prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.79 of 150.00 AH used of 24V (92.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.81 of 97.00 AH used of 10V (84.74% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 44 | VBD | -0.68 | - | - | 179 | - | - | - | 2660 | - | -408.8 | -26.27 | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 2.2 | - | 2 | 148 | done | -0.68 | 10.62 | 0.183 | 3277 | 291.7 | - | - | 2661 | - | -408.8 | -82.97 | - | 3960 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 27.15 |
| 209 | 8.8 | -9.4 | 13 | 210 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 14.4 | -9.6 | 17 | 269 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 19.1 | -7.9 | 21 | 329 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 23.3 | -6.8 | 25 | 389 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 27.4 | -6.6 | 29 | 449 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2660 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 33.2 | -9.7 | 33 | 509 | done | -0.68 | - | - | 3277 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 38.7 | -9.2 | 37 | 569 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 44.9 | -10.0 | 41 | 629 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 51.5 | -11.2 | 45 | 689 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2660 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 58.4 | -11.9 | 49 | 749 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 65.2 | -11.5 | 53 | 809 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 71.7 | -10.8 | 57 | 869 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 77.7 | -9.9 | 61 | 929 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 84.3 | -10.4 | 65 | 989 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2660 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 90.6 | -10.1 | 69 | 1049 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 97.4 | -11.1 | 73 | 1109 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2660 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 104.4 | -11.9 | 77 | 1169 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2660 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 111.5 | -12.4 | 81 | 1229 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2660 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 118.9 | -12.5 | 85 | 1289 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 125.7 | -11.5 | 89 | 1349 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2660 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 132.1 | -10.6 | 93 | 1409 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2660 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 138.5 | -10.2 | 97 | 1469 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2660 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 145.0 | -10.4 | 101 | 1529 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2660 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 151.6 | -10.5 | 105 | 1589 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 158.2 | -10.9 | 109 | 1649 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2660 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 165.1 | -11.7 | 113 | 1709 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2660 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 172.2 | -12.2 | 117 | 1769 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2661 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 179.5 | -12.6 | 121 | 1829 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2660 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | 180.7 | -12.2 | 122 | 2038 | done | -0.10 | 0.47 | 0.059 | 3476 | 419.1 | - | - | 2480 | - | - | 185.77 | 0.582 | 2869 | -5.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - | 25.48 |
| 2039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | 208.3 | - | 136 | 2342 | done | 0.68 | 0.62 | 0.036 | 3751 | 443.5 | - | - | 2480 | - | 408.8 | 297.25 | 0.515 | 1203 | -5.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 25.48 |
| 2400 | 83.6 | 58.2 | 160 | 2402 | done | 0.68 | 0.12 | 0.213 | 3725 | -216.7 | - | - | 2480 | - | 408.8 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | - |
| 2459 | 50.0 | 56.1 | 164 | 2460 | done | 0.68 | - | - | 3725 | - | - | - | 2480 | - | 408.8 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 23.6 | 44.3 | 168 | 2520 | done | 0.68 | - | - | 3725 | - | - | - | 2480 | - | 408.8 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2578 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -10.26 | 8.95 | 0.035 | 181 | -396.0 | 0.55 | 0.041 | 2848 | 669.1 | 425.10 | 5.10 | 0.129 | 1136 | -10.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||