OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.19 of 147.00 AH used of 24V (82.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.87 of 122.20 AH used of 10V (87.02% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 4.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 968
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 148 - - - 2410 - -117.3 -11.98 - 1910 - - - - - - - - - - -
36 4.9 - 1 120 roll -0.67 13.73 0.288 3085 213.9 2.40 0.092 3810 583.3 -117.3 -64.18 - 3357 -22.5 - - - - - - - - - -
165 12.7 -16.1 13 172 done -0.30 0.47 0.173 3218 283.0 2.28 0.054 2392 -621.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
492 34.6 -6.3 44 496 roll -0.40 - - 3218 - 2.30 0.067 985 -611.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
531 37.4 -6.7 47 536 done -0.52 0.22 0.078 3136 -372.7 2.30 0.059 2405 617.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
855 66.5 -8.4 77 860 roll -0.45 0.12 0.159 3167 258.3 2.33 0.077 3816 605.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
894 69.7 -8.0 80 899 done -0.50 - - 3167 - 2.25 0.051 2389 -634.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1213 90.9 -6.4 102 1217 roll -0.50 - - 3167 - 2.25 0.065 994 -620.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1240 92.7 -6.5 103 1244 done -0.50 - - 3167 - 2.30 0.058 2402 612.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1561 113.7 -7.0 119 1562 done -0.50 - - 3167 - - - 2402 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1871 134.0 -6.3 134 1875 roll -0.54 - - 3167 - 2.30 0.067 991 -613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1897 135.9 -6.7 135 1902 done -0.59 0.12 0.087 3118 -408.3 2.30 0.059 2405 614.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2218 160.8 -8.0 149 2222 roll -0.54 - - 3118 - 2.30 0.067 992 -614.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2255 164.3 -9.5 150 2260 done -0.49 0.10 0.152 3156 380.0 2.30 0.061 2399 611.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2585 184.9 -5.7 161 2586 done -0.56 - - 3156 - - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2891 202.9 -6.2 171 2893 done -0.64 0.15 0.082 3099 -380.0 - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3197 225.1 -6.9 181 3201 roll -0.59 - - 3099 - 2.30 0.070 988 -613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3240 228.5 -7.3 182 3245 done -0.50 0.20 0.163 3153 270.0 2.28 0.062 2402 620.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3564 245.3 -5.2 193 3565 done -0.58 - - 3153 - - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3870 261.8 -5.5 203 3875 roll -0.66 0.15 0.084 3091 -413.3 2.30 0.070 991 -613.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3898 263.8 -7.4 204 3903 done -0.60 0.12 0.168 3123 266.7 2.28 0.062 2406 620.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4232 286.8 -6.7 215 4233 done -0.60 - - 3123 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4567 308.5 -6.5 224 4571 roll -0.60 - - 3123 - 2.30 0.072 996 -613.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4599 310.7 -6.7 224 4604 done -0.60 - - 3123 - 2.30 0.064 2404 612.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4932 332.9 -6.8 230 4933 done -0.60 - - 3123 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5234 353.4 -6.8 235 5238 roll -0.60 - - 3123 - 2.30 0.072 996 -612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5266 355.7 -7.0 235 5271 done -0.60 - - 3122 - 2.28 0.063 2395 613.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5598 376.2 -6.1 241 5600 done -0.60 - - 3123 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5902 394.7 -6.1 246 5903 done -0.60 - - 3123 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6205 413.6 -6.1 251 6209 roll -0.60 - - 3123 - 2.30 0.074 992 -610.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6236 415.8 -7.0 251 6241 done -0.60 - - 3123 - 2.30 0.063 2404 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6569 435.7 -6.0 257 6570 done -0.60 - - 3123 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6872 453.2 -5.8 262 6876 roll -0.60 - - 3123 - 2.30 0.073 995 -612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6909 455.6 -6.2 262 6914 done -0.60 - - 3123 - 2.28 0.064 2394 613.