Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.76 of 91.80 AH used of 24V (77.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.26 of 61.20 AH used of 10V (84.88% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 17.7 m depth, ceiling -981.3 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 81.5 m at 775.6 m, depth 857 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 397
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.22 - - 422 - - - 1959 - -146.6 -61.45 - 3031 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -5.3 3 111 roll -1.22 10.25 0.132 2428 195.7 2.47 0.073 597 -551.4 -146.6 -10.93 - 3429 -36.4 - - - - - - - - - -
307 38.6 -13.8 13 313 done -1.00 0.25 0.091 2479 204.0 2.50 0.050 2002 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
630 74.4 -11.2 29 634 roll -0.93 - - 2480 - 2.58 0.063 594 -545.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
720 85.5 -11.9 33 725 done -0.87 0.15 0.097 2511 206.7 2.47 0.050 1988 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1042 119.4 -12.1 49 1047 roll -0.87 - - 2511 - 2.53 0.061 3412 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1093 125.0 -9.6 51 1101 done -0.92 - - 2511 - 2.53 0.048 1985 -564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1417 153.2 -8.7 67 1422 roll -0.92 - - 2511 - 2.50 0.065 590 -558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1503 160.1 -8.3 71 1507 done -0.92 - - 2511 - 2.47 0.050 1991 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1830 183.3 -6.9 87 1831 done -0.92 - - 2511 - - - 1992 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2138 209.4 -8.6 102 2140 done -0.92 - - 2511 - - - 1992 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2448 240.1 -9.7 117 2449 done -0.92 - - 2511 - - - 1993 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2757 270.7 -10.2 132 2758 done -0.92 - - 2511 - - - 1993 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3066 299.1 -8.1 147 3067 done -0.92 - - 2511 - - - 1993 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3375 328.2 -8.7 162 3377 done -0.92 - - 2511 - - - 1992 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3685 358.2 -9.8 177 3686 done -0.92 - - 2511 - - - 1993 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3994 386.2 -8.6 192 3998 roll -0.92 - - 2511 - 2.55 0.067 590 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4033 389.7 -9.6 194 4038 done -0.92 - - 2511 - 2.47 0.051 1989 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4360 416.3 -8.6 210 4362 done -0.92 - - 2511 - - - 1990 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4669 442.5 -8.8 225 4674 roll -0.92 - - 2510 - 2.55 0.064 3409 556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4703 445.5 -8.6 226 4709 done -0.96 - - 2511 - 2.55 0.054 1983 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5019 474.4 -9.2 242 5024 roll -0.96 - - 2511 - 2.58 0.062 3405 551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5058 478.2 -9.7 243 5065 done -1.01 0.15 0.055 2468 -286.7 2.53 0.053 1990 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5374 512.7 -9.9 259 5379 roll -0.93 0.12 0.091 2495 225.0 2.47 0.063 596 -564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5481 522.9 -9.6 264 5486 done -0.93 - - 2495 - 2.45 0.051 1985 566.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5810 550.9 -8.2 280 5812 done -0.93 - - 2495 - - - 1985 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6119 575.4 -8.5 295 6123 roll -0.93 - - 2495 - 2.55 0.070 592 -546.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6174 580.9 -10.1 297 6180 done -0.93 - - 2495 - 2.45 0.054 1973 563.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6490 607.1 -7.9 313 6491 done -0.93 - - 2495 - - - 1973 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6799 631.7 -8.1 328 6800 done -0.93 - - 2495 - - - 1973 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7108 656.9 -7.7 343 7113 roll -0.93 - - 2495 - 2.58 0.077 587 -537.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7138 659.1 -7.8 344 7142 done -0.93 - - 2495 - 2.47 0.061 1958 555.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7454 685.6 -8.8 359 7458 roll -0.93 - - 2495 - 2.67 0.077 3411 544.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7494 689.3 -9.5 361 7498 done -0.93 - - 2495 - 2.67 0.069 1955 -545.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7820 717.8 -9.0 377 7821 done -0.93 - - 2495 - - - 1955 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8129 744.0 -8.6 392 8134 roll -0.97 - - 2495 - 2.72 0.082 3401 531.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8207 751.1 -9.6 395 8214 done -0.97 - - 2495 - 2.67 0.073 1960 -539.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8524 779.2 -8.6 411 8528 roll -1.02 - - 2495 - 2.72 0.084 3401 529.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8551 781.7 -8.8 412 8557 done -1.07 0.12 0.071 2465 -250.0 2.67 0.075 1968 -536.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8868 811.2 -10.0 427 8869 done -1.03 - - 2465 - - - 1968 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9177 842.3 -10.9 442 9182 roll -0.97 0.12 0.113 2488 191.7 2.70 0.084 3401 530.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9224 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9224 begin apogee
9233 847.1 8.6 444 9364 done -0.33 0.60 0.094 2619 218.3 - - 2225 - - 123.15 1.510 2832 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
9365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9365 begin climb
