• Previous call tries 2 | • 33.16 of 150.00 AH used of 24V (77.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.84 of 100.00 AH used of 10V (65.16% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 673.14, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 30 | done | -1.78 | 6.50 | 0.024 | 1773 | - | 0.05 | 1.313 | 1963 | - | -487.5 | -7.10 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.72 | 26.15 |
34 | -0.1 | 0.5 | 3 | 41 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.00 | 0.040 | 2345 | 382.0 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.96 | 26.23 |
255 | 23.6 | -9.6 | 39 | 261 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.032 | 1945 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
295 | 27.5 | -9.8 | 45 | 301 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.056 | 1524 | -389.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.11 | 26.45 |
365 | 34.5 | -9.9 | 56 | 371 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 0.88 | 0.026 | 1916 | 445.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
405 | 38.2 | -9.3 | 62 | 411 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1916 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
444 | 41.9 | -9.7 | 68 | 450 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1916 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
483 | 45.6 | -9.5 | 74 | 489 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1916 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
522 | 49.3 | -9.8 | 80 | 528 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1916 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
561 | 53.0 | -9.5 | 86 | 567 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1916 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
600 | 56.8 | -9.3 | 92 | 606 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1916 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
630 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
630 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
638 | 60.1 | -9.9 | 97 | 674 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.056 | 2186 | 92.6 | - | - | 2123 | - | - | 28.12 | 1.317 | 2484 | -20.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.36 | 24.28 |
675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
676 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
679 | 62.5 | - | 103 | 721 | roll | 1.78 | 7.47 | 0.030 | 2892 | 94.5 | 1.15 | 0.051 | 2553 | 373.9 | 487.5 | 27.98 | 1.287 | 1915 | -20.3 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.50 | 23.84 |
787 | 53.6 | 11.3 | 120 | 794 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.05 | 0.026 | 2135 | -398.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.48 | 25.53 |
827 | 49.1 | 11.0 | 126 | 833 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.08 | 0.048 | 1725 | -379.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.52 | 25.83 |
968 | 33.5 | 11.2 | 149 | 975 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.93 | 0.028 | 2110 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.85 | 25.90 |
1008 | 29.2 | 10.9 | 155 | 1014 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.23 | 0.053 | 2563 | 368.3 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.82 | 26.15 |
1047 | 25.0 | 10.9 | 161 | 1054 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.12 | 0.028 | 2112 | -402.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 25.99 |
1087 | 21.0 | 9.9 | 167 | 1096 | roll | 1.84 | 0.12 | 0.069 | 2912 | 158.3 | 1.02 | 0.048 | 1715 | -389.2 | 529.0 | 3.70 | 0.454 | 1866 | -11.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.77 | 24.84 |
1262 | 6.3 | 8.5 | 195 | 1276 | done | 2.05 | 0.60 | 0.025 | 2982 | 116.7 | 0.88 | 0.028 | 2089 | 425.0 | 668.4 | 8.57 | 0.608 | 1703 | -19.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 25.05 |
1306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1327 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.38 | - | - | - | - | -6.55 | 28.80 | 0.021 | 239 | 8.3 | 0.35 | 0.065 | 1963 | -26591.4 | 673.14 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - |