Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.17 of 310.00 AH used of 24V (85.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 91 - - - 2063 - -194.6 -54.53 - 3212 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -6.6 8 97 roll -0.78 8.48 0.460 2540 288.8 2.22 0.081 743 -594.6 -194.6 -9.65 - 3783 -59.2 - - - - - - - 14.42 14.74 14.95
170 27.6 -26.5 25 178 done -0.78 - - 2531 - 2.28 0.041 2136 611.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
425 87.4 -22.7 74 433 roll -0.78 0.05 0.512 2533 - 2.35 0.058 3558 605.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
471 97.0 -20.2 82 479 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.034 2154 -615.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
725 149.4 -19.2 131 731 done -0.78 - - 2533 - - - 2152 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
977 191.5 -16.6 180 984 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.056 740 -606.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
1093 210.1 -15.5 202 1101 done -0.78 0.05 0.327 2544 220.0 2.28 0.041 2150 618.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.64 14.88 -
1347 246.6 -15.3 251 1354 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.060 3550 600.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.86 -
1454 262.7 -15.7 271 1465 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.031 2131 -645.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.95 -
1704 306.2 -16.9 297 1713 roll -0.78 - - 2534 - 2.20 0.053 746 -629.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.95 -
1788 320.1 -15.0 314 1796 done -0.78 0.10 0.351 2553 190.0 2.20 0.038 2156 640.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
2035 350.1 -10.1 339 2039 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.059 3550 619.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.96 -
2060 352.9 -10.8 344 2065 done -0.78 - - 2543 - 2.17 0.031 2144 -647.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2306 386.5 -15.7 369 2307 done -0.78 - - 2543 - - - 2143 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2546 417.9 -9.9 393 2547 done -0.78 - - 2543 - - - 2143 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2786 440.4 -10.1 417 2790 roll -0.78 - - 2543 - 2.22 0.058 755 -625.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.00 -
2881 449.7 -9.9 436 2886 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.041 2145 640.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3127 476.6 -11.1 461 3131 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.061 3555 613.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.00 -
3198 484.1 -10.0 475 3203 done -0.78 0.08 0.377 2546 237.5 2.17 0.031 2146 -649.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.80 15.05 -
3443 505.4 -8.4 500 3447 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.054 751 -628.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3481 509.2 -10.0 508 3489 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.038 2159 625.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.97 -
3731 540.2 -14.1 533 3739 roll -0.78 - - 2529 - 2.25 0.062 3552 619.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.94 -
3774 546.9 -13.9 542 3782 done -0.78 0.08 0.379 2549 250.0 2.17 0.031 2150 -646.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.79 15.05 -
4021 575.4 -10.7 567 4030 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.055 753 -629.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.01 -
4124 586.1 -10.3 587 4133 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.041 2157 638.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.02 -
4383 612.1 -9.9 608 4389 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.063 3552 611.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.00 -
4430 617.0 -9.4 618 4435 done -0.78 0.03 0.555 2545 433.3 2.17 0.031 2152 -645.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.80 15.05 -
4682 638.8 -8.3 632 4686 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.057 750 -623.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.01 -
4721 642.3 -8.5 640 4726 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.041 2145 634.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4978 663.5 -8.2 655 4982 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.064 3549 610.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.00 -
5047 669.2 -7.3 669 5052 done -0.78 0.08 0.372 2548 237.5 2.20 0.032 2146 -637.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.79 15.06 -
5299 689.4 -9.0 683 5303 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.063 3558 600.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.00 -
5368 696.1 -9.3 697 5372 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.033 2151 -639.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.06 -
5620 723.3 -11.4 711 5624 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.057 756 -620.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.01 -
5641 725.9 -12.2 715 5646 done -0.78 0.08 0.388 2548 112.5 2.20 0.043 2151 634.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
5898 754.7 -10.9 730 5904 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.065 3554 610.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.00 -
5957 760.9 -10.0 742 5961 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.034 2150 -638.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.05 -
6213 784.9 -8.8 757 6215 done -0.78 - - 2540 - - - 2148 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6454 804.9 -8.2 769 6460 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.066 3552 602.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.99 -
6516 810.1 -7.8 782 6521 done -0.78 0.08 0.373 2549 237.5 2.22 0.034 2136 -637.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.78 15.05 -
6774 829.2 -7.7 797 6780 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.065 3551 602.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.98 -
6841 835.1 -8.4 811 6846 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.034 2155 -620.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.02 -
7094 858.9 -10.0 825 7099 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.060 752 -615.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.99 -
7146 865.1 -11.2 836 7153 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.044 2150 629.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.02 -
7393 892.3 -10.9 849 7397 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.067 3558 604.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.97 -
7452 898.9 -11.1 861 7457 done -0.78 0.10 0.330 2551 280.0 2.22 0.034 2144 -636.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
7709 919.8 -7.4 876 7713 roll -0.78 - - 2551 - 2.22 0.059 762 -622.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.99 -
7733 921.8 -7.9 881 7737 done -0.78 - - 2545 - 2.22 0.044 2163 631.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.01 -
7985 938.6 -6.8 895 7987 done -0.78 - - 2545 - - - 2163 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8225 956.1 -7.7 907 8229 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.060 762 -614.5 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.98 -
8254 958.8 -9.2 913 8261 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.044 2149 624.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.01 -
8379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8380 begin apogee
8384 970.1 -9.2 920 8666 done -0.17 0.57 0.242 2744 361.4 - - 1932 - - 277.85 1.563 2987 -2.7 0.310 - - - - - - 14.76 - 13.69
8666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8667 begin climb
8668 982.4 - 934 8889 roll 0.78 0.80 0.153 3055 388.8 2.40 0.071 587 -560.4 194.6 209.80 1.776 2182 -3.8 0.386 - - - - - - 14.17 14.07 13.52
8921 963.5 14.2 986 8928 done 0.78 - - 3056 - 2.28 0.042 1943 594.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.28 -
9181 924.7 15.4 1002 9185 roll 0.78 - - 3065 - 2.30 0.071 585 -590.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.63 -
9210 919.6 16.3 1008 9217 done 0.78 - - 3065 - 2.25 0.044 1957 609.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.68 -
9457 879.9 16.2 1021 9461 roll 0.78 - - 3066 - 2.33 0.067 3353 599.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
9522 868.6 17.3 1034 9527 done 0.78 0.10 0.444 3052 -140.0 2.25 0.044 1986 -607.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.56 14.81 -
9768 831.1 15.1 1047 9774 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.073 538 -598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
9851 818.6 14.2 1064 9855 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.044 1949 618.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
10108 786.3 11.9 1079 10112 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.068 3354 590.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
10212 773.2 12.6 1100 10217 done 0.78 0.05 0.535 3056 - 2.30 0.046 1949 -610.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.65 14.91 -
10469 744.0 11.3 1115 10473 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.073 539 -600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
10525 737.3 12.1 1126 10530 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.044 1954 620.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
10786 703.9 13.3 1142 10790 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.065 3353 608.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
10904 687.7 13.9 1165 10911 done 0.78 0.05 0.389 3056 -140.0 2.28 0.044 1948 -616.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.66 14.94 -
11163 651.8 14.6 1181 11169 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.061 3355 603.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
11243 639.9 14.7 1197 11249 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.041 1934 -617.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
11502 603.6 13.0 1213 11506 roll 0.78 - - 3075 - 2.30 0.069 537 -607.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.93 -
11531 599.9 12.0 1219 11536 done 0.78 0.10 0.409 3050 -250.0 2.25 0.041 1960 632.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.68 14.97 -
11783 574.1 10.0 1245 11787 roll 0.78 - - 3050 - 2.28 0.061 3343 606.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.93 -
11889 562.5 10.8 1266 11893 done 0.78 - - 3059 - 2.25 0.040 1952 -618.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
12135 531.0 13.6 1291 12144 roll 0.78 - - 3059 - 2.30 0.060 3345 605.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
12175 525.0 14.8 1299 12180 done 0.78 0.08 0.445 3052 -87.5 2.28 0.041 1949 -612.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.67 14.95 -
12427 495.5 10.1 1325 12431 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.067 539 -605.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
12523 484.9 11.2 1344 12527 done 0.78 - - 3061 - 2.22 0.041 1947 634.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.96 -
12768 456.5 12.5 1369 12778 roll 0.78 - - 3062 - 2.30 0.060 3353 611.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
12840 447.0 13.1 1383 12845 done 0.78 0.08 0.444 3054 -100.0 2.28 0.040 1942 -618.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
13085 418.8 10.2 1408 13089 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.067 539 -602.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
13156 412.1 9.3 1422 13165 done 0.84 - - 3063 - 2.22 0.039 1952 636.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
13406 388.0 9.8 1448 13410 roll 0.84 - - 3063 - 2.30 0.060 3347 606.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
13530 375.2 9.7 1473 13537 done 0.84 - - 3072 - 2.28 0.038 1947 -614.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.96 -
13777 350.0 11.7 1498 13779 done 0.84 - - 3072 - - - 1947 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14017 323.4 10.2 1522 14021 roll 0.84 - - 3072 - 2.33 0.057 3348 601.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
14108 313.8 10.5 1540 14117 done 0.84 - - 3082 - 2.25 0.038 1950 -621.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
14359 289.3 9.9 1566 14367 roll 0.84 - - 3092 - 2.33 0.064 537 -606.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
14430 281.6 11.3 1580 14435 done 0.84 0.10 0.385 3066 -260.0 2.25 0.037 1964 634.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
14681 252.9 11.7 1606 14686 roll 0.84 - - 3076 - 2.33 0.063 543 -609.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.91 -
14764 243.4 11.4 1622 14771 done 0.84 - - 3076 - 2.28 0.037 1958 620.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
15017 221.4 7.8 1671 15026 roll 1.00 0.12 0.200 3149 608.3 2.30 0.054 3346 603.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
15110 212.9 9.5 1688 15118 done 1.04 0.05 0.386 3131 -360.0 2.30 0.037 1943 -610.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.57 14.86 -
15366 182.9 12.5 1737 15373 roll 1.04 - - 3140 - 2.33 0.062 558 -594.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.81 -
15588 159.9 9.5 1780 15596 done 1.08 - - 3140 - 2.25 0.036 1955 620.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
15841 133.8 9.5 1829 15849 roll 1.12 0.05 0.353 3180 800.0 2.30 0.051 3347 605.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
15922 123.7 13.7 1844 15930 done 1.12 0.05 0.407 3163 -340.0 2.30 0.037 1943 -610.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
16177 102.2 5.6 1893 16297 done 1.29 0.12 0.192 3228 541.7 - - 1943 - 323.9 111.68 0.835 1651 -4.6 0.102 - - - - - - 14.74 - 14.13
16542 35.5 17.5 1959 16551 roll 1.29 0.05 0.512 3228 - 2.33 0.057 540 -602.1 323.9 - - 1634 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
16563 31.6 18.3 1962 16571 done 1.29 0.03 0.429 3220 -266.7 2.28 0.035 1949 618.0 323.9 - - 1634 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
16719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16719 begin surface coast
16736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16736 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.23 7.43 0.102 136 18.3 0.30 0.062 2178 -9826.7 400.08 35.75 0.155 1355 37.9 -0.031 - - - - - -