9368 852.8 - 451 9497 done 1.22 1.65 0.077 2966 210.3 - - 2225 - 146.6 124.57 1.462 2234 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
9797 829.0 6.8 472 9827 done 1.21 - - 2965 - - - 2225 - 179.2 28.65 1.402 2101 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
10124 804.5 7.4 488 10143 done 1.23 - - 2966 - - - 2225 - 195.2 15.18 1.355 2037 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
10453 779.7 7.8 504 10462 done 1.24 - - 2966 - - - 2225 - 201.4 7.03 1.204 2010 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
10786 753.2 7.7 520 10800 roll 1.26 - - 2966 - 2.72 0.088 845 -507.4 208.5 7.47 1.234 1981 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
10863 747.0 8.0 523 10868 done 1.26 - - 2965 - 2.65 0.074 2243 527.5 208.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11179 722.9 7.7 538 11193 roll 1.27 - - 2966 - 2.78 0.090 848 -501.8 216.2 8.12 1.263 1950 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
11228 718.4 9.8 540 11232 done 1.27 - - 2965 - 2.65 0.076 2240 525.3 216.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11549 690.0 9.1 556 11553 roll 1.27 - - 2966 - 2.70 0.091 845 -516.7 216.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11588 686.1 9.8 558 11593 done 1.27 - - 2965 - 2.62 0.076 2234 530.2 216.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11915 657.7 8.3 574 11919 roll 1.27 - - 2966 - 2.67 0.089 845 -520.2 216.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11977 652.5 8.0 577 11981 done 1.27 - - 2966 - 2.58 0.074 2224 534.5 217.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12304 627.6 7.9 593 12313 roll 1.27 - - 2965 - 2.67 0.087 844 -516.9 219.6 4.35 0.995 1936 -3.0 0.195 - - - - - - - - -
12365 622.5 8.5 595 12371 done 1.27 - - 2966 - 2.55 0.074 2204 533.3 219.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12681 597.7 8.7 611 12685 roll 1.27 - - 2966 - 2.60 0.084 842 -523.8 219.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12725 593.7 8.6 613 12729 done 1.27 - - 2966 - 2.50 0.069 2189 538.8 219.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13046 568.7 7.8 629 13056 roll 1.28 - - 2966 - 2.78 0.079 3662 529.9 224.1 5.55 1.071 1917 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
13086 565.3 8.7 631 13091 done 1.28 - - 2966 - 2.75 0.068 2185 -537.1 224.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13413 536.7 9.0 647 13414 done 1.28 - - 2966 - - - 2185 - 224.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13721 510.7 8.0 662 13726 roll 1.28 - - 2965 - 2.45 0.074 844 -547.3 224.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13755 507.7 8.1 663 13761 done 1.28 - - 2965 - 2.47 0.061 2201 549.4 224.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14071 480.6 9.3 679 14072 done 1.28 - - 2966 - - - 2201 - 224.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14379 452.4 8.6 694 14384 roll 1.28 - - 2966 - 2.50 0.067 842 -543.6 224.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14430 447.6 8.4 696 14434 done 1.28 - - 2966 - 2.45 0.056 2205 556.3 224.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14752 423.5 7.2 712 14774 done 1.36 0.12 0.058 3001 291.7 - - 2205 - 245.5 19.30 1.119 1831 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
15080 388.4 11.2 728 15084 roll 1.36 - - 3001 - 2.50 0.065 837 -547.2 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15119 383.9 11.1 730 15123 done 1.36 - - 3001 - 2.42 0.053 2186 557.4 245.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15453 348.8 10.6 746 15454 done 1.36 - - 3001 - - - 2187 - 245.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15762 318.6 8.8 761 15766 roll 1.36 - - 3001 - 2.45 0.064 842 -549.0 245.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15795 315.0 10.3 762 15801 done 1.31 - - 3000 - 2.40 0.052 2181 557.9 245.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16111 282.4 10.4 778 16112 done 1.31 - - 3001 - - - 2181 - 245.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16420 250.8 10.0 793 16421 done 1.31 - - 3001 - - - 2181 - 245.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16729 218.7 10.6 808 16730 done 1.31 - - 3001 - - - 2181 - 245.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17039 186.9 10.2 823 17040 done 1.31 - - 3001 - - - 2180 - 245.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17348 156.2 10.0 838 17349 done 1.31 - - 3001 - - - 2181 - 245.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17658 125.0 10.3 853 17662 roll 1.31 - - 3001 - 2.45 0.062 837 -548.6 245.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17685 121.9 11.5 854 17689 done 1.31 - - 3001 - 2.40 0.051 2180 559.6 245.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18001 91.9 9.3 869 18005 roll 1.31 - - 3001 - 2.65 0.061 3661 558.9 245.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18067 84.6 10.5 872 18072 done 1.31 - - 3001 - 2.62 0.050 2185 -563.4 245.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18389 50.0 12.0 888 18390 done 1.31 - - 3001 - - - 2185 - 245.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18698 7.7 12.2 903 18702 roll 1.31 - - 3001 - 2.40 0.064 842 -559.6 245.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18738 4.7 8.7 905 18743 done 1.26 0.12 0.094 2976 -208.3 2.40 0.048 2201 566.2 245.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18746 begin surface coast
18795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18796 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.48 - - 421 - - - 1964 - 250.21 3.70 0.527 1811 -7.3 0.003 - - - - - -