DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.28 of 350.00 AH used of 24V (85.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 98 VBD -1.06 - - 126 - - - 2498 - -146.0 -75.88 - 2584 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -2.2 13 139 roll -1.06 9.82 0.441 2141 205.2 2.60 0.161 3873 528.8 -146.0 -17.92 - 3339 -42.1 - - - - - - - 14.24 14.40 14.65
254 48.8 -27.5 39 262 done -0.89 0.28 0.321 2203 221.4 2.38 0.093 2498 -577.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.34 14.47 -
579 122.1 -21.9 91 588 roll -0.78 0.15 0.324 2242 260.0 2.45 0.109 1097 -571.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.41 14.51 -
635 132.9 -18.3 96 644 done -0.70 0.12 0.280 2267 208.3 2.53 0.131 2499 554.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.49 -
946 184.1 -16.0 127 955 roll -0.63 - - 2259 - 2.47 0.146 3869 554.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
1002 193.4 -16.9 132 1011 done -0.57 0.17 0.265 2307 282.4 2.33 0.094 2504 -585.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
1313 234.0 -13.1 163 1322 roll -0.54 - - 2308 - 2.47 0.113 1087 -573.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
1351 238.9 -13.3 166 1359 done -0.52 - - 2302 - 2.55 0.129 2502 554.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
1661 277.6 -11.8 197 1672 roll -0.50 0.12 0.311 2325 191.7 2.45 0.142 3867 557.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.53 14.57 -
1711 283.1 -11.8 201 1719 done -0.48 - - 2325 - 2.35 0.094 2490 -586.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
2020 315.4 -10.2 232 2026 done -0.48 - - 2325 - - - 2489 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2332 346.9 -9.8 263 2337 done -0.48 - - 2324 - - - 2489 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2648 375.7 -9.1 294 2656 roll -0.48 - - 2315 - 2.50 0.148 3870 552.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
2693 380.8 -9.9 298 2697 done -0.48 - - 2315 - 2.28 0.093 2497 -602.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
3009 411.2 -9.5 329 3016 done -0.48 - - 2315 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3319 439.6 -9.2 360 3325 done -0.48 - - 2315 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3635 468.5 -9.5 391 3641 done -0.48 - - 2315 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3942 498.1 -9.6 422 3951 roll -0.48 - - 2305 - 2.50 0.146 3874 550.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
3988 502.8 -9.9 426 3997 done -0.47 0.12 0.245 2341 300.0 2.33 0.093 2493 -592.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.58 14.67 -
4300 526.8 -7.6 457 4310 roll -0.49 - - 2342 - 2.40 0.110 1096 -582.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
4337 529.7 -7.7 460 4346 done -0.51 - - 2338 - 2.50 0.129 2494 559.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
4648 553.5 -8.0 491 4657 roll -0.52 - - 2329 - 2.47 0.149 3874 558.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
4697 557.5 -8.6 495 4703 done -0.53 - - 2329 - 2.35 0.093 2488 -589.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
5005 585.3 -9.0 526 5011 done -0.53 - - 2329 - - - 2488 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5315 614.0 -9.3 547 5321 roll -0.53 - - 2319 - 2.50 0.148 3867 551.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
5350 617.0 -9.2 548 5356 done -0.53 - - 2319 - 2.33 0.091 2496 -588.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
5677 649.3 -9.7 559 5678 done -0.53 - - 2319 - - - 2496 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5977 678.9 -9.7 569 5978 done -0.53 - - 2318 - - - 2496 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6278 707.3 -9.4 579 6279 done -0.53 - - 2319 - - - 2496 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6577 734.7 -9.0 589 6583 roll -0.53 - - 2309 - 2.47 0.149 3866 554.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.70 -
6617 737.9 -9.2 590 6623 done -0.53 - - 2309 - 2.30 0.092 2500 -593.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.75 -