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7235 474.6 -5.9 268 7237 done -0.60 - - 3123 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7539 492.9 -6.0 273 7543 roll -0.60 - - 3123 - 2.30 0.074 986 -611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7565 494.7 -6.5 273 7569 done -0.60 - - 3123 - 2.30 0.065 2395 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7903 514.7 -6.0 279 7904 done -0.60 - - 3123 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8206 532.4 -5.8 284 8210 roll -0.60 - - 3123 - 2.30 0.074 994 -609.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8243 534.6 -6.2 284 8248 done -0.60 - - 3123 - 2.30 0.064 2399 610.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8570 552.0 -5.3 290 8571 done -0.60 - - 3123 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8873 569.9 -6.0 295 8877 roll -0.60 - - 3123 - 2.30 0.073 996 -610.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8904 572.0 -6.4 295 8909 done -0.60 - - 3123 - 2.30 0.064 2402 611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9236 592.7 -6.1 301 9238 done -0.60 - - 3122 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9541 609.4 -5.5 306 9545 roll -0.65 - - 3123 - 2.30 0.074 995 -611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9574 611.6 -6.1 306 9578 done -0.69 - - 3123 - 2.30 0.064 2408 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9906 630.5 -5.8 312 9908 done -0.74 0.15 0.090 3068 -366.7 - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10209 652.7 -7.4 317 10214 roll -0.67 0.12 0.117 3105 308.3 2.33 0.074 991 -608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10235 654.7 -7.5 317 10239 done -0.67 - - 3100 - 2.28 0.065 2400 618.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10572 678.5 -7.1 323 10574 done -0.67 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10876 702.3 -7.9 328 10877 done -0.67 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11179 727.9 -8.4 333 11183 roll -0.67 - - 3100 - 2.33 0.074 988 -606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11233 732.6 -8.3 333 11240 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.066 2402 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11542 757.5 -8.0 339 11543 done -0.67 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11845 780.0 -7.3 344 11849 roll -0.67 - - 3100 - 2.30 0.074 996 -611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11872 782.1 -7.6 344 11876 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.066 2398 609.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12210 804.0 -6.4 350 12211 done -0.67 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12513 822.5 -6.1 355 12517 roll -0.67 - - 3100 - 2.30 0.075 994 -610.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12545 824.3 -5.7 355 12550 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.066 2398 610.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12877 842.0 -5.2 361 12878 done -0.67 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13180 858.1 -5.4 366 13181 done -0.67 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13483 874.9 -5.6 371 13484 done -0.67 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13786 892.9 -6.1 376 13788 done -0.67 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14089 912.2 -6.4 381 14093 roll -0.67 - - 3100 - 2.33 0.075 989 -605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14133 915.3 -7.2 381 14137 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.067 2404 607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14453 936.3 -6.6 387 14454 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14756 955.7 -6.4 392 14760 roll -0.67 - - 3100 - 2.33 0.076 989 -607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14783 957.4 -6.3 392 14787 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.067 2393 610.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15121 977.7 -5.9 398 15125 roll -0.67 - - 3100 - 2.35 0.087 3810 603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15147 979.4 -6.4 398 15152 done -0.67 - - 3100 - 2.28 0.061 2405 -616.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15362 begin apogee
15366 992.0 5.8 402 15470 done -0.22 0.47 0.155 3242 302.1 - - 2193 - - 100.85 1.503 2876 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
15471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15471 begin climb
15473 993.9 - 403 15581 done 0.67 0.90 0.104 3528 317.8 - - 2193 - 117.3 104.47 1.448 2397 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
15848 974.0 8.6 410 15851 done 0.30 0.43 0.183 3417 -258.1 - - 2193 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16151 956.4 5.7 415 16155 roll 0.26 - - 3414 - 2.42 0.081 3607 584.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16200 953.1 6.5 415 16205 done 0.16 0.20 0.179 3372 -210.0 2.33 0.064 2203 -602.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16515 937.5 5.0 421 16516 done 0.25 - - 3372 - - - 2203 - 118.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16818 921.9 5.2 426 16820 done 0.35 0.17 0.091 3435 370.6 - - 2202 - 118.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17122 902.5 6.5 431 17123 done 0.26 0.12 0.166 3405 -250.0 - - 2203 - 118.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17424 886.4 5.2 436 17428 roll 0.26 - - 3408 - 2.35 0.080 789 -601.7 118.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17461 884.5 5.6 436 17466 done 0.26 - - 3408 - 2.33 0.062 2202 606.4 118.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17788 868.9 4.8 442 17799 done 0.27 - - 3408 - - - 2201 - 127.2 9.18 1.284 2357 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
18091 855.4 4.4 447 18115 roll 0.29 - - 3408 - 2.42 0.081 3609 581.8 146.5 17.67 1.368 2278 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
18139 853.1 4.5 447 18160 done 0.27 - - 3408 - 2.35 0.065 2197 -600.9 164.8 16.83 1.336 2203 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
18520 833.9 5.1 454 18521 done 0.32 - - 3408 - - - 2197 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18823 817.9 5.4 459 18825 done 0.36 - - 3408 - - - 2197 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19127 800.7 5.7 464 19128 done 0.41 0.12 0.101 3454 383.3 - - 2197 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19429 779.7 7.0 469 19431 done 0.33 - - 3455 - - - 2197 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19732 758.3 7.1 474 19734 done 0.25 0.20 0.163 3402 -265.0 - - 2197 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20036 740.2 5.9 479 20037 done 0.34 - - 3402 - - - 2197 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20339 721.3 6.3 484 20343 roll 0.41 0.15 0.089 3464 413.3 2.35 0.081 782 -602.1 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20370 718.9 8.0 484 20375 done 0.34 0.15 0.156 3425 -260.0 2.33 0.065 2211 613.3 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20702 696.0 6.9 490 20703 done 0.34 - - 3425 - - - 2211 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21005 676.3 6.5 495 21007 done 0.34 - - 3425 - - - 2211 - 164.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21308 657.8 6.0 500 21309 done 0.34 - - 3425 - - - 2211 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21612 640.6 5.7 505 21616 roll 0.34 - - 3425 - 2.38 0.081 789 -597.5 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21643 638.8 5.3 505 21648 done 0.38 - - 3425 - 2.30 0.064 2195 611.3 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21976 620.8 5.4 511 21980 roll 0.38 - - 3425 - 2.33 0.081 3613 608.6 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22008 618.6 5.7 511 22013 done 0.38 - - 3425 - 2.30 0.065 2200 -614.3 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22340 598.7 6.1 517 22341 done 0.38 - - 3425 - - - 2200 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22643 579.3 6.4 522 22644 done 0.38 - - 3425 - - - 2200 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22946 558.8 6.7 527 22950 roll 0.38 - - 3425 - 2.33 0.080 792 -604.3 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22995 555.5 6.1 527 23000 done 0.43 - - 3425 - 2.30 0.063 2200 612.2 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23310 535.5 6.3 533 23312 done 0.43 - - 3425 - - - 2200 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23613 516.9 6.2 538 23617 roll 0.43 - - 3425 - 2.35 0.080 783 -603.0 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23646 514.8 5.8 538 23651 done 0.49 0.15 0.094 3480 366.7 2.30 0.063 2208 619.6 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23978 490.1 7.5 544 23980 done 0.37 0.15 0.165 3441 -260.0 - - 2209 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24281 471.5 6.1 549 24282 done 0.37 - - 3441 - - - 2208 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24584 453.2 6.0 554 24585 done 0.37 - - 3441 - - - 2208 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24887 434.7 6.1 559 24888 done 0.37 - - 3441 - - - 2209 - 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25191 416.5 5.9 564 25195 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.078 788 -604.7 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25224 414.5 4.7 564 25239 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.064 2194 611.3 176.1 10.23 1.062 2158 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
25555 394.6 6.0 570 25556 done 0.38 - - 3449 - - - 2195 - 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25858 377.3 5.7 575 25859 done 0.38 - - 3448 - - - 2195 - 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26160 359.6 5.9 580 26162 done 0.38 - - 3449 - - - 2195 - 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26464 342.5 5.7 585 26465 done 0.38 - - 3449 - - - 2195 - 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26768 324.1 6.1 590 26772 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.081 3619 606.0 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26801 321.7 6.1 590 26805 done 0.32 - - 3449 - 2.33 0.064 2194 -611.6 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27133 302.2 5.8 596 27134 done 0.32 - - 3449 - - - 2194 - 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27438 285.5 5.4 605 27439 done 0.32 - - 3449 - - - 2194 - 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27744 269.5 5.2 615 27748 roll 0.32 - - 3449 - 2.38 0.080 3616 597.5 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27776 267.5 5.3 616 27781 done 0.26 0.17 0.171 3404 -264.7 2.30 0.064 2190 -620.0 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
28111 253.9 4.2 627 28142 done 0.44 0.17 0.093 3465 358.8 - - 2190 - 204.7 24.50 1.026 2040 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
28447 233.2 6.4 638 28451 roll 0.44 - - 3465 - 2.35 0.079 780 -600.0 204.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28490 230.2 6.5 639 28495 done 0.44 - - 3466 - 2.35 0.062 2200 604.3 204.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28820 208.5 6.5 650 28824 roll 0.44 - - 3466 - 2.38 0.078 783 -595.4 204.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28857 205.8 6.1 651 28862 done 0.44 - - 3466 - 2.33 0.062 2197 606.9 204.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29193 184.1 6.7 662 29197 roll 0.44 - - 3466 - 2.33 0.081 3619 610.3 204.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29253 179.3 7.6 663 29260 done 0.37 - - 3465 - 2.33 0.064 2200 -609.0 204.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29566 158.3 6.4 674 29567 done 0.37 - - 3466 - - - 2200 - 204.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29884 139.9 5.3 687 29888 roll 0.37 - - 3466 - 2.35 0.080 3616 602.6 204.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29968 135.1 5.5 691 29972 done 0.37 - - 3465 - 2.30 0.064 2192 -619.1 204.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30295 120.1 4.0 707 30329 roll 0.46 - - 3466 - 2.40 0.078 791 -583.8 238.4 27.45 0.934 1903 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
30404 115.2 4.0 712 30440 done 0.62 0.15 0.090 3521 366.7 2.33 0.061 2210 609.0 271.8 27.98 0.910 1766 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
30757 89.6 7.3 729 30761 roll 0.62 - - 3521 - 2.35 0.080 3613 597.0 271.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
30812 85.2 8.8 731 30819 done 0.53 0.10 0.174 3478 -430.0 2.35 0.063 2200 -601.3 271.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
31134 69.1 5.1 757 31139 roll 0.65 0.15 0.090 3540 413.3 2.35 0.076 788 -600.9 271.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
31177 65.6 7.9 760 31184 done 0.60 - - 3540 - 2.33 0.061 2200 606.0 271.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
31503 45.4 5.7 791 31507 roll 0.60 - - 3544 - 2.35 0.077 789 -600.4 271.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
31678 35.2 7.4 806 31682 done 0.60 0.12 0.146 3512 -266.7 2.30 0.062 2212 618.7 271.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32002 16.2 7.7 836 32003 done 0.66 - - 3512 - - - 2212 - 271.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32106 begin surface coast
32182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32182 begin surface
SM 5.22 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2405 - 300.00 20.92 0.830 1652 -5.1 0.003 - - - - - -