prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.77 of 91.80 AH used of 24V (78.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.51 of 61.20 AH used of 10V (86.09% remains) | |
| • Surface angle -50.7 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 378.01, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 84.0 m at 625.6 m, depth 710 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.51 | - | - | 23 | - | - | - | 2543 | - | -146.6 | -60.47 | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -4.0 | 3 | 114 | roll | -1.51 | 10.45 | 0.123 | 2039 | 192.9 | 2.53 | 0.055 | 1113 | -565.2 | -146.6 | -16.00 | - | 3513 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 38.9 | -9.3 | 16 | 374 | done | -1.42 | 0.12 | 0.102 | 2063 | 200.0 | 2.47 | 0.041 | 2525 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 68.3 | -8.2 | 32 | 701 | roll | -1.36 | - | - | 2063 | - | 2.47 | 0.044 | 1113 | -571.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 82.5 | -8.8 | 40 | 877 | done | -1.36 | - | - | 2063 | - | 2.45 | 0.041 | 2516 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 111.9 | -9.4 | 56 | 1204 | done | -1.31 | 0.12 | 0.094 | 2087 | 200.0 | - | - | 2516 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 137.5 | -9.5 | 71 | 1513 | roll | -1.31 | - | - | 2087 | - | 2.08 | 0.058 | 3687 | 563.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 147.4 | -9.9 | 75 | 1609 | done | -1.31 | - | - | 2087 | - | 2.00 | 0.036 | 2510 | -588.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 179.2 | -9.4 | 91 | 1936 | roll | -1.31 | - | - | 2088 | - | 2.12 | 0.056 | 3693 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 185.0 | -9.5 | 93 | 2001 | done | -1.31 | - | - | 2087 | - | 2.00 | 0.035 | 2514 | -589.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 212.5 | -8.6 | 109 | 2312 | done | -1.31 | - | - | 2088 | - | - | - | 2513 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 238.7 | -9.2 | 124 | 2621 | done | -1.31 | - | - | 2088 | - | - | - | 2513 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 269.2 | -9.3 | 139 | 2933 | roll | -1.31 | - | - | 2088 | - | 2.12 | 0.059 | 3693 | 556.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 281.3 | -11.3 | 144 | 3046 | done | -1.31 | - | - | 2088 | - | 2.00 | 0.036 | 2515 | -589.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 315.8 | -10.5 | 160 | 3377 | done | -1.31 | - | - | 2088 | - | - | - | 2515 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 348.7 | -11.1 | 175 | 3689 | roll | -1.31 | - | - | 2088 | - | 2.12 | 0.061 | 3692 | 555.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 363.4 | -11.3 | 180 | 3821 | done | -1.31 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.036 | 2504 | -585.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 396.7 | -10.7 | 196 | 4132 | done | -1.31 | - | - | 2088 | - | - | - | 2503 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 428.8 | -10.4 | 211 | 4444 | roll | -1.31 | - | - | 2087 | - | 2.17 | 0.065 | 3692 | 547.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 436.9 | -10.7 | 214 | 4517 | done | -1.31 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.037 | 2511 | -581.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 471.1 | -11.2 | 230 | 4845 | roll | -1.31 | - | - | 2088 | - | 2.50 | 0.061 | 1117 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 479.2 | -11.3 | 233 | 4918 | done | -1.31 | - | - | 2087 | - | 2.53 | 0.055 | 2517 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 508.9 | -8.9 | 248 | 5234 | roll | -1.31 | - | - | 2088 | - | 2.20 | 0.083 | 3696 | 535.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 519.4 | -8.6 | 253 | 5352 | done | -1.31 | - | - | 2087 | - | 2.08 | 0.050 | 2528 | -561.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 548.6 | -10.4 | 269 | 5679 | roll | -1.31 | - | - | 2087 | - | 2.67 | 0.083 | 1103 | -533.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 584.2 | -15.9 | 280 | 5940 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.62 | 0.071 | 2512 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 622.0 | -9.4 | 296 | 6254 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.62 | 0.074 | 1108 | -535.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 628.3 | -10.2 | 299 | 6316 | done | -1.39 | - | - | 2088 | - | 2.62 | 0.070 | 2522 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 661.7 | -9.5 | 315 | 6640 | done | -1.39 | - | - | 2088 | - | - | - | 2522 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 686.3 | -6.8 | 330 | 6951 | done | -1.45 | 0.12 | 0.057 | 2053 | -291.7 | - | - | 2522 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7077 | 699.7 | 10.7 | 336 | 7212 | done | -0.45 | 1.05 | 0.071 | 2276 | 212.4 | - | - | 2312 | - | - | 129.65 | 1.276 | 2915 | -4.6 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7216 | 705.2 | - | 343 | 7354 | roll | 1.51 | 1.95 | 0.051 | 2715 | 225.1 | 2.75 | 0.075 | 906 | -511.3 | 146.6 | 127.78 | 1.242 | 2317 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 678.0 | 8.6 | 360 | 7607 | done | 1.42 | 0.17 | 0.122 | 2685 | -176.5 | 2.62 | 0.058 | 2329 | 543.1 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 649.8 | 9.6 | 375 | 7919 | done | 1.42 | - | - | 2685 | - | - | - | 2329 | - | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 620.9 | 8.5 | 390 | 8228 | done | 1.42 | - | - | 2685 | - | - | - | 2330 | - | 146.6 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 595.1 | 7.7 | 405 | 8551 | roll | 1.43 | - | - | 2685 | - | 2.72 | 0.066 | 911 | -521.7 | 154.5 | 8.02 | 1.071 | 2285 | -3.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 587.7 | 7.0 | 409 | 8669 | done | 1.46 | - | - | 2685 | - | 2.58 | 0.054 | 2320 | 546.1 | 180.4 | 24.25 | 1.196 | 2178 | -4.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 571.0 | 3.2 | 426 | 9096 | roll | 1.62 | 0.20 | 0.056 | 2735 | 250.0 | 2.72 | 0.063 | 907 | -519.5 | 305.9 | 108.85 | 1.213 | 1668 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 554.6 | 10.2 | 435 | 9185 | done | 1.62 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.051 | 2323 | 548.8 | 305.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | 520.3 | 11.5 | 450 | 9501 | roll | 1.62 | - | - | 2736 | - | 2.53 | 0.068 | 3696 | 542.7 | 305.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 514.4 | 13.3 | 452 | 9548 | done | 1.55 | 0.12 | 0.115 | 2714 | -183.3 | 2.45 | 0.041 | 2304 | -568.2 | 305.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 476.8 | 11.3 | 468 | 9872 | done | 1.55 | - | - | 2714 | - | - | - | 2304 | - | 305.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 443.5 | 11.4 | 483 | 10181 | done | 1.55 | - | - | 2714 | - | - | - | 2304 | - | 305.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10489 | 408.4 | 10.8 | 498 | 10493 | roll | 1.55 | - | - | 2714 | - | 2.55 | 0.061 | 3705 | 549.4 | 305.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | 402.6 | 11.9 | 500 | 10546 | done | 1.55 | - | - | 2714 | - | 2.42 | 0.038 | 2308 | -577.3 | 305.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 365.2 | 12.2 | 516 | 10865 | done | 1.55 | - | - | 2714 | - | - | - | 2308 | - | 305.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 327.8 | 11.4 | 531 | 11177 | roll | 1.55 | - | - | 2714 | - | 2.53 | 0.059 | 3699 | 549.8 | 305.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 318.5 | 13.1 | 534 | 11250 | done | 1.55 | - | - | 2714 | - | 2.40 | 0.036 | 2307 | -580.0 | 305.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 283.5 | 11.9 | 550 | 11568 | done | 1.55 | - | - | 2714 | - | - | - | 2307 | - | 305.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11877 | 244.8 | 12.0 | 565 | 11881 | roll | 1.55 | - | - | 2714 | - | 2.50 | 0.058 | 3695 | 555.2 | 305.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 234.3 | 10.9 | 568 | 11967 | done | 1.55 | - | - | 2714 | - | 2.38 | 0.036 | 2314 | -580.3 | 305.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | 202.6 | 9.4 | 584 | 12281 | roll | 1.55 | - | - | 2714 | - | 2.47 | 0.056 | 3694 | 558.7 | 305.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 198.4 | 10.1 | 586 | 12327 | done | 1.55 | - | - | 2714 | - | 2.38 | 0.036 | 2315 | -579.4 | 305.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12651 | 162.3 | 10.7 | 602 | 12652 | done | 1.55 | - | - | 2714 | - | - | - | 2313 | - | 305.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12960 | 126.1 | 12.8 | 617 | 12964 | roll | 1.55 | - | - | 2714 | - | 2.50 | 0.056 | 3700 | 554.8 | 305.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13024 | 119.0 | 10.2 | 620 | 13028 | done | 1.55 | - | - | 2714 | - | 2.38 | 0.035 | 2316 | -581.5 | 305.9 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13352 | 83.3 | 11.4 | 636 | 13356 | roll | 1.55 | - | - | 2714 | - | 2.50 | 0.055 | 3705 | 555.6 | 305.9 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13425 | 77.3 | 5.3 | 639 | 13492 | done | 1.63 | - | - | 2714 | - | 2.40 | 0.035 | 2303 | -584.2 | 377.4 | 59.90 | 0.859 | 1375 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13813 | 34.5 | 13.2 | 658 | 13815 | done | 1.68 | 0.12 | 0.053 | 2751 | 308.3 | - | - | 2302 | - | 377.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -10.74 | 12.00 | 0.035 | 28 | -226.9 | - | - | 2535 | - | 378.01 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||