SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.51 of 150.00 AH used of 24V (84.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.40 of 100.00 AH used of 10V (87.60% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.54 - - 68 - - - 2078 - -145.9 -36.83 - 2717 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -1.6 6 103 roll -0.54 12.38 0.253 2986 235.7 2.25 0.056 653 -633.3 -145.9 -19.88 - 3441 -36.4 - - - - - - - - - -
249 32.8 -17.3 37 254 done -0.54 - - 2977 - 2.12 0.031 2031 650.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
481 71.6 -16.3 78 488 roll -0.54 - - 2977 - 2.17 0.042 657 -633.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
577 88.0 -17.7 95 582 done -0.54 0.12 0.187 2997 166.7 2.15 0.031 2062 653.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
906 139.6 -15.6 125 910 roll -0.54 - - 2987 - 2.12 0.046 3449 654.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
970 149.4 -15.4 129 974 done -0.54 - - 2988 - 2.10 0.031 2051 -665.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1300 201.1 -15.5 150 1304 roll -0.54 - - 2988 - 2.17 0.041 643 -648.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1338 207.6 -16.5 152 1346 done -0.54 - - 2978 - 2.15 0.031 2048 653.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1674 261.5 -16.1 173 1678 roll -0.54 - - 2967 - 2.15 0.045 3456 654.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1760 275.1 -16.1 177 1765 done -0.54 0.12 0.171 2999 266.7 2.12 0.031 2048 -664.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2087 321.6 -14.1 193 2089 done -0.54 - - 2999 - - - 2047 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2395 363.9 -13.8 208 2399 roll -0.54 - - 2990 - 2.17 0.045 3448 645.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2421 367.9 -14.4 209 2426 done -0.54 - - 2990 - 2.12 0.031 2052 -658.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2752 415.0 -14.3 224 2753 done -0.54 - - 2990 - - - 2052 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3058 458.3 -14.3 234 3060 done -0.54 - - 2990 - - - 2053 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3365 502.5 -14.7 244 3368 roll -0.54 - - 2980 - 2.17 0.045 3452 644.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3402 508.3 -15.3 245 3407 done -0.54 - - 2980 - 2.12 0.031 2053 -659.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3732 560.3 -15.6 256 3736 roll -0.54 - - 2980 - 2.12 0.042 641 -666.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3792 570.6 -16.7 257 3798 done -0.54 - - 2971 - 2.15 0.031 2046 653.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4105 620.7 -15.6 268 4109 roll -0.54 - - 2961 - 2.15 0.047 3452 654.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4159 629.7 -15.4 269 4166 done -0.54 0.10 0.152 2991 300.0 2.15 0.031 2046 -654.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4472 673.1 -13.8 280 4476 roll -0.54 - - 2991 - 2.12 0.042 650 -658.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4515 679.5 -14.1 281 4520 done -0.54 - - 2982 - 2.15 0.031 2056 654.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4840 726.0 -14.4 292 4843 roll -0.54 - - 2972 - 2.15 0.047 3446 646.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4883 732.7 -14.9 293 4888 done -0.54 - - 2972 - 2.12 0.032 2057 -655.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5207 782.3 -15.6 304 5208 done -0.54 - - 2972 - - - 2057 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5513 829.9 -15.5 314 5514 done -0.54 - - 2972 - - - 2057 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5819 874.8 -14.3 324 5823 roll -0.54 - - 2962 - 2.17 0.047 3448 641.0 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5840 878.0 -14.9 324 5847 done -0.54 0.10 0.155 2993 310.0 2.15 0.032 2047 -651.6 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6153 916.2 -12.0 335 6157 roll -0.54 - - 2994 - 2.15 0.043 641 -654.0 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6206 923.1 -12.9 336 6213 done -0.54 - - 2985 - 2.15 0.032 2048 654.4 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6520 962.1 -12.7 347 6524 roll -0.54 - - 2975 - 2.15 0.049 3451 652.6 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6568 968.6 -12.7 348 6573 done -0.54 - - 2974 - 2.15 0.032 2051 -651.2 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6826 begin apogee
6830 1001.8 13.0 357 6952 done -0.15 0.47 0.149 3116 302.1 - - 1909 - - 119.70 1.295 2846 -4.9 0.406 - - - - - - - - -
6953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6953 begin climb
6955 1008.1 - 361 7089 roll 0.54 0.65 0.095 3342 347.7 2.30 0.047 552 -590.0 145.9 125.75 1.269 2250 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
7111 1002.1 7.3 366 7162 done 0.54 - - 3342 - 2.30 0.031 1926 597.4 194.2 44.22 1.229 2053 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
