• Previous call tries 1 | • 23.51 of 150.00 AH used of 24V (84.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.40 of 100.00 AH used of 10V (87.60% remains) | |
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 258.30, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 48 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 63 | VBD | -0.54 | - | - | 68 | - | - | - | 2078 | - | -145.9 | -36.83 | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.3 | -1.6 | 6 | 103 | roll | -0.54 | 12.38 | 0.253 | 2986 | 235.7 | 2.25 | 0.056 | 653 | -633.3 | -145.9 | -19.88 | - | 3441 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
249 | 32.8 | -17.3 | 37 | 254 | done | -0.54 | - | - | 2977 | - | 2.12 | 0.031 | 2031 | 650.0 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
481 | 71.6 | -16.3 | 78 | 488 | roll | -0.54 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.042 | 657 | -633.2 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
577 | 88.0 | -17.7 | 95 | 582 | done | -0.54 | 0.12 | 0.187 | 2997 | 166.7 | 2.15 | 0.031 | 2062 | 653.5 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
906 | 139.6 | -15.6 | 125 | 910 | roll | -0.54 | - | - | 2987 | - | 2.12 | 0.046 | 3449 | 654.2 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
970 | 149.4 | -15.4 | 129 | 974 | done | -0.54 | - | - | 2988 | - | 2.10 | 0.031 | 2051 | -665.7 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1300 | 201.1 | -15.5 | 150 | 1304 | roll | -0.54 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.041 | 643 | -648.8 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1338 | 207.6 | -16.5 | 152 | 1346 | done | -0.54 | - | - | 2978 | - | 2.15 | 0.031 | 2048 | 653.5 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1674 | 261.5 | -16.1 | 173 | 1678 | roll | -0.54 | - | - | 2967 | - | 2.15 | 0.045 | 3456 | 654.9 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1760 | 275.1 | -16.1 | 177 | 1765 | done | -0.54 | 0.12 | 0.171 | 2999 | 266.7 | 2.12 | 0.031 | 2048 | -664.2 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2087 | 321.6 | -14.1 | 193 | 2089 | done | -0.54 | - | - | 2999 | - | - | - | 2047 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2395 | 363.9 | -13.8 | 208 | 2399 | roll | -0.54 | - | - | 2990 | - | 2.17 | 0.045 | 3448 | 645.6 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2421 | 367.9 | -14.4 | 209 | 2426 | done | -0.54 | - | - | 2990 | - | 2.12 | 0.031 | 2052 | -658.5 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2752 | 415.0 | -14.3 | 224 | 2753 | done | -0.54 | - | - | 2990 | - | - | - | 2052 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3058 | 458.3 | -14.3 | 234 | 3060 | done | -0.54 | - | - | 2990 | - | - | - | 2053 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3365 | 502.5 | -14.7 | 244 | 3368 | roll | -0.54 | - | - | 2980 | - | 2.17 | 0.045 | 3452 | 644.7 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3402 | 508.3 | -15.3 | 245 | 3407 | done | -0.54 | - | - | 2980 | - | 2.12 | 0.031 | 2053 | -659.9 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3732 | 560.3 | -15.6 | 256 | 3736 | roll | -0.54 | - | - | 2980 | - | 2.12 | 0.042 | 641 | -666.0 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3792 | 570.6 | -16.7 | 257 | 3798 | done | -0.54 | - | - | 2971 | - | 2.15 | 0.031 | 2046 | 653.5 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4105 | 620.7 | -15.6 | 268 | 4109 | roll | -0.54 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.047 | 3452 | 654.0 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4159 | 629.7 | -15.4 | 269 | 4166 | done | -0.54 | 0.10 | 0.152 | 2991 | 300.0 | 2.15 | 0.031 | 2046 | -654.0 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4472 | 673.1 | -13.8 | 280 | 4476 | roll | -0.54 | - | - | 2991 | - | 2.12 | 0.042 | 650 | -658.5 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4515 | 679.5 | -14.1 | 281 | 4520 | done | -0.54 | - | - | 2982 | - | 2.15 | 0.031 | 2056 | 654.0 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4840 | 726.0 | -14.4 | 292 | 4843 | roll | -0.54 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.047 | 3446 | 646.5 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4883 | 732.7 | -14.9 | 293 | 4888 | done | -0.54 | - | - | 2972 | - | 2.12 | 0.032 | 2057 | -655.2 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5207 | 782.3 | -15.6 | 304 | 5208 | done | -0.54 | - | - | 2972 | - | - | - | 2057 | - | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5513 | 829.9 | -15.5 | 314 | 5514 | done | -0.54 | - | - | 2972 | - | - | - | 2057 | - | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5819 | 874.8 | -14.3 | 324 | 5823 | roll | -0.54 | - | - | 2962 | - | 2.17 | 0.047 | 3448 | 641.0 | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5840 | 878.0 | -14.9 | 324 | 5847 | done | -0.54 | 0.10 | 0.155 | 2993 | 310.0 | 2.15 | 0.032 | 2047 | -651.6 | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6153 | 916.2 | -12.0 | 335 | 6157 | roll | -0.54 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.043 | 641 | -654.0 | -145.9 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6206 | 923.1 | -12.9 | 336 | 6213 | done | -0.54 | - | - | 2985 | - | 2.15 | 0.032 | 2048 | 654.4 | -145.9 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6520 | 962.1 | -12.7 | 347 | 6524 | roll | -0.54 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.049 | 3451 | 652.6 | -145.9 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6568 | 968.6 | -12.7 | 348 | 6573 | done | -0.54 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.032 | 2051 | -651.2 | -145.9 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6830 | 1001.8 | 13.0 | 357 | 6952 | done | -0.15 | 0.47 | 0.149 | 3116 | 302.1 | - | - | 1909 | - | - | 119.70 | 1.295 | 2846 | -4.9 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6955 | 1008.1 | - | 361 | 7089 | roll | 0.54 | 0.65 | 0.095 | 3342 | 347.7 | 2.30 | 0.047 | 552 | -590.0 | 145.9 | 125.75 | 1.269 | 2250 | -4.7 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7111 | 1002.1 | 7.3 | 366 | 7162 | done | 0.54 | - | - | 3342 | - | 2.30 | 0.031 | 1926 | 597.4 | 194.2 | 44.22 | 1.229 | 2053 | -4.5 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7474 | 965.5 | 10.4 | 378 | 7475 | done | 0.54 | - | - | 3342 | - | - | - | 1926 | - | 194.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7780 | 933.3 | 10.4 | 388 | 7784 | roll | 0.54 | - | - | 3352 | - | 2.22 | 0.048 | 552 | -618.9 | 194.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7807 | 930.4 | 10.8 | 389 | 7811 | done | 0.54 | - | - | 3352 | - | 2.15 | 0.031 | 1942 | 646.5 | 194.2 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8141 | 893.5 | 10.9 | 400 | 8145 | roll | 0.54 | - | - | 3362 | - | 2.22 | 0.047 | 552 | -626.1 | 194.2 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8179 | 889.2 | 11.6 | 401 | 8184 | done | 0.54 | - | - | 3362 | - | 2.12 | 0.030 | 1928 | 649.1 | 194.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8509 | 852.2 | 11.2 | 412 | 8513 | roll | 0.54 | - | - | 3371 | - | 2.20 | 0.047 | 547 | -627.7 | 194.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | 847.8 | 12.0 | 413 | 8551 | done | 0.54 | - | - | 3372 | - | 2.15 | 0.030 | 1940 | 647.9 | 194.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8876 | 811.3 | 11.3 | 424 | 8877 | done | 0.54 | - | - | 3371 | - | - | - | 1942 | - | 194.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9182 | 777.5 | 10.9 | 434 | 9183 | done | 0.54 | - | - | 3371 | - | - | - | 1942 | - | 194.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9488 | 744.3 | 10.7 | 444 | 9492 | roll | 0.54 | - | - | 3381 | - | 2.20 | 0.047 | 549 | -633.2 | 194.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9549 | 737.4 | 11.7 | 446 | 9554 | done | 0.54 | 0.12 | 0.169 | 3350 | -258.3 | 2.10 | 0.030 | 1943 | 663.8 | 194.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9883 | 707.0 | 9.0 | 457 | 9897 | roll | 0.54 | - | - | 3359 | - | 2.22 | 0.047 | 556 | -624.8 | 205.4 | 8.38 | 0.956 | 2008 | -3.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9915 | 703.8 | 9.1 | 458 | 9929 | done | 0.54 | - | - | 3358 | - | 2.08 | 0.029 | 1931 | 661.1 | 212.1 | 7.57 | 0.914 | 1980 | -3.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10253 | 667.5 | 11.0 | 469 | 10257 | roll | 0.54 | - | - | 3368 | - | 2.17 | 0.047 | 552 | -635.5 | 212.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10314 | 660.4 | 11.3 | 471 | 10318 | done | 0.54 | - | - | 3368 | - | 2.10 | 0.029 | 1938 | 660.0 | 212.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10647 | 619.8 | 12.5 | 482 | 10649 | done | 0.54 | - | - | 3368 | - | - | - | 1938 | - | 212.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10954 | 581.7 | 12.7 | 492 | 10958 | roll | 0.54 | - | - | 3378 | - | 2.15 | 0.047 | 553 | -644.2 | 212.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11021 | 572.9 | 12.8 | 494 | 11026 | done | 0.54 | 0.12 | 0.164 | 3346 | -266.7 | 2.08 | 0.030 | 1934 | 663.9 | 212.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11355 | 536.3 | 10.9 | 505 | 11359 | roll | 0.54 | - | - | 3354 | - | 2.15 | 0.047 | 546 | -645.6 | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11403 | 530.6 | 11.4 | 506 | 11408 | done | 0.54 | - | - | 3354 | - | 2.10 | 0.029 | 1932 | 660.0 | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11728 | 494.4 | 11.2 | 517 | 11732 | roll | 0.54 | - | - | 3364 | - | 2.17 | 0.047 | 541 | -641.0 | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11759 | 490.6 | 10.9 | 518 | 11764 | done | 0.54 | - | - | 3364 | - | 2.10 | 0.029 | 1921 | 657.1 | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12095 | 452.1 | 11.4 | 529 | 12096 | done | 0.54 | - | - | 3364 | - | - | - | 1922 | - | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12401 | 418.2 | 11.1 | 539 | 12405 | roll | 0.54 | - | - | 3374 | - | 2.15 | 0.047 | 544 | -640.9 | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12462 | 410.9 | 12.1 | 541 | 12466 | done | 0.54 | - | - | 3374 | - | 2.08 | 0.030 | 1940 | 671.2 | 212.1 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12785 | 374.0 | 11.5 | 555 | 12789 | roll | 0.54 | - | - | 3383 | - | 2.15 | 0.047 | 551 | -646.0 | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12834 | 367.5 | 12.6 | 557 | 12840 | done | 0.54 | 0.10 | 0.142 | 3351 | -320.0 | 2.10 | 0.029 | 1939 | 661.0 | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13163 | 333.2 | 10.6 | 573 | 13167 | roll | 0.54 | - | - | 3359 | - | 2.15 | 0.046 | 548 | -647.0 | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13194 | 329.4 | 11.0 | 574 | 13199 | done | 0.54 | - | - | 3359 | - | 2.08 | 0.028 | 1926 | 662.5 | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13516 | 292.1 | 11.3 | 590 | 13520 | roll | 0.54 | - | - | 3368 | - | 2.15 | 0.047 | 544 | -642.8 | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13564 | 286.0 | 12.0 | 592 | 13570 | done | 0.54 | - | - | 3368 | - | 2.10 | 0.029 | 1931 | 660.5 | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13881 | 246.2 | 12.7 | 608 | 13885 | roll | 0.54 | - | - | 3378 | - | 2.15 | 0.047 | 551 | -641.9 | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13944 | 238.0 | 12.3 | 612 | 13948 | done | 0.54 | 0.12 | 0.161 | 3345 | -275.0 | 2.08 | 0.029 | 1941 | 668.3 | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14269 | 202.2 | 10.6 | 633 | 14270 | done | 0.54 | - | - | 3345 | - | - | - | 1943 | - | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14581 | 170.9 | 9.5 | 653 | 14585 | roll | 0.54 | - | - | 3354 | - | 2.17 | 0.047 | 539 | -647.0 | 212.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14610 | 167.9 | 9.8 | 655 | 14614 | done | 0.54 | - | - | 3353 | - | 2.08 | 0.029 | 1935 | 671.2 | 212.1 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14935 | 137.6 | 9.3 | 676 | 14944 | roll | 0.54 | - | - | 3362 | - | 2.20 | 0.047 | 552 | -628.6 | 215.1 | 3.90 | 0.418 | 1968 | -2.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14971 | 133.7 | 9.8 | 678 | 14976 | done | 0.54 | - | - | 3362 | - | 2.08 | 0.029 | 1926 | 660.6 | 215.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15298 | 101.2 | 9.9 | 699 | 15302 | roll | 0.54 | - | - | 3371 | - | 2.15 | 0.046 | 544 | -642.8 | 215.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15378 | 92.9 | 9.7 | 712 | 15383 | done | 0.54 | - | - | 3372 | - | 2.08 | 0.028 | 1939 | 670.7 | 215.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15724 | 55.4 | 9.5 | 773 | 15729 | roll | 0.54 | - | - | 3382 | - | 2.15 | 0.045 | 551 | -645.6 | 215.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15763 | 51.3 | 9.5 | 780 | 15771 | done | 0.54 | 0.10 | 0.144 | 3349 | -330.0 | 2.08 | 0.028 | 1923 | 659.6 | 215.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16002 | 31.6 | 7.7 | 821 | 16038 | roll | 0.54 | - | - | 3358 | - | 2.22 | 0.046 | 546 | -620.3 | 255.7 | 25.25 | 0.666 | 1802 | -6.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16163 | 13.2 | 12.9 | 848 | 16171 | done | 0.54 | - | - | 3358 | - | 2.12 | 0.028 | 1939 | 657.1 | 255.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16243 | 3.6 | 12.4 | 861 | 16250 | roll | 0.54 | - | - | 3367 | - | 2.20 | 0.047 | 555 | -629.1 | 255.7 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.96 | - | - | - | - | -9.59 | 8.75 | 0.045 | 83 | -375.3 | - | - | 2059 | - | 258.30 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - |