• Previous call tries 1 | • 23.52 of 150.00 AH used of 24V (84.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.51 of 100.00 AH used of 10V (87.49% remains) | |
• Surface angle -38.5 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -9.009 cm/s | |
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
• GPS1 time: 78 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 120 | VBD | -0.54 | - | - | 49 | - | - | - | 3365 | - | -140.8 | -97.55 | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 3.0 | -3.6 | 12 | 151 | roll | -0.57 | 5.53 | 0.222 | 1457 | 254.6 | 2.22 | 0.047 | 1942 | -641.0 | -194.7 | -10.00 | - | 3270 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
205 | 16.9 | -13.4 | 23 | 216 | done | -0.57 | - | - | 1448 | - | 2.33 | 0.060 | 3335 | 597.9 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
300 | 30.4 | -15.6 | 36 | 309 | roll | -0.57 | - | - | 1443 | - | 1.00 | 0.060 | 3950 | 615.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
338 | 36.8 | -14.0 | 42 | 350 | done | -0.57 | - | - | 1443 | - | 0.93 | 0.038 | 3356 | -638.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 70.1 | -13.7 | 83 | 595 | roll | -0.57 | - | - | 1439 | - | 0.98 | 0.059 | 3965 | 621.4 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 90.0 | -14.7 | 106 | 733 | done | -0.57 | - | - | 1439 | - | 0.95 | 0.036 | 3339 | -658.9 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1067 | 137.8 | -13.9 | 135 | 1073 | roll | -0.57 | - | - | 1434 | - | 0.98 | 0.058 | 3957 | 630.6 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1251 | 165.2 | -14.5 | 145 | 1255 | done | -0.57 | 0.08 | 0.151 | 1458 | 300.0 | 0.90 | 0.036 | 3357 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1583 | 205.7 | -11.9 | 166 | 1587 | roll | -0.57 | - | - | 1455 | - | 0.95 | 0.059 | 3958 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1723 | 222.8 | -11.9 | 174 | 1727 | done | -0.57 | - | - | 1455 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2045 | 261.2 | -12.0 | 193 | 2050 | roll | -0.57 | - | - | 1451 | - | 0.95 | 0.059 | 3957 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2209 | 281.7 | -12.1 | 200 | 2213 | done | -0.57 | - | - | 1451 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2543 | 321.3 | -11.6 | 216 | 2547 | roll | -0.57 | - | - | 1446 | - | 0.95 | 0.059 | 3958 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2693 | 340.1 | -12.7 | 222 | 2696 | done | -0.57 | - | - | 1446 | - | 0.90 | 0.037 | 3358 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3016 | 378.0 | -11.6 | 238 | 3019 | roll | -0.57 | - | - | 1442 | - | 0.95 | 0.059 | 3959 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3260 | 407.6 | -12.3 | 248 | 3264 | done | -0.57 | - | - | 1442 | - | 0.90 | 0.037 | 3357 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3602 | 446.6 | -11.2 | 259 | 3606 | roll | -0.57 | - | - | 1437 | - | 0.95 | 0.059 | 3957 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3738 | 462.8 | -11.9 | 263 | 3741 | done | -0.57 | - | - | 1437 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4079 | 502.9 | -11.7 | 274 | 4083 | roll | -0.57 | - | - | 1433 | - | 0.95 | 0.060 | 3957 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4253 | 524.1 | -11.7 | 279 | 4257 | done | -0.57 | 0.08 | 0.146 | 1458 | 312.5 | 0.90 | 0.037 | 3356 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4588 | 555.6 | -9.4 | 290 | 4592 | roll | -0.57 | - | - | 1455 | - | 0.95 | 0.060 | 3956 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4766 | 574.8 | -11.3 | 295 | 4770 | done | -0.57 | - | - | 1455 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5098 | 609.1 | -10.5 | 306 | 5101 | roll | -0.57 | - | - | 1451 | - | 0.95 | 0.061 | 3956 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5233 | 624.7 | -11.1 | 310 | 5237 | done | -0.57 | - | - | 1451 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5575 | 663.6 | -11.7 | 321 | 5580 | roll | -0.57 | - | - | 1446 | - | 0.95 | 0.061 | 3954 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5699 | 678.9 | -12.3 | 324 | 5702 | done | -0.57 | - | - | 1446 | - | 0.90 | 0.038 | 3356 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6018 | 715.7 | -11.6 | 335 | 6021 | roll | -0.57 | - | - | 1442 | - | 0.95 | 0.061 | 3956 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6157 | 733.6 | -12.7 | 339 | 6161 | done | -0.57 | - | - | 1442 | - | 0.93 | 0.037 | 3344 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6492 | 775.0 | -12.3 | 350 | 6498 | roll | -0.57 | - | - | 1437 | - | 0.98 | 0.061 | 3960 | 628.6 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6617 | 791.8 | -13.5 | 353 | 6621 | done | -0.57 | - | - | 1437 | - | 0.93 | 0.038 | 3345 | -661.3 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6936 | 830.7 | -11.9 | 364 | 6939 | roll | -0.57 | - | - | 1432 | - | 0.98 | 0.060 | 3959 | 626.5 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7088 | 849.7 | -12.2 | 368 | 7094 | done | -0.57 | 0.08 | 0.147 | 1458 | 325.0 | 0.93 | 0.038 | 3347 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7414 | 880.9 | -9.2 | 379 | 7420 | roll | -0.57 | - | - | 1455 | - | 0.98 | 0.062 | 3960 | 625.5 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7587 | 897.2 | -9.4 | 384 | 7590 | done | -0.57 | - | - | 1455 | - | 0.93 | 0.039 | 3349 | -657.0 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7929 | 926.0 | -8.0 | 395 | 7934 | roll | -0.57 | - | - | 1450 | - | 0.98 | 0.063 | 3959 | 622.4 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8083 | 939.2 | -9.1 | 399 | 8086 | done | -0.57 | - | - | 1450 | - | 0.93 | 0.039 | 3350 | -654.8 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8407 | 965.6 | -8.0 | 410 | 8411 | roll | -0.57 | - | - | 1446 | - | 0.98 | 0.063 | 3962 | 624.5 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8566 | 979.5 | -9.0 | 414 | 8570 | done | -0.57 | - | - | 1446 | - | 0.93 | 0.039 | 3352 | -655.9 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8830 | 1001.9 | 8.7 | 423 | 9036 | done | -0.14 | 0.50 | 0.133 | 1601 | 310.0 | - | - | 3258 | - | - | 196.88 | 1.174 | 2466 | -4.0 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9040 | 1007.2 | - | 430 | 9246 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.051 | 1837 | 380.6 | 1.30 | 0.057 | 3956 | 536.9 | 194.7 | 197.05 | 1.142 | 1669 | -4.0 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9303 | 964.2 | 21.8 | 438 | 9307 | done | 0.57 | - | - | 1842 | - | 1.17 | 0.034 | 3247 | -606.0 | 194.7 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9633 | 898.3 | 20.3 | 449 | 9637 | roll | 0.57 | - | - | 1853 | - | 2.20 | 0.035 | 1839 | -640.0 | 194.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9671 | 890.9 | 17.1 | 450 | 9675 | done | 0.57 | - | - | 1853 | - | 2.38 | 0.054 | 3267 | 600.0 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9995 | 823.6 | 21.3 | 461 | 9996 | done | 0.57 | - | - | 1853 | - | - | - | 3267 | - | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10301 | 757.2 | 21.6 | 471 | 10305 | roll | 0.57 | - | - | 1864 | - | 2.22 | 0.035 | 1830 | -647.3 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10334 | 750.1 | 19.8 | 472 | 10338 | done | 0.57 | - | - | 1864 | - | 2.33 | 0.053 | 3262 | 614.6 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10663 | 675.3 | 23.3 | 483 | 10665 | done | 0.57 | - | - | 1864 | - | - | - | 3262 | - | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10971 | 604.7 | 23.0 | 493 | 10974 | roll | 0.57 | - | - | 1875 | - | 2.17 | 0.033 | 1833 | -658.5 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11043 | 590.1 | 18.5 | 495 | 11047 | done | 0.57 | 0.15 | 0.183 | 1837 | -253.3 | 2.28 | 0.050 | 3249 | 621.1 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11367 | 525.6 | 20.0 | 506 | 11368 | done | 0.57 | - | - | 1837 | - | - | - | 3249 | - | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11674 | 463.7 | 20.1 | 516 | 11678 | roll | 0.57 | - | - | 1847 | - | 2.15 | 0.032 | 1824 | -662.8 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11705 | 458.0 | 18.2 | 517 | 11709 | done | 0.57 | - | - | 1847 | - | 2.28 | 0.050 | 3252 | 626.3 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12031 | 390.4 | 20.7 | 528 | 12032 | done | 0.57 | - | - | 1847 | - | - | - | 3252 | - | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12342 | 325.0 | 21.3 | 543 | 12344 | done | 0.57 | - | - | 1847 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12651 | 260.1 | 20.7 | 558 | 12655 | roll | 0.57 | - | - | 1858 | - | 2.12 | 0.031 | 1827 | -672.6 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12710 | 249.1 | 16.7 | 560 | 12718 | done | 0.57 | - | - | 1858 | - | 2.28 | 0.049 | 3244 | 621.5 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13031 | 181.0 | 21.8 | 581 | 13037 | roll | 0.57 | - | - | 1869 | - | 2.15 | 0.031 | 1827 | -659.1 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13059 | 174.5 | 19.9 | 582 | 13071 | done | 0.57 | 0.10 | 0.159 | 1838 | -310.0 | 2.30 | 0.050 | 3263 | 624.3 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13384 | 115.5 | 17.9 | 603 | 13388 | roll | 0.57 | - | - | 1848 | - | 2.15 | 0.031 | 1825 | -668.8 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13432 | 107.5 | 14.2 | 606 | 13436 | done | 0.57 | - | - | 1848 | - | 2.25 | 0.049 | 3249 | 632.9 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13783 | 47.5 | 16.6 | 660 | 13791 | roll | 0.57 | - | - | 1859 | - | 2.12 | 0.031 | 1833 | -667.9 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13822 | 41.9 | 16.1 | 665 | 13828 | done | 0.57 | - | - | 1859 | - | 2.25 | 0.050 | 3256 | 632.4 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14051 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14051 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.23 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 70 | - | - | - | 3366 | - | 482.50 | 127.90 | 0.737 | 504 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |