LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.99 of 91.80 AH used of 24V (79.31% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 9.55 of 61.20 AH used of 10V (84.39% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 69 - - - 2378 - -127.1 -40.40 - 2641 - - - - - - - - - - -
57 - -4.7 8 96 roll -0.89 12.55 0.194 2157 166.4 3.00 0.138 3774 465.3 -127.1 -18.42 - 3119 -26.0 - - - - - - - - - -
182 - -8.5 29 186 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.097 2368 -488.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
487 - -8.1 60 495 done -0.89 - - 2156 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
797 - -8.6 91 805 done -0.89 - - 2157 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1107 - -6.8 122 1115 done -0.89 - - 2157 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1417 - -6.2 153 1425 done -0.89 - - 2157 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1727 - -7.0 184 1735 done -0.89 - - 2157 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2047 - -7.7 215 2065 done -0.89 - - 2157 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2367 - -7.0 231 2385 done -0.89 - - 2157 - - - 2368 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2687 - -6.4 247 2705 done -0.89 - - 2157 - - - 2367 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3007 - -6.4 263 3025 done -0.89 - - 2157 - - - 2368 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3327 - -6.8 279 3345 done -0.89 - - 2157 - - - 2368 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3647 - -6.1 295 3651 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.122 3773 473.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3697 - -7.4 297 3701 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.097 2375 -499.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4007 - -5.9 313 4025 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4327 - -6.1 329 4365 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4687 - -5.9 338 4725 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5047 - -6.4 347 5051 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.118 3772 478.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5077 - -7.1 347 5081 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.094 2370 -500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5407 - -6.9 356 5411 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.109 957 -490.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5447 - -7.8 357 5451 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.088 2378 502.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5767 - -7.4 365 5771 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.119 3773 481.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5807 - -8.4 366 5811 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.094 2372 -500.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6127 - -7.8 374 6165 done -0.89 - - 2157 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6487 - -7.2 383 6525 done -0.89 - - 2157 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6847 - -6.6 392 6851 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.108 958 -490.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6892 - -6.3 393 6896 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.087 2375 506.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7207 - -6.3 401 7211 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.119 3770 481.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7247 - -7.2 402 7251 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.094 2374 -502.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7567 - -6.0 410 7571 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.105 954 -493.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7607 - -6.4 411 7611 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.087 2376 507.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7927 - -6.2 419 7965 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8287 - -6.1 428 8325 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8647 - -6.4 437 8651 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.104 951 -491.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8687 - -6.7 438 8691 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.089 2376 503.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9007 - -6.7 446 9045 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9367 - -7.0 455 9405 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9727 - -6.7 464 9765 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10087 - -6.2 473 10091 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.107 958 -489.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10137 - -6.8 474 10141 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.090 2377 501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10447 - -5.7 482 10451 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.119 3774 481.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10477 - -6.4 482 10481 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.094 2372 -500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10807 - -5.3 491 10811 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.110 957 -487.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10862 - -6.5 492 10866 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.088 2378 502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11167 - -5.3 500 11205 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11527 - -5.1 509 11565 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11887 - -4.7 518 11891 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.106 955 -490.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11932 - -4.7 519 11936 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.091 2379 499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12247 - -4.8 527 12285 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12607 - -4.8 536 12645 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12967 - -4.5 545 12971 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.106 956 -490.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13017 - -4.5 546 13021 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.091 2379 499.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13327 - -4.3 554 13365 done -0.89 - - 2157 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13687 - -4.4 563 13691 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.106 957 -490.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13732 - -5.1 564 13736 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.092 2378 498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14047 - -4.8 572 14085 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14407 - -5.2 581 14411 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.105 956 -490.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14462 - -5.1 582 14466 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.091 2381 500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14767 - -5.9 590 14805 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15127 - -6.8 599 15165 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15487 - -7.6 608 15491 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.100 955 -495.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15552 - -7.8 609 15556 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.088 2376 507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15808 - 7.8 616 15926 done -0.31 0.65 0.110 2290 204.6 - - 2377 - - 112.40 1.457 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
15927 - 4.4 619 16046 done 0.89 1.25 0.088 2548 206.4 - - 2376 - 127.1 108.38 1.440 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16367 - 6.0 630 16371 roll 0.89 - - 2548 - 3.45 0.095 675 -493.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16432 - 6.8 631 16436 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.073 2101 509.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16767 - 6.8 640 16805 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17127 - 7.2 649 17165 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17487 - 8.0 658 17525 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17847 - 8.3 667 17885 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18207 - 8.2 676 18211 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 681 -501.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18237 - 7.6 676 18241 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2100 510.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18567 - 7.6 685 18571 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.088 681 -501.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18592 - 7.0 685 18596 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2100 510.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18927 - 7.3 694 18931 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.089 680 -501.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18947 - 8.1 694 18951 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2100 510.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19287 - 7.8 703 19325 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19647 - 7.5 712 19651 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.090 681 -501.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19672 - 6.5 712 19676 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2100 510.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20007 - 7.0 721 20011 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.091 681 -501.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20032 - 7.0 721 20036 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 2105 512.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20367 - 7.3 730 20371 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 677 -501.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20387 - 7.9 730 20391 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2100 511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20727 - 7.1 739 20765 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21087 - 6.8 748 21091 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.091 681 -501.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21112 - 7.4 748 21116 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.073 2105 512.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21447 - 7.3 757 21485 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21807 - 7.5 766 21811 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 675 -501.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21847 - 8.8 767 21851 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.073 2104 514.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22167 - 8.0 775 22171 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.090 681 -502.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22192 - 8.2 775 22196 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2104 511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22527 - 8.0 784 22531 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.090 675 -501.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22557 - 7.8 784 22561 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 2100 512.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22887 - 7.7 793 22891 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.090 680 -501.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22907 - 8.2 793 22911 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2103 511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23247 - 8.0 802 23251 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.090 681 -502.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23272 - 7.6 802 23276 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2104 511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23607 - 7.3 811 23611 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.089 681 -502.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23637 - 6.9 811 23641 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2107 512.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23967 - 7.0 820 23971 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.090 675 -502.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23987 - 7.1 820 23991 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2100 512.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24327 - 7.0 829 24331 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.091 678 -502.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24347 - 7.9 829 24351 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2102 512.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24687 - 6.8 838 24691 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.089 678 -503.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24712 - 7.7 838 24716 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.073 2104 512.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25047 - 7.8 847 25085 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25407 - 7.7 856 25411 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.089 680 -503.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25452 - 8.2 857 25456 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 2101 516.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25767 - 7.9 873 25771 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.088 678 -502.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25807 - 8.6 875 25811 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 2101 517.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26127 - 6.9 891 26131 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.087 680 -507.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26147 - 6.3 892 26151 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2102 517.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26467 - 6.3 908 26485 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26787 - 6.2 924 26791 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.085 680 -507.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26817 - 5.3 925 26841 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 2101 522.4 148.7 19.73 1.010 1991 -4.8 - - - - - - - - - -
27147 - 6.9 942 27165 done 0.91 - - 2549 - - - 2102 - 148.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27467 - 7.5 958 27471 roll 0.91 - - 2548 - 2.83 0.087 679 -502.8 148.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27512 - 6.9 960 27516 done 0.91 - - 2549 - 2.78 0.071 2105 512.9 148.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27817 - 8.4 987 27821 roll 0.91 - - 2549 - 2.85 0.089 676 -501.4 148.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27837 - 6.8 989 27841 done 0.91 - - 2549 - 2.78 0.072 2101 512.6 148.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28147 - 7.5 1020 28151 roll 0.91 - - 2549 - 2.83 0.090 681 -501.8 148.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28187 - 8.7 1024 28191 done 0.91 - - 2549 - 2.78 0.073 2107 512.9 148.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28497 - 6.7 1055 28505 done 0.91 - - 2548 - - - 2107 - 148.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28807 - 5.4 1086 28826 roll 0.91 - - 2549 - 2.90 0.090 685 -490.3 166.4 14.20 0.947 1918 -5.1 - - - - - - - - - -
28867 - 6.1 1092 28871 done 0.93 - - 2549 - 2.78 0.074 2101 509.4 166.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29177 - 7.2 1123 29185 done 0.93 - - 2549 - - - 2101 - 166.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29487 - 6.1 1154 29491 roll 0.93 - - 2548 - 2.85 0.090 677 -499.6 166.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29527 - 7.0 1158 29531 done 0.93 - - 2549 - 2.78 0.075 2101 512.2 166.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -