• Previous call tries 2 | • 33.11 of 150.00 AH used of 24V (77.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.80 of 100.00 AH used of 10V (65.20% remains) | |
• Surface angle -31.2 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.53 | 0.093 | 793 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
22 | 0.6 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 10.57 | 0.052 | 1763 | 91.8 | 1.23 | 1.275 | 1514 | -371.5 | -487.5 | -13.05 | - | 3053 | -102.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.51 | 26.00 |
160 | 13.3 | -14.1 | 23 | 167 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.025 | 1961 | 425.7 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.02 | 26.06 |
200 | 19.2 | -13.4 | 29 | 205 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
239 | 22.9 | -7.6 | 35 | 245 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
278 | 26.4 | -9.2 | 41 | 284 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
317 | 30.2 | -10.0 | 47 | 323 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.041 | 2378 | 385.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.10 | 26.39 |
345 | 32.9 | -9.6 | 51 | 351 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.030 | 1949 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
385 | 36.7 | -9.3 | 57 | 391 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
424 | 40.6 | -10.0 | 63 | 430 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.053 | 1524 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.12 | 26.45 |
464 | 44.5 | -9.7 | 69 | 470 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 0.98 | 0.024 | 1957 | 441.8 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.28 |
504 | 48.4 | -9.4 | 75 | 510 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
543 | 52.2 | -9.8 | 81 | 549 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.042 | 2364 | 386.7 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.20 | 26.51 |
595 | 57.6 | -10.5 | 89 | 601 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.030 | 1940 | -403.8 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.30 |
619 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
619 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
627 | 60.5 | -10.2 | 93 | 663 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.050 | 2187 | 93.4 | - | - | 2136 | - | - | 28.15 | 1.316 | 2484 | -20.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.32 | 24.23 |
664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
668 | 63.7 | - | 99 | 710 | roll | 1.78 | 7.45 | 0.029 | 2893 | 94.8 | 1.12 | 0.050 | 2554 | 373.2 | 487.5 | 28.02 | 1.296 | 1916 | -20.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.46 | 23.82 |
749 | 58.3 | 11.0 | 112 | 756 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.05 | 0.025 | 2137 | -397.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.37 | 25.40 |
789 | 54.1 | 10.7 | 118 | 795 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.10 | 0.047 | 1720 | -379.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.44 | 25.75 |
942 | 37.7 | 10.9 | 143 | 949 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.90 | 0.027 | 2098 | 420.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 25.88 |
982 | 33.5 | 10.8 | 149 | 988 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2098 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
1021 | 29.6 | 10.3 | 155 | 1029 | roll | 1.80 | - | - | 2893 | - | 1.23 | 0.049 | 2559 | 374.8 | 504.7 | 2.53 | 0.237 | 1895 | -5.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.73 | 24.72 |
1062 | 25.3 | 10.2 | 161 | 1071 | done | 1.83 | 0.10 | 0.055 | 2909 | 160.0 | 1.15 | 0.028 | 2094 | -404.3 | 524.7 | 2.90 | 0.325 | 1871 | -8.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.95 | 24.79 |
1104 | 21.0 | 10.6 | 167 | 1110 | roll | 1.83 | - | - | 2909 | - | 0.95 | 0.050 | 1725 | -388.4 | 524.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.91 | 26.22 |
1321 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1321 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1331 | 1.8 | 7.8 | 203 | 1346 | roll | 0.19 | 5.55 | 0.068 | 2409 | -90.1 | 1.17 | 1.277 | 1716 | -7.7 | 126.0 | -4.00 | - | 2343 | -118.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.70 | 26.16 |
1347 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1347 | begin surface |