SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.91 of 150.00 AH used of 24V (86.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.98 of 100.00 AH used of 10V (88.02% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 142 VBD -0.77 - - 203 - - - 1873 - -150.8 -124.80 - 3146 - - - - - - - - - - -
145 3.0 -2.5 20 191 roll -0.77 10.73 0.260 2690 231.8 2.33 0.078 3275 601.7 -150.8 -28.70 - 3863 -25.0 - - - - - - - 25.31 25.60 26.02
255 11.8 -9.5 39 262 done -0.87 - - 2690 - 2.28 0.049 1862 -619.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.76 -
307 15.4 -6.3 48 314 done -0.96 0.12 0.083 2618 -600.0 - - 1862 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.89 - -
357 19.6 -8.8 57 364 done -0.92 0.12 0.173 2653 291.7 - - 1861 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.67 - -
408 24.3 -9.2 66 415 done -0.92 - - 2653 - - - 1862 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
538 37.2 -10.4 91 545 done -0.92 - - 2653 - - - 1862 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
668 50.4 -9.3 116 674 done -0.92 - - 2653 - - - 1862 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
990 84.6 -10.9 174 994 roll -0.92 - - 2660 - 2.25 0.065 468 -619.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.03 -
1136 97.7 -8.7 181 1140 done -0.92 - - 2650 - 2.25 0.048 1884 629.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.11 -
1443 123.5 -8.6 196 1444 done -0.92 - - 2651 - - - 1885 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1743 148.7 -8.0 211 1745 done -0.92 - - 2650 - - - 1885 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2043 172.2 -7.5 226 2044 done -0.92 - - 2650 - - - 1885 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2344 193.8 -7.2 241 2345 done -0.96 - - 2650 - - - 1885 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2644 216.1 -7.7 256 2645 done -0.99 - - 2650 - - - 1885 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2944 239.2 -8.2 271 2946 done -1.02 0.08 0.121 2607 -537.5 - - 1885 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.44 - -
3243 269.9 -10.2 286 3245 done -0.97 0.12 0.164 2639 266.7 - - 1885 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.21 - -
3544 297.5 -9.4 301 3550 roll -0.97 - - 2641 - 2.30 0.066 470 -615.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.28 -
3591 301.3 -9.5 303 3595 done -0.97 - - 2633 - 2.22 0.047 1872 631.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.34 -
3897 333.0 -10.4 318 3898 done -0.97 - - 2633 - - - 1873 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4197 364.4 -10.5 333 4201 roll -0.97 - - 2633 - 2.30 0.066 468 -610.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.29 -
4226 366.1 -10.6 334 4234 done -0.97 0.08 0.192 2639 75.0 2.25 0.049 1887 630.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
4534 398.0 -10.0 350 4535 done -0.97 - - 2639 - - - 1887 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4833 428.0 -9.9 365 4835 done -0.97 - - 2639 - - - 1887 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5133 457.4 -9.5 380 5134 done -0.97 - - 2639 - - - 1887 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5436 485.3 -9.0 395 5441 roll -0.97 - - 2641 - 2.30 0.067 462 -619.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.32 -
5487 489.2 -9.3 397 5493 done -0.97 - - 2633 - 2.25 0.050 1878 629.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.36 -
5794 517.2 -8.5 413 5795 done -0.97 - - 2632 - - - 1879 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6095 542.8 -8.4 428 6100 roll -0.97 - - 2632 - 2.30 0.065 462 -616.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.32 -
6156 548.3 -9.0 431 6161 done -0.97 0.03 0.187 2632 - 2.25 0.050 1866 624.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
6475 575.2 -8.2 447 6476 done -0.97 - - 2632 - - - 1867 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6773 600.8 -8.7 462 6777 roll -0.97 - - 2633 - 2.28 0.067 465 -614.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.32 -
6812 604.1 -9.1 464 6817 done -0.97 0.08 0.192 2639 75.0 2.25 0.050 1877 627.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
7125 631.7 -8.9 480 7126 done -1.00 - - 2640 - - - 1877 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7425 659.0 -9.2 495 7431 roll -1.04 0.08 0.122 2600 -500.0 2.33 0.066 459 -608.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.52 26.31 -
7519 668.1 -11.4 499 7526 done -0.99 0.15 0.171 2630 200.0 2.25 0.050 1876 629.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.15 26.37 -
7826 698.8 -9.2 515 7827 done -0.99 - - 2630 - - - 1877 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8125 727.9 -9.8 530 8129 roll -0.99 - - 2630 - 2.30 0.067 468 -612.6 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.32 -
8174 731.8 -10.1 532 8181 done -0.99 - - 2622 - 2.22 0.050 1871 632.0 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.37 -
8482 765.8 -10.7 548 8483 done -0.99 - - 2622 - - - 1871 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8782 796.0 -9.9 563 8788 roll -0.99 - - 2622 - 2.30 0.067 467 -610.4 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.32 -
8814 798.1 -10.0 564 8822 done -0.99 0.10 0.174 2636 140.0 2.25 0.050 1865 621.3 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 26.21 26.37 -
9122 827.0 -9.1 580 9123 done -1.02 - - 2636 - - - 1866 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9424 851.4 -7.5 595 9430 roll -1.06 0.08 0.120 2587 -612.5 2.22 0.068 3272 633.3 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - 26.53 26.27 -
9475 854.9 -8.0 597 9482 done -1.06 0.08 0.190 2606 237.5 2.20 0.051 1868 -638.2 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
9782 881.2 -8.1 613 9788 roll -1.06 - - 2606 - 2.28 0.069 468 -614.0 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.30 -
9825 884.7 -8.4 615 9829 done -1.03 0.10 0.184 2621 150.0 2.22 0.050 1869 631.1 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
10137 908.2 -7.4 631 10143 roll -1.03 - - 2610 - 2.25 0.069 3278 626.2 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.27 -
10185 911.2 -7.4 633 10189 done -1.03 - - 2611 - 2.20 0.052 1866 -641.8 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.36 -
10493 935.2 -7.6 648 10498 roll -1.03 - - 2610 - 2.28 0.069 468 -613.2 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.29 -
10525 936.7 -7.6 649 10531 done -1.03 0.08 0.196 2617 87.5 2.20 0.051 1868 636.4 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
10832 961.2 -7.6 665 10838 roll -1.03 - - 2607 - 2.25 0.070 3270 623.1 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.26 -
10894 966.1 -8.2 668 10899 done -1.03 - - 2608 - 2.22 0.052 1870 -630.6 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.36 -
11212 993.7 -8.8 684 11213 done -1.03 - - 2608 - - - 1869 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
11289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11290 begin apogee
11294 1000.5 -8.6 688 11426 done -0.19 0.90 0.143 2886 308.9 - - 1331 - - 127.95 1.292 3250 -4.8 0.401 - - - - - - 26.09 - 23.44
11427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11427 begin climb
11429 1003.4 - 694 11573 roll 0.77 0.93 0.068 3212 350.5 2.17 0.073 165 -537.3 150.8 134.10 1.248 2634 -4.6 0.401 - - - - - - 24.34 23.38 22.62
11675 975.5 15.4 707 11682 done 0.51 0.32 0.162 3126 -268.8 1.95 0.050 1340 602.6 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.62 24.77 -
11996 940.3 10.7 723 11997 done 0.46 0.10 0.177 3103 -230.0 - - 1340 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.54 - -
12295 911.2 9.4 738 12305 done 0.46 - - 3103 - - - 1340 - 160.6 8.62 1.014 2594 -3.9 0.385 - - - - - - - - 24.67
12595 883.3 9.1 753 12615 roll 0.47 - - 3112 - 2.10 0.080 159 -562.4 176.0 14.98 1.108 2532 -4.1 0.358 - - - - - - - 25.43 24.55
12657 877.3 9.6 756 12666 done 0.48 - - 3110 - 1.90 0.053 1336 619.5 179.6 4.90 0.776 2517 -3.1 0.376 - - - - - - - 25.60 24.49
12973 846.7 9.4 772 12987 roll 0.48 - - 3119 - 2.00 0.076 162 -587.0 188.0 8.82 0.988 2483 -3.9 0.359 - - - - - - - 25.57 24.64
13017 843.2 9.5 773 13029 done 0.48 - - 3119 - 1.92 0.052 1333 609.9 193.9 6.75 0.906 2459 -3.6 0.359 - - - - - - - 25.70 24.53
13329 813.5 8.7 789 13354 done 0.50 - - 3119 - - - 1333 - 218.3 22.58 1.121 2360 -4.4 0.345 - - - - - - - - 24.35
13649 783.4 9.6 805 13661 roll 0.50 - - 3129 - 2.08 0.077 158 -564.9 223.3 5.65 0.825 2339 -3.7 0.383 - - - - - - - 25.59 24.63
13712 777.2 10.1 808 13716 done 0.50 - - 3128 - 1.92 0.051 1330 610.4 223.3 - - 2339 - - - - - - - - - 25.75 -
14028 744.2 10.4 824 14032 roll 0.50 - - 3137 - 1.98 0.077 160 -590.9 223.3 - - 2338 - - - - - - - - - 25.85 -
14072 740.4 10.6 826 14077 done 0.50 0.05 0.142 3119 -360.0 1.90 0.052 1330 615.8 223.3 - - 2338 - - - - - - - - 25.84 25.97 -
14385 708.3 9.9 842 14390 roll 0.54 - - 3128 - 1.98 0.078 156 -592.9 223.3 - - 2337 - - - - - - - - - 25.96 -
14417 706.2 9.9 843 14423 done 0.54 - - 3127 - 1.90 0.050 1327 616.3 223.3 - - 2337 - - - - - - - - - 26.08 -
14724 673.0 10.4 859 14728 roll 0.54 - - 3137 - 1.98 0.077 152 -593.4 223.3 - - 2337 - - - - - - - - - 26.04 -
14747 671.3 10.3 860 14751 done 0.54 - - 3136 - 1.92 0.051 1335 616.1 223.3 - - 2337 - - - - - - - - - 26.15 -
15059 636.1 11.4 876 15060 done 0.54 - - 3136 - - - 1339 - 223.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15359 602.5 11.0 891 15361 done 0.54 - - 3136 - - - 1339 - 223.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15659 568.8 11.3 906 15663 roll 0.54 - - 3145 - 1.95 0.077 160 -604.6 223.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.15 -
15714 562.0 12.0 909 15719 done 0.54 0.08 0.179 3128 -212.5 1.88 0.051 1345 630.3 223.3 - - 2337 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
16032 528.7 10.5 925 16037 roll 0.57 - - 3137 - 1.95 0.077 162 -606.7 223.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.17 -
16064 526.5 10.6 926 16071 done 0.57 - - 3137 - 1.88 0.052 1328 620.2 223.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.28 -
16370 491.0 11.3 942 16374 roll 0.57 - - 3146 - 1.95 0.077 157 -600.5 223.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.19 -
16414 486.1 11.7 944 16418 done 0.57 - - 3146 - 1.88 0.051 1327 622.3 223.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.31 -
16730 448.5 11.5 960 16732 done 0.57 - - 3145 - - - 1329 - 223.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17032 411.7 12.2 975 17033 done 0.57 - - 3146 - - - 1329 - 223.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17330 375.9 11.8 990 17332 done 0.57 - - 3146 - - - 1329 - 223.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17631 343.3 10.2 1005 17632 done 0.57 - - 3146 - - - 1329 - 223.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17931 313.3 9.7 1020 17934 roll 0.57 - - 3154 - 1.92 0.076 159 -609.4 226.1 - - 2337 - - - - - - - - - 26.25 -
17994 307.2 10.0 1023 18004 done 0.57 0.05 0.142 3136 -360.0 1.88 0.050 1337 626.6 226.1 3.45 0.438 2328 -2.6 0.199 - - - - - - 26.22 26.37 25.22
18313 280.2 8.3 1039 18352 done 0.59 - - 3136 - - - 1337 - 261.5 31.65 0.848 2181 -4.6 0.167 - - - - - - - - 24.91
18652 249.1 9.5 1056 18661 done 0.65 0.10 0.099 3183 470.0 - - 1335 - 268.2 6.30 0.634 2156 -4.0 0.169 - - - - - - 26.02 - 24.95
18953 212.2 12.6 1071 18959 roll 0.60 0.12 0.158 3155 -233.3 1.98 0.074 157 -594.9 268.2 - - 2155 - - - - - - - - 25.87 25.89 -
19015 205.3 11.6 1074 19019 done 0.60 - - 3155 - 1.88 0.051 1326 621.8 268.2 - - 2154 - - - - - - - - - 26.03 -
19326 169.0 11.0 1090 19330 roll 0.60 - - 3164 - 1.98 0.076 153 -592.4 268.2 - - 2154 - - - - - - - - - 26.00 -
19365 164.9 11.3 1092 19370 done 0.60 0.03 0.163 3153 -366.7 1.90 0.051 1337 623.2 268.2 - - 2154 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
19682 130.0 11.0 1108 19686 roll 0.60 - - 3161 - 1.98 0.076 155 -597.0 268.2 - - 2154 - - - - - - - - - 26.07 -
19718 125.7 11.4 1110 19722 done 0.60 - - 3162 - 1.85 0.051 1333 636.8 268.2 - - 2154 - - - - - - - - - 26.18 -
20033 91.0 10.4 1126 20037 roll 0.60 - - 3170 - 1.95 0.076 158 -602.6 268.2 - - 2154 - - - - - - - - - 26.11 -
20102 84.8 11.4 1129 20110 done 0.60 0.05 0.140 3152 -360.0 1.90 0.050 1341 622.6 268.2 - - 2154 - - - - - - - - 26.09 26.23 -
20410 53.1 8.8 1184 20434 roll 0.65 - - 3160 - 2.05 0.075 157 -577.6 291.2 20.00 0.686 2062 -4.6 0.039 - - - - - - - 25.84 25.16
20461 47.7 11.1 1193 20467 done 0.65 - - 3161 - 1.85 0.050 1332 635.1 291.2 - - 2060 - - - - - - - - - 25.95 -
20771 12.1 11.3 1254 20778 roll 0.69 - - 3161 - 2.28 0.055 2736 615.8 291.2 - - 2058 - - - - - - - - - 26.02 -
20815 6.6 13.5 1262 20823 done 0.69 - - 3169 - 2.28 0.054 1335 -614.5 291.2 - - 2058 - - - - - - - - - 26.03 -
20844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20844 begin surface coast
20871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20871 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.40 7.70 0.037 223 29.0 0.88 0.057 1861 -1383.0 670.15 175.52 0.052 515 2.9 -0.012 - - - - - -