 0.12 0.286 2624 -175.0 1.15 0.062 3140 -678.3 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 25.49 26.51 25.60
70959 2152.3 5.6 1388 70961 done 0.60 - - 2624 - - - 3139 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
71260 2134.7 5.9 1393 71261 done 0.67 - - 2624 - - - 3139 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
71560 2116.1 6.2 1398 71562 done 0.73 0.12 0.226 2660 300.0 - - 3138 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.17 26.36 26.29
71859 2093.3 7.6 1403 71863 roll 0.73 - - 2661 - 1.25 0.077 3920 625.6 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.24 27.01
71953 2088.5 7.8 1404 71957 done 0.73 - - 2667 - 1.15 0.062 3137 -680.9 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.54 26.51 26.58
72280 2060.8 7.5 1410 72281 done 0.73 - - 2667 - - - 3137 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
72581 2039.7 7.0 1415 72582 done 0.73 - - 2667 - - - 3138 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
72880 2019.4 6.6 1420 72884 roll 0.73 - - 2667 - 1.25 0.079 3918 624.0 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.23 27.01
72989 2015.3 6.7 1421 72994 done 0.73 - - 2672 - 1.15 0.060 3139 -677.4 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.56
73301 1991.9 6.3 1427 73303 done 0.73 - - 2672 - - - 3138 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.02
73602 1973.0 6.3 1432 73603 done 0.73 - - 2673 - - - 3138 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.02
73902 1954.0 6.3 1437 73906 roll 0.73 - - 2673 - 1.25 0.079 3920 625.6 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.24 27.02
74107 1942.3 6.4 1440 74110 done 0.73 - - 2678 - 1.15 0.060 3141 -677.4 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.56
74444 1919.6 6.3 1446 74445 done 0.73 - - 2678 - - - 3141 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.02
74744 1901.6 6.1 1451 74748 roll 0.73 - - 2678 - 1.23 0.079 3914 628.5 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 27.00 26.24 27.02
74928 1889.1 6.7 1454 74933 done 0.73 - - 2683 - 1.15 0.060 3133 -679.1 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.56
75285 1866.6 6.3 1460 75287 done 0.73 - - 2683 - - - 3133 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.02
75586 1849.1 5.9 1465 75587 done 0.73 - - 2683 - - - 3132 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
75885 1830.8 6.0 1470 75886 done 0.73 - - 2683 - - - 3132 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.02
76185 1812.7 6.1 1475 76189 roll 0.73 - - 2683 - 1.25 0.079 3921 631.2 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 26.23 27.02
76307 1805.1 6.2 1477 76310 done 0.73 - - 2688 - 1.15 0.062 3140 -679.1 264.7 - - 1064 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.56
76668 1784.5 5.8 1483 76669 done 0.73 - - 2688 - - - 3138 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
76968 1767.6 5.6 1488 76969 done 0.73 - - 2688 - - - 3138 - 264.7 - - 1063 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
77268 1751.5 5.3 1493 77341 roll 0.75 - - 2688 - 1.33 0.087 3916 585.0 338.7 68.07 2.006 815 -3.6 0.481 - - - - - - 27.01 23.18 21.96
77437 1743.4 6.1 1495 77441 done 0.75 - - 2694 - 1.20 0.062 3131 -654.2 338.7 - - 813 - - - - - - - - 25.67 25.64 25.68
77749 1715.7 7.7 1501 77750 done 0.75 - - 2694 - - - 3130 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.90 26.93 26.91
78049 1694.2 7.2 1506 78050 done 0.75 - - 2693 - - - 3131 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.99
78349 1673.5 6.9 1511 78351 done 0.75 - - 2693 - - - 3130 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
78649 1651.9 7.1 1516 78653 roll 0.75 - - 2694 - 1.25 0.077 3923 634.4 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.00 26.39 27.01
78784 1642.7 7.4 1518 78788 done 0.75 - - 2699 - 1.15 0.062 3137 -683.5 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.65 26.59 26.65
79131 1615.6 7.6 1524 79132 done 0.75 - - 2699 - - - 3137 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.02
79431 1592.7 7.5 1529 79432 done 0.75 - - 2699 - - - 3138 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
79731 1570.1 7.5 1534 79735 roll 0.75 - - 2699 - 1.23 0.079 3914 630.9 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 26.36 27.01
79815 1565.0 7.7 1535 79819 done 0.75 - - 2705 - 1.15 0.062 3130 -681.7 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.61 26.58 26.63
80152 1538.0 7.3 1541 80158 roll 0.75 - - 2712 - 2.40 0.074 1562 -653.3 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.00 26.32 27.01
80220 1533.4 7.3 1542 80226 done 0.75 0.12 0.276 2684 -233.3 2.42 0.077 3148 655.4 338.7 - - 812 - - - - - - - - 25.61 26.25 25.86
80574 1511.2 6.1 1548 80578 roll 0.82 - - 2684 - 1.20 0.079 3921 644.2 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 26.34 27.02
80648 1507.3 6.2 1549 80653 done 0.90 0.05 0.246 2702 360.0 1.15 0.062 3137 -681.7 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.20 26.57 26.24
80996 1483.6 6.6 1555 80998 done 0.95 0.08 0.253 2724 275.0 - - 3137 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.44 26.55 26.50
81296 1460.3 7.9 1560 81297 done 0.95 - - 2724 - - - 3136 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
81595 1435.8 8.2 1565 81596 done 0.95 - - 2724 - - - 3136 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
81895 1413.3 7.3 1570 81896 done 0.95 - - 2724 - - - 3136 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
82195 1393.1 6.7 1575 82196 done 0.95 - - 2724 - - - 3136 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
82496 1372.9 6.8 1580 82500 roll 0.95 - - 2724 - 1.23 0.079 3916 634.1 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 26.31 27.02
82600 1368.5 6.8 1581 82604 done 0.95 - - 2730 - 1.12 0.060 3140 -692.9 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.59 26.56 26.61
82917 1343.3 6.9 1587 82918 done 0.95 - - 2729 - - - 3139 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
83217 1323.2 6.8 1592 83219 done 0.95 - - 2730 - - - 3139 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
83517 1303.0 6.6 1597 83518 done 0.95 - - 2729 - - - 3139 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
83818 1282.6 6.8 1602 83819 done 0.95 - - 2729 - - - 3140 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
84117 1262.1 6.7 1607 84118 done 0.95 - - 2730 - - - 3140 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
84417 1243.2 6.3 1612 84418 done 0.95 - - 2729 - - - 3140 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
84717 1225.0 6.1 1617 84722 roll 0.95 - - 2730 - 1.23 0.077 3919 633.3 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 26.30 27.02
84907 1212.9 6.6 1620 84911 done 0.95 - - 2735 - 1.12 0.060 3138 -697.3 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.58 26.55 26.60
85260 1189.9 6.4 1626 85261 done 0.95 - - 2735 - - - 3138 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
85559 1171.4 6.2 1631 85560 done 0.95 - - 2735 - - - 3137 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
85859 1152.8 6.3 1636 85860 done 0.95 - - 2735 - - - 3137 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
86160 1134.0 6.3 1641 86161 done 1.00 - - 2735 - - - 3137 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
86460 1113.7 6.8 1646 86462 done 1.05 0.08 0.253 2758 287.5 - - 3137 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.45 26.54 26.50
86759 1090.2 8.0 1651 86760 done 1.05 - - 2759 - - - 3137 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
87059 1066.0 8.1 1656 87063 roll 1.05 - - 2758 - 1.23 0.077 3917 634.1 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 26.29 27.02
87163 1060.7 8.2 1657 87168 done 1.05 - - 2764 - 1.15 0.060 3128 -686.1 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.58 26.55 26.60
87480 1031.2 8.1 1663 87482 done 1.05 - - 2764 - - - 3128 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
87781 1009.1 7.3 1668 87782 done 1.05 - - 2764 - - - 3128 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
88080 989.2 6.5 1675 88082 done 1.05 - - 2764 - - - 3128 - 338.7 - - 813 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
88380 968.7 6.8 1685 88384 roll 1.05 - - 2764 - 1.25 0.074 3923 636.0 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 26.29 27.03
88486 962.0 7.2 1688 88490 done 1.05 - - 2770 - 1.15 0.060 3134 -686.1 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.58 26.55 26.60
88802 939.6 6.6 1699 88803 done 1.05 - - 2770 - - - 3133 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
89102 919.6 6.6 1709 89103 done 1.05 - - 2770 - - - 3133 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
89402 900.0 6.5 1719 89403 done 1.05 - - 2770 - - - 3133 - 338.7 - - 813 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
89702 878.6 7.5 1729 89706 roll 1.05 - - 2770 - 1.23 0.077 3914 635.0 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 26.30 27.02
89861 865.9 8.4 1734 89865 done 1.05 - - 2775 - 1.12 0.060 3133 -697.3 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.58 26.55 26.60
90183 840.3 7.5 1745 90185 done 1.05 - - 2775 - - - 3133 - 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
90483 819.2 6.9 1755 90489 roll 1.05 - - 2785 - 2.40 0.074 1557 -656.7 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 26.27 27.03
90666 807.0 6.8 1761 90670 done 1.05 - - 2785 - 2.40 0.072 3150 663.8 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.34 26.22 26.39
90994 782.1 7.6 1772 90997 roll 1.05 - - 2785 - 1.20 0.077 3929 649.2 338.7 - - 812 - - - - - - - - 27.01 26.31 27.02
91198 767.1 8.3 1778 91205 done 1.05 - - 2791 - 1.15 0.062 3133 -692.2 338.7 - - 813 - - - - - - - - 26.60 26.57 26.62
91505 740.5 8.2 1789 91511 roll 1.05 - - 2802 - 2.38 0.070 1560 -660.9 338.7 - - 813 - - - - - - - - 27.01 26.30 27.02
91573 735.5 8.3 1791 91577 done 1.05 - - 2802 - 2.42 0.072 3155 659.1 338.7 - - 812 - - - - - - - - 26.37 26.24 26.41
91895 709.1 8.0 1802 91901 roll 1.05 - - 2812 - 2.40 0.070 1568 -661.2 338.7 - - 813 - - - - - - - - 27.01 26.31 27.02
92023 699.1 8.3 1806 92029 done 1.05 0.12 0.251 2782 -250.0 2.40 0.070 3153 660.4 338.7 - - 813 - - - - - - - - 25.65 26.25 25.85
92346 675.8 6.8 1817 92347 done 1.05 - - 2783 - - - 3153 - 338.7 - - 813 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
92646 654.9 7.2 1827 92651 roll 1.05 - - 2782 - 1.17 0.074 3923 658.1 338.7 - - 813 - - - - - - - - 27.01 26.34 27.03
92756 647.7 7.6 1830 92760 done 1.05 - - 2786 - 1.12 0.057 3137 -701.8 338.7 - - 813 - - - - - - - - 26.61 26.60 26.64
93068 624.7 6.8 1841 93070 done 1.05 - - 2786 - - - 3137 - 338.7 - - 813 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
93368 603.9 7.0 1851 93370 done 1.05 - - 2785 - - - 3137 - 338.7 - - 814 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
93668 581.3 7.5 1861 93670 done 1.05 - - 2786 - - - 3136 - 338.7 - - 814 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
93968 556.8 8.2 1871 93970 done 1.05 - - 2785 - - - 3137 - 338.7 - - 815 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
94268 532.4 7.9 1881 94274 roll 1.05 - - 2795 - 2.33 0.067 1567 -673.8 338.7 - - 816 - - - - - - - - 27.01 26.38 27.03
94358 525.7 7.7 1884 94363 done 1.05 - - 2795 - 2.38 0.070 3154 666.8 338.7 - - 816 - - - - - - - - 26.43 26.30 26.47
94691 499.5 8.1 1895 94692 done 1.05 - - 2795 - - - 3155 - 338.7 - - 816 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
94991 474.7 8.4 1905 94992 done 1.05 - - 2795 - - - 3155 - 338.7 - - 817 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
95291 447.6 9.2 1915 95292 done 1.05 - - 2795 - - - 3155 - 338.7 - - 817 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
95591 419.6 9.2 1925 95597 roll 1.05 - - 2805 - 2.38 0.067 1555 -672.3 338.7 - - 817 - - - - - - - - 27.02 26.42 27.03
95688 411.6 9.1 1928 95693 done 1.05 - - 2804 - 2.35 0.067 3143 675.7 338.7 - - 818 - - - - - - - - 26.47 26.36 26.51
96006 380.7 9.7 1939 96009 roll 1.05 - - 2805 - 1.15 0.072 3916 672.2 338.7 - - 818 - - - - - - - - 27.02 26.44 27.03
96105 370.8 10.4 1942 96109 done 1.05 0.10 0.211 2782 -230.0 1.10 0.055 3120 -723.6 338.7 - - 818 - - - - - - - - 26.10 26.67 26.17
96428 341.7 8.3 1953 96429 done 1.12 - - 2782 - - - 3118 - 338.7 - - 819 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
96727 317.0 8.1 1963 96729 done 1.19 0.08 0.184 2812 375.0 - - 3118 - 338.7 - - 819 - - - - - - - - 26.66 26.71 26.69
97027 288.0 9.9 1975 97028 done 1.19 - - 2811 - - - 3118 - 338.7 - - 820 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
97328 258.6 9.7 1990 97330 done 1.19 - - 2812 - - - 3118 - 338.7 - - 821 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
97628 229.8 9.7 2005 97629 done 1.19 - - 2811 - - - 3118 - 338.7 - - 821 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
97927 200.9 9.8 2020 97931 roll 1.19 - - 2812 - 1.23 0.070 3929 659.3 338.7 - - 822 - - - - - - - - 27.03 26.52 27.04
97977 196.4 10.6 2022 97981 done 1.19 - - 2818 - 1.10 0.055 3118 -737.3 338.7 - - 821 - - - - - - - - 26.72 26.70 26.74
98289 163.8 10.1 2038 98290 done 1.19 - - 2818 - - - 3117 - 338.7 - - 822 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
98591 132.4 10.7 2061 98599 done 1.19 - - 2818 - - - 3117 - 338.7 4.18 0.492 815 -1.7 0.068 - - - - - - 27.03 24.55 23.27
98900 101.3 10.9 2092 98901 done 1.24 - - 2818 - - - 3117 - 338.7 - - 815 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
99200 74.3 8.4 2122 99205 roll 1.34 0.10 0.146 2887 690.0 2.20 0.060 1609 -685.5 338.7 - - 816 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.70
99337 62.3 9.1 2135 99345 done 1.34 - - 2888 - 2.30 0.065 3154 671.7 338.7 - - 816 - - - - - - - - 26.58 26.48 26.62
99645 38.9 8.7 2166 99649 roll 1.34 - - 2887 - 1.12 0.070 3924 687.5 338.7 - - 817 - - - - - - - - 27.03 26.56 27.05
99719 32.3 9.0 2173 99728 done 1.34 - - 2893 - 1.05 0.052 3127 -759.0 338.7 - - 817 - - - - - - - - 26.78 26.73 26.75
100015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
100015 begin surface coast
100058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
100058 begin surface
SM 0.46 - - - - -7.12 7.12 0.084 136 19.1 - - 3126 - 338.13 - - 817 - - - - - - - -