6940 768.4 -9.0 601 6946 roll -0.53 - - 2309 - 2.45 0.108 1089 -575.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.74 -
6973 771.6 -9.1 602 6978 done -0.53 - - 2304 - 2.50 0.125 2494 562.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
7305 802.1 -9.2 613 7310 roll -0.53 - - 2293 - 2.45 0.147 3867 560.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.69 -
7370 808.2 -9.6 615 7377 done -0.52 0.12 0.281 2324 258.3 2.33 0.092 2499 -587.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
7700 835.3 -8.1 626 7701 done -0.53 - - 2324 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7999 859.6 -8.2 636 8005 roll -0.54 - - 2316 - 2.47 0.148 3870 555.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
8035 862.5 -8.3 637 8040 done -0.56 - - 2316 - 2.30 0.092 2501 -595.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
8362 890.9 -8.4 648 8363 done -0.56 - - 2316 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8663 916.7 -8.9 658 8668 roll -0.56 - - 2306 - 2.47 0.149 3874 555.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
8697 919.8 -9.1 659 8703 done -0.56 - - 2306 - 2.30 0.092 2501 -597.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.76 -
8779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8779 begin apogee
8793 928.5 -9.6 662 8967 done -0.20 0.43 0.239 2426 279.1 - - 2532 - - 162.70 2.857 2741 -3.7 0.244 - - - - - - 14.67 - 12.71
8968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8968 begin climb
8974 936.3 - 668 9161 roll 1.06 1.45 0.174 2836 282.8 2.80 0.139 3867 476.8 146.0 178.60 2.762 2147 -3.3 0.229 - - - - - - 13.58 12.93 12.14
9176 922.4 10.0 675 9182 done 0.93 0.17 0.266 2805 -182.4 2.55 0.093 2540 -520.4 146.0 - - 2146 - - - - - - - - 13.09 13.16 -
9505 879.5 12.7 686 9511 roll 0.84 0.12 0.303 2783 -183.3 2.60 0.110 1127 -543.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.92 13.97 -
9568 872.2 12.2 688 9574 done 0.76 0.12 0.247 2750 -275.0 2.60 0.127 2525 537.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.99 14.03 -
9901 839.3 9.7 699 9902 done 0.72 - - 2751 - - - 2525 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10201 809.4 9.9 709 10203 done 0.67 0.12 0.282 2722 -241.7 - - 2525 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.38 - -
10501 784.1 8.4 719 10507 roll 0.66 - - 2731 - 2.50 0.115 1119 -562.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.50 -
10552 781.3 8.5 720 10560 done 0.64 - - 2731 - 2.53 0.125 2527 556.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.48 -
10864 751.9 9.1 731 10866 done 0.61 0.12 0.273 2702 -241.7 - - 2526 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.52 - -
11164 728.4 7.9 741 11176 done 0.64 - - 2702 - - - 2527 - 156.2 9.90 2.379 2104 -3.1 0.194 - - - - - - - - 13.64
11464 705.3 7.6 751 11490 roll 0.69 - - 2710 - 2.62 0.114 1118 -537.8 173.1 20.62 2.664 2035 -3.3 0.180 - - - - - - - 14.31 13.45
11510 703.1 7.6 752 11537 done 0.75 - - 2710 - 2.58 0.125 2529 546.9 190.6 20.83 2.514 1964 -3.4 0.193 - - - - - - - 14.29 13.27
11859 674.2 7.8 764 11879 done 0.78 0.12 0.167 2753 358.3 - - 2529 - 202.2 14.00 2.426 1915 -3.5 0.197 - - - - - - 14.44 - 13.43
12184 639.9 10.8 775 12189 roll 0.75 - - 2763 - 2.50 0.114 1122 -562.8 202.2 - - 1914 - - - - - - - - - 14.44 -
12204 639.9 10.8 775 12214 done 0.72 0.10 0.236 2736 -270.0 2.55 0.128 2532 552.9 202.2 - - 1914 - - - - - - - - 14.38 14.42 -
12517 607.4 9.7 786 12518 done 0.70 - - 2736 - - - 2532 - 202.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12822 577.0 10.2 810 12828 done 0.68 - - 2736 - - - 2532 - 202.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13137 545.1 10.4 841 13146 roll 0.67 - - 2744 - 2.50 0.116 1121 -564.4 202.2 - - 1913 - - - - - - - - - 14.60 -
13193 538.6 10.7 846 13202 done 0.67 - - 2744 - 2.50 0.129 2525 561.6 202.2 - - 1913 - - - - - - - - - 14.58 -
13504 505.5 10.8 877 13514 roll 0.64 0.12 0.274 2711 -275.0 2.42 0.145 3871 556.2 202.2 - - 1913 - - - - - - - - 14.59 14.60 -
13534 502.7 10.4 879 13541 done 0.62 - - 2718 - 2.30 0.095 2525 -585.2 202.2 - - 1913 - - - - - - - - - 14.66 -
13843 474.1 8.8 910 13852 roll 0.62 - - 2729 - 2.42 0.113 1125 -578.5 202.2 - - 1912 - - - - - - - - - 14.62 -
13899 469.1 9.4 915 13908 done 0.62 - - 2729 - 2.50 0.128 2532 562.8 202.2 - - 1912 - - - - - - - - - 14.62 -
14209 438.3 10.1 946 14218 roll 0.62 - - 2729 - 2.40 0.145 3873 558.8 202.2 - - 1912 - - - - - - - - - 14.61 -
14248 434.4 10.9 949 14257 done 0.61 0.17 0.252 2696 -194.1 2.30 0.094 2523 -587.0 202.2 - - 1912 - - - - - - - - 14.60 14.68 -
14559 406.9 8.1 980 14569 roll 0.64 - - 2704 - 2.53 0.113 1118 -555.3 205.8 3.97 1.612 1902 -2.5 0.129 - - - - - - - 14.64 13.72
14606 403.0 8.5 984 14615 done 0.67 - - 2704 - 2.50 0.125 2531 565.2 205.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.61 -
14917 376.5 8.3 1015 14925 roll 0.69 - - 2704 - 2.40 0.145 3871 558.3 205.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.61 -
14945 374.2 8.6 1017 14953 done 0.70 - - 2714 - 2.30 0.093 2524 -585.7 205.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.67 -
15255 348.0 7.8 1048 15274 roll 0.74 - - 2724 - 2.55 0.112 1116 -552.2 217.3 13.82 2.162 1855 -3.4 0.111 - - - - - - - 14.52 13.73
15322 342.7 8.1 1054 15339 done 0.77 - - 2724 - 2.53 0.125 2529 558.5 221.8 6.62 1.897 1836 -2.9 0.105 - - - - - - - 14.49 13.65
15642 316.5 8.0 1086 15656 done 0.79 - - 2724 - - - 2529 - 228.4 8.32 1.994 1810 -3.1 0.101 - - - - - - - - 13.66
15961 290.6 8.0 1118 15979 roll 0.81 0.12 0.164 2783 491.7 2.45 0.112 1124 -573.5 235.2 8.50 1.975 1782 -3.3 0.098 - - - - - - 14.56 14.46 13.66
16018 285.0 10.8 1123 16025 done 0.79 - - 2783 - 2.55 0.123 2532 552.2 235.2 - - 1782 - - - - - - - - - 14.45 -
16328 248.6 11.2 1154 16337 roll 0.75 0.15 0.269 2743 -266.7 2.40 0.140 3867 556.2 235.2 - - 1782 - - - - - - - - 14.47 14.51 -
16357 245.6 11.3 1156 16364 done 0.72 - - 2751 - 2.30 0.093 2532 -580.4 235.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.56 -
16667 214.1 10.0 1187 16675 roll 0.70 - - 2761 - 2.45 0.112 1122 -575.5 235.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.57 -
16726 208.5 10.2 1192 16734 done 0.70 0.15 0.247 2724 -246.7 2.53 0.125 2531 556.9 235.2 - - 1781 - - - - - - - - 14.54 14.57 -
17036 183.1 7.9 1223 17054 roll 0.75 - - 2725 - 2.53 0.143 3877 532.0 245.5 12.10 1.999 1739 -3.5 0.064 - - - - - - - 14.48 13.75
17084 179.3 8.6 1227 17091 done 0.77 - - 2733 - 2.35 0.094 2516 -579.1 245.5 - - 1740 - - - - - - - - - 14.52 -
17394 152.8 8.0 1258 17412 roll 0.81 - - 2743 - 2.47 0.112 1123 -564.0 253.1 9.38 1.916 1708 -3.4 0.055 - - - - - - - 14.47 13.71
17448 148.5 8.3 1263 17457 done 0.83 - - 2742 - 2.53 0.124 2531 556.5 253.1 - - 1708 - - - - - - - - - 14.45 -
17761 123.8 8.0 1294 17779 roll 0.87 0.12 0.164 2791 408.3 2.42 0.144 3866 551.7 260.8 7.40 1.814 1677 -4.2 0.058 - - - - - - 14.57 14.45 13.71
17795 120.4 8.9 1297 17805 done 0.87 - - 2801 - 2.28 0.094 2536 -583.3 260.8 - - 1677 - - - - - - - - - 14.49 -
18113 86.8 9.8 1340 18120 roll 0.84 - - 2812 - 2.50 0.113 1115 -568.4 260.8 - - 1677 - - - - - - - - - 14.54 -
18187 79.8 10.1 1353 18196 done 0.83 0.17 0.259 2769 -252.9 2.55 0.126 2531 555.3 260.8 - - 1676 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
18513 53.3 7.6 1414 18525 done 0.88 - - 2769 - - - 2531 - 278.6 9.70 0.346 1604 -7.4 0.232 - - - - - - - - 14.44
18843 28.6 7.0 1476 18869 roll 1.01 0.15 0.151 2835 440.0 2.53 0.116 1113 -560.5 312.1 17.98 0.261 1467 -7.6 0.169 - - - - - - 14.59 14.56 14.46
18926 21.1 8.4 1490 18933 done 1.01 - - 2835 - 2.55 0.125 2531 556.1 312.1 - - 1466 - - - - - - - - - 14.56 -
19124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19124 begin surface coast
19156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19156 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.31 8.00 0.104 146 18.2 0.08 0.200 2495 18312.5 400.08 45.50 0.174 1107 24.3 -0.030 - - - - - -