Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.45 of 91.80 AH used of 24V (66.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.74 of 61.20 AH used of 10V (77.54% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 76.9 m at 601.7 m, depth 679 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.95 - - 26 - - - 1877 - -146.6 -42.80 - 1517 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -0.6 2 233 roll -0.95 11.52 0.117 2286 196.2 2.58 0.074 495 -535.7 -146.6 -146.98 - 3475 -13.3 - - - - - - - - - -
316 10.5 -8.6 14 321 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.039 1906 564.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
645 35.9 -7.8 30 647 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
953 61.0 -8.0 45 954 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1262 85.0 -7.6 60 1264 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1572 108.3 -7.4 75 1573 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1881 131.5 -7.2 90 1882 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2190 155.9 -7.8 105 2194 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.047 3301 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2251 160.9 -8.4 108 2255 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.043 1900 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2576 186.4 -7.9 124 2577 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2885 211.3 -8.1 139 2886 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3195 236.5 -8.0 154 3199 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 3295 558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3266 242.7 -8.6 157 3270 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.042 1905 -556.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3587 267.7 -7.6 173 3588 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3896 289.6 -7.0 188 3898 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4205 311.2 -6.9 203 4207 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4515 333.1 -7.0 218 4516 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4824 353.7 -6.5 233 4828 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3297 556.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4879 357.3 -6.6 235 4886 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1903 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5195 374.9 -5.0 251 5196 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5505 387.5 -3.8 266 5506 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5814 398.6 -3.8 281 5815 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6123 411.9 -4.7 296 6127 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3295 557.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6199 415.6 -5.2 299 6206 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1897 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6515 431.9 -5.5 315 6516 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6825 450.6 -6.7 330 6826 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7133 471.7 -7.0 345 7134 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7442 494.9 -7.7 360 7443 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7752 518.2 -7.1 375 7756 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3294 552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7800 521.5 -6.7 377 7805 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 1902 -550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8121 537.5 -4.6 393 8123 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8431 547.4 -2.3 408 8435 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.053 3295 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8479 548.7 -2.6 410 8484 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 1893 -554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8801 557.2 -3.0 426 8802 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9110 565.8 -2.7 441 9112 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9419 577.5 -5.7 456 9424 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.055 3293 549.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9503 583.8 -7.5 460 9507 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 1897 -551.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9829 620.5 -13.8 476 9833 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.074 492 -536.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9877 627.5 -14.4 478 9882 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.048 1885 564.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10198 663.4 -10.4 494 10202 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.062 3302 545.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10240 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10240 begin apogee
10247 668.6 12.1 496 10372 done -0.36 0.60 0.083 2416 216.7 - - 2101 - - 121.93 1.244 2878 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
10373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10373 begin climb
10374 676.4 - 502 10500 done 0.95 1.27 0.055 2699 222.8 - - 2097 - 146.6 121.68 1.201 2280 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
10805 660.9 4.5 523 10849 done 1.01 - - 2699 - - - 2097 - 196.3 41.97 1.209 2077 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
11153 637.9 9.7 540 11155 done 1.01 - - 2698 - - - 2097 - 196.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11463 617.3 6.7 555 11464 done 1.01 - - 2699 - - - 2096 - 196.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11772 597.7 5.3 570 11798 roll 1.04 - - 2699 - 2.65 0.061 3500 529.8 219.9 20.10 1.239 1981 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
11876 593.5 2.9 575 11969 done 1.17 0.22 0.038 2763 290.9 2.58 0.053 2097 -543.8 325.2 85.80 1.198 1552 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
12283 566.1 10.0 595 12284 done 1.17 - - 2762 - - - 2097 - 325.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12593 516.2 16.9 610 12594 done 1.17 - - 2762 - - - 2097 - 325.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12902 460.1 17.9 625 12903 done 1.17 - - 2762 - - - 2097 - 325.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13211 407.7 16.4 640 13215 roll 1.17 - - 2762 - 2.62 0.068 690 -537.0 325.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13288 394.8 16.0 643 13295 done 1.17 - - 2762 - 2.50 0.042 2095 562.0 325.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13604 346.8 15.1 659 13605 done 1.17 - - 2762 - - - 2098 - 325.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13913 300.4 14.7 674 13917 roll 1.17 - - 2762 - 2.62 0.064 687 -538.5 325.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13967 292.2 14.2 676 13974 done 1.17 - - 2762 - 2.50 0.041 2099 564.8 325.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14282 247.0 14.1 692 14284 done 1.17 - - 2763 - - - 2099 - 325.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14592 205.5 13.2 707 14596 roll 1.17 - - 2762 - 2.60 0.061 690 -541.9 325.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14658 196.6 12.6 710 14662 done 1.17 - - 2762 - 2.47 0.040 2110 574.9 325.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14985 157.1 11.8 726 14986 done 1.17 - - 2762 - - - 2114 - 325.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15294 120.9 11.8 741 15298 roll 1.17 - - 2762 - 2.62 0.061 690 -543.5 325.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15355 113.6 12.0 744 15359 done 1.17 - - 2762 - 2.47 0.039 2102 571.7 325.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15680 74.3 11.9 760 15682 done 1.17 - - 2762 - - - 2105 - 325.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15989 41.4 10.0 775 15994 roll 1.17 - - 2762 - 2.60 0.061 689 -544.6 325.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16038 36.0 10.5 777 16043 done 1.17 - - 2762 - 2.50 0.039 2099 564.0 325.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16360 4.4 9.7 793 16361 done 1.17 - - 2763 - - - 2102 - 325.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16669 2.5 -0.2 808 16773 VBD 1.42 0.15 0.051 2809 306.7 - - 2104 - 532.3 100.65 0.772 771 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
16774 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
16774 begin surface
SM 3.34 - - - - -11.27 11.95 0.027 26 -232.9 - - 1891 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -