Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.37 of 100.00 AH used of 24V (77.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.24 of 61.20 AH used of 10V (81.64% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.0 m at 18.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 58.3 m at 400.0 m, depth 458 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 64 - - - 2313 - -146.6 -120.85 - 2909 - - - - - - - - - - -
150 3.4 -3.0 6 180 roll -0.85 11.35 0.166 2108 180.1 2.72 0.075 882 -526.1 -146.6 -11.57 - 3380 -40.7 - - - - - - - - - -
300 23.9 -10.4 12 307 done -0.68 0.22 0.100 2150 190.9 2.60 0.055 2294 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
616 57.5 -11.2 28 621 roll -0.62 - - 2150 - 2.65 0.062 880 -533.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
661 62.4 -10.3 30 665 done -0.62 - - 2150 - 2.62 0.054 2301 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
982 95.4 -10.3 46 988 roll -0.55 0.15 0.118 2180 200.0 2.67 0.063 875 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1010 98.0 -8.7 47 1015 done -0.60 - - 2180 - 2.65 0.055 2304 539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1327 125.4 -8.6 62 1329 done -0.60 - - 2180 - - - 2304 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1636 149.5 -7.6 77 1640 roll -0.60 - - 2180 - 2.67 0.064 878 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1685 153.4 -7.4 79 1691 done -0.69 0.15 0.044 2130 -333.3 2.62 0.056 2302 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2002 184.0 -9.7 94 2004 done -0.57 0.22 0.083 2175 204.5 - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2310 206.5 -7.1 109 2315 roll -0.57 - - 2175 - 2.67 0.066 875 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2360 210.1 -7.1 111 2364 done -0.64 - - 2175 - 2.62 0.057 2300 543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2676 233.0 -7.2 126 2681 roll -0.64 - - 2175 - 2.67 0.067 877 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2704 235.2 -7.8 127 2709 done -0.70 0.15 0.043 2126 -326.7 2.62 0.057 2299 542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3019 267.0 -10.3 142 3025 roll -0.59 0.17 0.086 2164 223.5 2.67 0.068 881 -531.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3060 270.5 -8.3 144 3064 done -0.64 - - 2165 - 2.62 0.058 2300 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3386 295.4 -7.5 160 3387 done -0.64 - - 2165 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3695 319.7 -7.6 175 3700 roll -0.64 - - 2165 - 2.65 0.068 881 -535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3764 325.0 -7.9 178 3768 done -0.69 - - 2165 - 2.62 0.058 2300 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4084 349.8 -8.2 194 4085 done -0.69 - - 2165 - - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4394 374.6 -8.1 209 4403 roll -0.69 - - 2165 - 2.67 0.070 874 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4448 379.0 -7.9 211 4454 done -0.75 0.12 0.048 2123 -350.0 2.65 0.058 2303 539.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4772 409.4 -9.2 227 4777 roll -0.63 0.15 0.087 2156 220.0 2.70 0.067 877 -528.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4800 411.8 -8.1 228 4804 done -0.63 - - 2156 - 2.65 0.058 2305 538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5115 434.2 -6.9 243 5120 roll -0.63 - - 2156 - 2.70 0.069 873 -530.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5155 436.8 -6.7 245 5160 done -0.63 - - 2155 - 2.65 0.058 2303 539.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5334 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5334 begin apogee
5342 448.9 6.7 254 5477 done -0.31 0.38 0.110 2228 192.1 - - 2192 - - 127.93 0.927 2781 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
5478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5478 begin climb
5481 454.6 - 261 5619 roll 0.85 1.23 0.082 2482 206.5 2.83 0.078 3605 499.3 146.6 126.43 0.913 2183 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
5687 450.1 6.0 271 5692 done 0.85 - - 2482 - 2.65 0.061 2196 -531.7 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
6014 432.4 5.6 287 6036 roll 0.86 - - 2482 - 2.75 0.070 791 -510.9 160.1 13.05 0.818 2128 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
6099 426.8 6.5 290 6105 done 0.86 - - 2483 - 2.62 0.056 2201 538.2 160.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
6415 408.1 5.5 306 6439 roll 0.88 - - 2482 - 2.83 0.080 3611 498.2 178.6 17.17 0.848 2052 -4.4 0.218 - - - - - - - - -
6481 404.5 5.8 309 6495 done 0.94 - - 2483 - 2.67 0.062 2201 -528.1 187.0 8.77 0.768 2018 -3.9 0.211 - - - - - - - - -
6814 390.2 3.3 325 6900 done 1.11 0.28 0.042 2553 250.0 - - 2202 - 284.0 83.05 0.894 1624 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
7202 364.8 6.7 344 7208 roll 1.04 0.15 0.087 2523 -200.0 2.70 0.071 783 -525.6 284.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
7224 363.3 6.7 345 7229 done 1.04 - - 2523 - 2.65 0.055 2206 537.0 284.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
7546 345.9 5.5 361 7565 done 1.06 - - 2523 - - - 2206 - 301.5 16.17 0.813 1551 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
7875 325.3 6.6 377 7876 done 1.06 - - 2523 - - - 2206 - 301.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
8184 304.0 7.5 392 8189 roll 1.06 - - 2523 - 2.67 0.067 785 -532.2 301.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
8234 300.0 8.0 394 8239 done 1.06 - - 2522 - 2.62 0.054 2206 542.4 301.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8549 274.8 7.9 409 8551 done 1.06 - - 2523 - - - 2206 - 301.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8859 249.9 8.0 424 8860 done 1.06 - - 2523 - - - 2206 - 301.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9168 224.5 8.0 439 9172 roll 1.06 - - 2523 - 2.70 0.067 778 -528.9 301.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9195 222.3 8.4 440 9200 done 1.10 - - 2523 - 2.62 0.053 2206 545.0 301.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9511 199.4 7.5 455 9512 done 1.10 - - 2523 - - - 2206 - 301.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9820 179.1 6.7 470 9822 done 1.14 0.12 0.047 2560 308.3 - - 2206 - 301.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10130 152.5 9.1 485 10132 done 1.08 0.15 0.084 2530 -200.0 - - 2206 - 301.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10439 128.3 7.8 500 10440 done 1.08 - - 2530 - - - 2206 - 301.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10750 105.3 7.1 515 10754 roll 1.08 - - 2530 - 2.67 0.075 3618 528.8 301.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10777 103.1 7.6 516 10781 done 1.08 - - 2530 - 2.60 0.058 2200 -545.4 301.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11093 80.9 7.4 531 11094 done 1.08 - - 2530 - - - 2200 - 301.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11402 59.3 6.5 546 11406 roll 1.08 - - 2530 - 2.67 0.074 3619 531.5 301.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11435 56.9 7.5 547 11441 done 1.08 - - 2530 - 2.60 0.057 2199 -546.2 301.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11752 35.3 7.6 563 11753 done 1.08 - - 2530 - - - 2199 - 301.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12060 13.5 6.5 578 12064 roll 1.08 - - 2530 - 2.67 0.074 3613 529.6 301.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12087 11.0 9.0 579 12091 done 1.08 - - 2530 - 2.58 0.054 2199 -548.1 301.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12215 begin surface coast
12237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12237 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.29 - - 63 - - - 2320 - 557.32 122.60 0.624 509 -8.5 0.001 - - - - - -