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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.78 of 71.40 AH used of 24V (84.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.37 of 61.20 AH used of 10V (84.68% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -32.7 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 4.8 m | • bottom range 52.0 m at 50.2 m, depth 102 m (172 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 107 | VBD | -2.65 | - | - | 460 | - | - | - | 1803 | - | -107.5 | -79.03 | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.2 | -6.0 | 13 | 135 | roll | -2.65 | 13.25 | 0.212 | 2514 | 155.0 | 2.67 | 0.079 | 413 | -520.6 | -107.5 | -2.70 | - | 3659 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 9.3 | -14.1 | 20 | 161 | done | -2.65 | - | - | 2514 | - | 2.45 | 0.032 | 1815 | 572.2 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 16.5 | -8.5 | 31 | 233 | roll | -2.65 | - | - | 2513 | - | 2.67 | 0.067 | 400 | -530.0 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 20.9 | -10.4 | 37 | 278 | done | -2.65 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.033 | 1801 | 567.2 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 40.0 | -9.7 | 53 | 472 | roll | -2.65 | - | - | 2514 | - | 2.62 | 0.067 | 408 | -531.7 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 43.3 | -10.2 | 55 | 504 | done | -2.65 | - | - | 2513 | - | 2.42 | 0.033 | 1803 | 576.4 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 62.3 | -9.6 | 70 | 696 | done | -2.65 | - | - | 2514 | - | - | - | 1805 | - | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 81.1 | -9.8 | 85 | 887 | done | -2.65 | - | - | 2514 | - | - | - | 1804 | - | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | 91.0 | 9.6 | 93 | 1082 | done | -0.38 | 2.65 | 0.129 | 3014 | 188.7 | - | - | 1733 | - | - | 85.45 | 0.670 | 3216 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | 92.2 | - | 101 | 1174 | done | 2.65 | 2.92 | 0.045 | 3697 | 233.9 | - | - | 1733 | - | 107.5 | 82.30 | 0.643 | 2779 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 47.3 | 19.3 | 123 | 1372 | roll | 2.66 | - | - | 3697 | - | 2.72 | 0.074 | 324 | -518.0 | 114.3 | 4.72 | 0.680 | 2751 | -5.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 22.3 | 21.3 | 132 | 1483 | done | 2.66 | - | - | 3697 | - | 2.47 | 0.031 | 1736 | 571.7 | 114.3 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 463 | - | - | - | 1809 | - | 350.04 | 100.35 | 0.567 | 1790 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||