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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.07 of 91.80 AH used of 24V (68.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.76 of 61.20 AH used of 10V (70.98% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 104 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 121 | done | -2.31 | - | - | 137 | - | - | - | 1006 | - | -48.0 | -84.35 | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.0 | -1.5 | 15 | 157 | roll | -2.38 | 15.02 | 0.225 | 2383 | 149.5 | 1.73 | 0.115 | 165 | -486.1 | -106.4 | -6.80 | - | 3716 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 22.2 | -12.0 | 43 | 320 | done | -2.38 | - | - | 2382 | - | 1.52 | 0.048 | 1002 | 550.7 | -106.4 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 44.2 | -10.0 | 59 | 522 | roll | -2.38 | - | - | 2382 | - | 2.50 | 0.043 | 2418 | 566.4 | -106.4 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 68.6 | -8.8 | 78 | 780 | done | -2.38 | - | - | 2383 | - | 2.60 | 0.052 | 992 | -548.5 | -106.4 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 88.9 | -10.7 | 93 | 976 | roll | -2.38 | - | - | 2382 | - | 2.53 | 0.041 | 2418 | 563.6 | -106.4 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | 100.1 | 10.3 | 100 | 1215 | done | -0.42 | 2.22 | 0.127 | 2811 | 193.2 | - | - | 2514 | - | - | 126.97 | 0.648 | 3281 | -3.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | 102.5 | - | 111 | 1352 | done | 2.38 | 2.78 | 0.058 | 3425 | 220.9 | - | - | 2514 | - | 106.4 | 124.85 | 0.624 | 2847 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 54.5 | 18.3 | 137 | 1542 | roll | 2.38 | - | - | 3424 | - | 2.60 | 0.074 | 3890 | 529.2 | 106.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 7.1 | 18.3 | 161 | 1802 | done | 2.38 | - | - | 3425 | - | 2.45 | 0.038 | 2494 | -569.8 | 106.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1011 | - | 400.08 | 129.70 | 0.567 | 1650 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||