OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.70 of 147.00 AH used of 24V (79.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.61 of 109.00 AH used of 10V (81.09% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.81 - - 144 - - - 1480 - -155.7 -76.68 - 3135 - - - - - - - - - - -
102 5.6 -8.7 11 127 roll -0.81 9.12 0.221 2474 255.5 1.95 0.050 196 -658.5 -155.7 -7.43 - 3520 -51.8 - - - - - - - - - -
238 66.8 -40.7 34 247 done -0.51 0.35 0.161 2571 277.1 1.98 0.034 1490 653.5 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
565 124.3 -17.7 95 573 done -0.44 0.10 0.180 2597 260.0 - - 1493 - -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
893 167.8 -12.6 156 901 done -0.44 - - 2597 - - - 1493 - -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1219 205.8 -12.6 217 1228 roll -0.47 - - 2589 - 2.15 0.047 2901 654.9 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1275 212.3 -11.9 226 1283 done -0.53 - - 2589 - 2.12 0.037 1512 -655.2 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1603 249.5 -10.4 287 1611 roll -0.55 - - 2589 - 2.03 0.047 201 -645.8 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1663 256.2 -10.9 293 1667 done -0.58 - - 2581 - 1.92 0.034 1506 679.7 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1995 287.7 -9.0 324 1997 done -0.61 0.12 0.083 2518 -525.0 - - 1508 - -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2313 341.4 -18.1 354 2315 done -0.52 0.20 0.152 2575 285.0 - - 1509 - -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2631 379.2 -9.5 384 2634 roll -0.52 - - 2575 - 2.03 0.050 200 -644.8 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2699 386.6 -10.8 390 2703 done -0.52 - - 2568 - 1.92 0.036 1499 676.6 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3030 416.5 -7.7 421 3034 roll -0.52 - - 2557 - 2.12 0.047 2905 663.2 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3083 420.3 -7.4 425 3086 done -0.53 - - 2558 - 2.12 0.037 1493 -666.0 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3413 451.0 -10.8 456 3417 roll -0.53 - - 2548 - 2.15 0.047 2904 656.3 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3465 456.6 -11.4 460 3469 done -0.56 - - 2548 - 2.12 0.039 1494 -665.1 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3791 493.7 -10.8 490 3794 roll -0.56 - - 2548 - 1.98 0.050 205 -651.0 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3870 502.5 -10.9 497 3874 done -0.54 0.12 0.161 2571 191.7 1.92 0.037 1500 674.5 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4201 530.8 -8.8 528 4205 roll -0.58 - - 2563 - 2.17 0.050 2908 648.8 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4223 532.8 -8.8 529 4230 done -0.62 - - 2563 - 2.15 0.038 1492 -658.6 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4549 561.1 -8.6 560 4550 done -0.64 - - 2563 - - - 1492 - -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4869 588.3 -8.1 590 4873 roll -0.67 - - 2553 - 2.17 0.052 2901 649.3 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4935 593.7 -8.1 595 4939 done -0.72 0.12 0.081 2483 -583.3 2.12 0.041 1503 -659.4 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5264 636.3 -13.3 613 5266 done -0.64 0.20 0.157 2534 255.0 - - 1503 - -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5574 667.0 -9.2 628 5577 roll -0.64 - - 2537 - 2.03 0.054 195 -644.3 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5629 672.5 -9.7 630 5632 done -0.64 - - 2527 - 1.95 0.039 1499 668.7 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5953 701.4 -8.9 646 5957 roll -0.64 - - 2514 - 2.12 0.053 2901 661.3 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5980 704.1 -8.8 647 5984 done -0.64 - - 2514 - 2.12 0.042 1500 -660.8 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6296 735.3 -10.4 662 6297 done -0.64 - - 2513 - - - 1499 - -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6607 766.1 -9.3 677 6608 done -0.64 - - 2514 - - - 1499 - -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6915 789.8 -7.1 692 6916 done -0.64 - - 2517 - - - 1499 - -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7224 808.8 -6.1 707 7225 done -0.64 - - 2521 - - - 1499 - -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7536 830.7 -8.0 722 7540 roll -0.64 - - 2512 - 2.20 0.060 2904 638.6 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7586 835.4 -8.8 724 7590 done -0.64 - - 2512 - 2.17 0.046 1491 -651.2 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7907 867.9 -10.2 740 7912 roll -0.62 0.10 0.177 2531 190.0 2.25 0.060 2904 628.0 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7941 870.9 -9.9 741 7949 done -0.62 - - 2531 - 2.17 0.046 1491 -651.2 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8257 896.4 -7.9 757 8258 done -0.62 - - 2531 - - - 1491 - -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8569 919.8 -7.6 772 8570 done -0.62 - - 2531 - - - 1491 - -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8876 942.5 -7.3 787 8877 done -0.62 - - 2531 - - - 1491 - -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9186 965.3 -7.3 802 9190 roll -0.62 - - 2521 - 2.20 0.061 2896 638.6 -155.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9228 968.3 -7.3 804 9232 done -0.64 - - 2521 - 2.17 0.048 1491 -647.5 -155.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9512 begin apogee