7474 965.5 10.4 378 7475 done 0.54 - - 3342 - - - 1926 - 194.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7780 933.3 10.4 388 7784 roll 0.54 - - 3352 - 2.22 0.048 552 -618.9 194.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7807 930.4 10.8 389 7811 done 0.54 - - 3352 - 2.15 0.031 1942 646.5 194.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8141 893.5 10.9 400 8145 roll 0.54 - - 3362 - 2.22 0.047 552 -626.1 194.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8179 889.2 11.6 401 8184 done 0.54 - - 3362 - 2.12 0.030 1928 649.1 194.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8509 852.2 11.2 412 8513 roll 0.54 - - 3371 - 2.20 0.047 547 -627.7 194.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8545 847.8 12.0 413 8551 done 0.54 - - 3372 - 2.15 0.030 1940 647.9 194.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8876 811.3 11.3 424 8877 done 0.54 - - 3371 - - - 1942 - 194.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9182 777.5 10.9 434 9183 done 0.54 - - 3371 - - - 1942 - 194.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9488 744.3 10.7 444 9492 roll 0.54 - - 3381 - 2.20 0.047 549 -633.2 194.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9549 737.4 11.7 446 9554 done 0.54 0.12 0.169 3350 -258.3 2.10 0.030 1943 663.8 194.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9883 707.0 9.0 457 9897 roll 0.54 - - 3359 - 2.22 0.047 556 -624.8 205.4 8.38 0.956 2008 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
9915 703.8 9.1 458 9929 done 0.54 - - 3358 - 2.08 0.029 1931 661.1 212.1 7.57 0.914 1980 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
10253 667.5 11.0 469 10257 roll 0.54 - - 3368 - 2.17 0.047 552 -635.5 212.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10314 660.4 11.3 471 10318 done 0.54 - - 3368 - 2.10 0.029 1938 660.0 212.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10647 619.8 12.5 482 10649 done 0.54 - - 3368 - - - 1938 - 212.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10954 581.7 12.7 492 10958 roll 0.54 - - 3378 - 2.15 0.047 553 -644.2 212.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11021 572.9 12.8 494 11026 done 0.54 0.12 0.164 3346 -266.7 2.08 0.030 1934 663.9 212.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11355 536.3 10.9 505 11359 roll 0.54 - - 3354 - 2.15 0.047 546 -645.6 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11403 530.6 11.4 506 11408 done 0.54 - - 3354 - 2.10 0.029 1932 660.0 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11728 494.4 11.2 517 11732 roll 0.54 - - 3364 - 2.17 0.047 541 -641.0 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11759 490.6 10.9 518 11764 done 0.54 - - 3364 - 2.10 0.029 1921 657.1 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12095 452.1 11.4 529 12096 done 0.54 - - 3364 - - - 1922 - 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12401 418.2 11.1 539 12405 roll 0.54 - - 3374 - 2.15 0.047 544 -640.9 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12462 410.9 12.1 541 12466 done 0.54 - - 3374 - 2.08 0.030 1940 671.2 212.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12785 374.0 11.5 555 12789 roll 0.54 - - 3383 - 2.15 0.047 551 -646.0 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12834 367.5 12.6 557 12840 done 0.54 0.10 0.142 3351 -320.0 2.10 0.029 1939 661.0 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13163 333.2 10.6 573 13167 roll 0.54 - - 3359 - 2.15 0.046 548 -647.0 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13194 329.4 11.0 574 13199 done 0.54 - - 3359 - 2.08 0.028 1926 662.5 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13516 292.1 11.3 590 13520 roll 0.54 - - 3368 - 2.15 0.047 544 -642.8 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13564 286.0 12.0 592 13570 done 0.54 - - 3368 - 2.10 0.029 1931 660.5 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13881 246.2 12.7 608 13885 roll 0.54 - - 3378 - 2.15 0.047 551 -641.9 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13944 238.0 12.3 612 13948 done 0.54 0.12 0.161 3345 -275.0 2.08 0.029 1941 668.3 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14269 202.2 10.6 633 14270 done 0.54 - - 3345 - - - 1943 - 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14581 170.9 9.5 653 14585 roll 0.54 - - 3354 - 2.17 0.047 539 -647.0 212.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14610 167.9 9.8 655 14614 done 0.54 - - 3353 - 2.08 0.029 1935 671.2 212.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14935 137.6 9.3 676 14944 roll 0.54 - - 3362 - 2.20 0.047 552 -628.6 215.1 3.90 0.418 1968 -2.3 0.081 - - - - - - - - -
14971 133.7 9.8 678 14976 done 0.54 - - 3362 - 2.08 0.029 1926 660.6 215.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15298 101.2 9.9 699 15302 roll 0.54 - - 3371 - 2.15 0.046 544 -642.8 215.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15378 92.9 9.7 712 15383 done 0.54 - - 3372 - 2.08 0.028 1939 670.7 215.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15724 55.4 9.5 773 15729 roll 0.54 - - 3382 - 2.15 0.045 551 -645.6 215.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15763 51.3 9.5 780 15771 done 0.54 0.10 0.144 3349 -330.0 2.08 0.028 1923 659.6 215.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16002 31.6 7.7 821 16038 roll 0.54 - - 3358 - 2.22 0.046 546 -620.3 255.7 25.25 0.666 1802 -6.6 0.033 - - - - - - - - -
16163 13.2 12.9 848 16171 done 0.54 - - 3358 - 2.12 0.028 1939 657.1 255.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16243 3.6 12.4 861 16250 roll 0.54 - - 3367 - 2.20 0.047 555 -629.1 255.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16257 begin surface coast
16265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16265 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.59 8.75 0.045 83 -375.3 - - 2059 - 258.30 - - 1792 - - - - - - - -