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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.87 of 150.00 AH used of 24V (57.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.41 of 97.00 AH used of 10V (56.28% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 999.0 m at 3.4 m depth, ceiling -995.6 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 18 | VBD | -0.79 | - | - | 185 | - | - | - | 1844 | - | -244.4 | -7.45 | - | 722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.60 |
| 21 | 2.3 | - | 1 | 126 | roll | -0.79 | 9.00 | 0.196 | 2592 | 267.4 | 2.25 | 0.057 | 3247 | 623.6 | -244.4 | -86.20 | - | 3245 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 23.99 | 25.60 |
| 223 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | 3.4 | - | 36 | 344 | done | -0.21 | 0.50 | 0.057 | 2789 | 394.0 | - | - | 1832 | - | - | 105.82 | 0.490 | 2246 | -9.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.88 | 24.48 |
| 345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | 3.4 | - | 53 | 472 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.053 | 3095 | 382.5 | 2.28 | 0.044 | 452 | -605.3 | 244.4 | 112.90 | 0.477 | 1247 | -8.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.13 | 24.37 |
| 483 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.19 | 7.62 | 0.030 | 185 | 24.2 | 2.22 | 0.031 | 1843 | -4014.9 | 431.24 | - | - | 489 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||