9518 991.4 8.3 818 9652 done -0.18 0.50 0.128 2679 316.0 - - 1841 - - 125.20 1.466 2883 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
9654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9655 begin climb
9657 994.1 - 824 9806 roll 0.81 0.93 0.078 2997 341.9 2.42 0.063 3249 581.8 155.7 142.27 1.407 2248 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9849 970.4 18.5 833 9854 done 0.65 0.20 0.190 2956 -205.0 2.28 0.051 1855 -611.4 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10165 922.4 15.0 848 10166 done 0.55 - - 2953 - - - 1855 - 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10476 874.7 15.3 863 10481 roll 0.45 0.20 0.168 2904 -245.0 2.22 0.055 434 -640.1 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10516 869.0 13.2 865 10521 done 0.42 - - 2904 - 2.22 0.047 1854 639.6 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10844 828.7 12.2 881 10849 roll 0.38 0.12 0.174 2865 -325.0 2.22 0.060 3270 637.8 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10878 824.7 11.5 882 10885 done 0.38 - - 2874 - 2.17 0.044 1837 -660.4 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11195 793.4 9.5 898 11196 done 0.39 - - 2873 - - - 1837 - 160.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11505 766.0 8.6 913 11538 roll 0.42 - - 2872 - 2.30 0.058 3260 618.7 188.5 27.92 1.306 2114 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
11579 759.5 8.7 916 11613 done 0.48 - - 2881 - 2.20 0.043 1843 -644.1 213.6 24.05 1.261 2012 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
11926 733.0 7.0 933 11992 roll 0.58 0.15 0.076 2965 560.0 2.28 0.053 446 -612.7 277.8 57.88 1.284 1750 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
12039 717.7 14.5 938 12045 done 0.55 0.15 0.164 2924 -273.3 2.25 0.044 1859 628.0 277.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12369 675.6 13.3 954 12373 roll 0.55 - - 2922 - 2.17 0.058 3256 643.8 277.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12477 660.6 13.9 959 12481 done 0.57 - - 2931 - 2.15 0.043 1846 -655.8 277.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12805 612.9 14.9 975 12806 done 0.57 - - 2931 - - - 1845 - 277.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13119 565.3 15.0 1000 13123 roll 0.57 - - 2941 - 2.17 0.053 443 -646.1 277.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13150 560.7 15.9 1002 13154 done 0.57 - - 2941 - 2.17 0.042 1856 651.2 277.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13475 509.9 14.9 1032 13479 roll 0.55 - - 2941 - 2.17 0.057 3255 644.7 277.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13562 497.2 14.3 1039 13567 done 0.55 0.12 0.174 2922 -158.3 2.12 0.041 1844 -665.6 277.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13888 462.0 10.4 1069 13892 roll 0.57 - - 2932 - 2.15 0.050 442 -652.1 277.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13919 458.9 10.5 1071 13923 done 0.59 - - 2932 - 2.12 0.041 1854 666.0 277.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14244 420.8 12.0 1101 14248 roll 0.59 - - 2933 - 2.15 0.055 3252 650.2 277.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14370 405.6 12.0 1111 14376 done 0.63 - - 2946 - 2.12 0.038 1841 -665.6 277.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14695 364.9 13.1 1142 14699 roll 0.63 - - 2958 - 2.12 0.049 436 -662.7 277.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14753 357.6 12.6 1146 14760 done 0.65 - - 2958 - 2.15 0.039 1854 659.5 277.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15078 314.4 13.3 1177 15082 roll 0.65 - - 2958 - 2.12 0.052 3253 659.9 277.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15169 302.1 13.5 1184 15176 done 0.65 - - 2968 - 2.12 0.037 1837 -667.9 277.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15495 257.9 13.3 1215 15497 done 0.65 - - 2968 - - - 1837 - 277.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15814 214.9 13.4 1269 15822 done 0.65 - - 2968 - - - 1837 - 277.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16137 176.7 10.8 1330 16145 done 0.65 - - 2968 - - - 1837 - 277.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16464 140.8 12.4 1391 16472 roll 0.65 - - 2979 - 2.15 0.047 446 -647.0 277.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16491 137.9 11.6 1395 16499 done 0.67 - - 2978 - 2.12 0.035 1845 659.9 277.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16818 105.7 9.6 1456 16826 roll 0.69 - - 2979 - 2.15 0.048 3249 653.0 281.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16863 101.3 10.0 1463 16871 done 0.72 - - 2988 - 2.10 0.034 1853 -664.8 281.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17195 70.3 7.2 1524 17256 roll 0.84 - - 2998 - 2.22 0.047 444 -634.7 340.3 51.78 0.716 1495 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
17308 62.1 8.4 1541 17349 done 1.01 0.15 0.037 3096 653.3 2.17 0.033 1863 653.9 372.1 27.45 0.679 1365 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
17672 3.7 18.0 1606 17680 done 0.95 0.17 0.154 3048 -282.4 - - 1866 - 372.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17688 begin surface coast
17705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17705 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.14 - - 142 - - - 1489 - 400.08 30.50 0.350 1253 -3.6 0.002 - - - - 1 -