OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.77 of 150.00 AH used of 24V (82.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.79 of 100.00 AH used of 10V (89.21% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.51 - - 143 - - - 2604 - -170.3 -62.17 - 1865 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -1.3 11 160 roll -0.51 11.10 0.243 2881 246.7 1.83 0.076 3694 595.6 -170.3 -51.72 - 3465 -30.9 - - - - - - - 25.67 26.03 26.39
274 50.2 -30.5 38 280 done -0.40 0.15 0.165 2922 273.3 1.62 0.024 2578 -688.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
480 92.1 -16.4 48 485 roll -0.36 - - 2922 - 2.00 0.030 1213 -682.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.33 -
605 110.6 -13.8 54 610 done -0.34 - - 2923 - 2.15 0.042 2617 653.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.34 -
808 135.3 -11.0 64 813 roll -0.34 - - 2922 - 1.65 0.050 3695 653.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.38 -
865 139.8 -10.5 66 872 done -0.35 - - 2922 - 1.60 0.025 2555 -712.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.53 -
1051 157.7 -8.9 76 1056 roll -0.36 - - 2923 - 1.85 0.025 1252 -704.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.51 -
1128 162.8 -8.3 79 1135 done -0.38 - - 2922 - 2.08 0.040 2611 653.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.46 -
1314 179.6 -8.8 89 1320 roll -0.40 - - 2922 - 1.65 0.051 3693 655.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.47 -
1372 183.6 -9.1 91 1379 done -0.42 - - 2922 - 1.52 0.026 2621 -705.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
1560 199.3 -7.1 101 1565 roll -0.45 - - 2922 - 1.98 0.025 1233 -701.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.57 -
1617 202.5 -6.9 103 1625 done -0.48 - - 2922 - 2.08 0.039 2601 657.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.52 -
1803 214.8 -6.1 113 1809 roll -0.52 0.12 0.089 2848 -616.7 2.00 0.024 1230 -685.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.62 26.59 -
1842 216.9 -6.6 114 1849 done -0.54 - - 2848 - 2.10 0.041 2604 654.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.53 -
2027 241.0 -12.9 124 2029 done -0.51 0.12 0.155 2886 316.7 - - 2604 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.47 - -
2208 257.4 -8.7 133 2214 roll -0.53 - - 2886 - 1.67 0.050 3688 649.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.54 -
2277 262.7 -8.3 136 2282 done -0.55 - - 2886 - 1.52 0.026 2598 -717.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.67 -
2595 288.8 -8.1 152 2600 roll -0.57 - - 2886 - 1.98 0.037 1228 -691.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.58 -
2618 290.6 -8.0 153 2623 done -0.60 - - 2886 - 2.12 0.041 2611 652.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.57 -
2942 315.1 -8.0 169 2947 roll -0.63 0.12 0.091 2808 -650.0 2.00 0.023 1228 -691.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.67 26.64 -
2985 320.2 -9.6 171 2991 done -0.63 0.15 0.150 2852 293.3 2.12 0.041 2607 650.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
3309 352.6 -9.5 187 3310 done -0.63 - - 2852 - - - 2608 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3610 380.4 -9.1 202 3616 roll -0.63 - - 2852 - 2.03 0.026 1224 -681.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.65 -
3708 388.0 -8.9 206 3715 done -0.63 - - 2852 - 2.12 0.041 2610 653.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.59 -
4014 415.0 -8.4 222 4019 roll -0.63 - - 2852 - 1.67 0.054 3688 645.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.57 -
4070 418.9 -8.7 224 4077 done -0.63 - - 2852 - 1.58 0.028 2610 -682.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.70 -
4377 444.5 -8.2 240 4378 done -0.63 - - 2852 - - - 2610 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4678 471.0 -9.2 255 4683 roll -0.63 - - 2853 - 2.03 0.026 1214 -687.7 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.66 -
4715 473.3 -9.3 256 4723 done -0.63 - - 2852 - 2.15 0.041 2610 649.3 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.59 -
5021 503.5 -9.3 272 5027 roll -0.63 - - 2852 - 2.05 0.026 1216 -680.0 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.66 -
5089 509.3 -9.1 275 5094 done -0.64 - - 2852 - 2.15 0.041 2612 649.3 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.59 -
5407 539.2 -9.9 291 5412 roll -0.65 - - 2852 - 2.08 0.037 1207 -675.5 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.65 -
5484 545.5 -10.2 294 5491 done -0.66 - - 2852 - 2.15 0.041 2610 652.6 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.59 -
5790 573.5 -8.6 310 5795 roll -0.67 - - 2853 - 2.08 0.026 1204 -676.0 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.66 -
5836 577.5 -8.9 312 5841 done -0.68 - - 2852 - 2.17 0.042 2612 648.8 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.58 -
6145 603.4 -8.0 327 6151 roll -0.70 - - 2852 - 2.08 0.027 1206 -676.0 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.66 -
6194 606.1 -7.8 328 6199 done -0.71 - - 2852 - 2.15 0.042 2600 648.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.58 -
6514 630.3 -6.9 339 6519 roll -0.72 - - 2852 - 2.05 0.027 1205 -680.5 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.66 -
6561 632.6 -6.8 340 6567 done -0.73 0.12 0.101 2793 -491.7 2.17 0.041 2614 649.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - 26.57 26.58 -
6881 669.1 -11.5 351 6888 roll -0.70 0.12 0.165 2834 341.7 1.67 0.054 3694 646.7 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - 26.47 26.55 -
6960 675.4 -10.5 353 6965 done -0.69 - - 2834 - 1.60 0.030 2596 -686.2 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.72 -
7277 706.4 -9.4 364 7279 done -0.69 - - 2834 - - - 2596 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7577 735.9 -9.7 374 7582 roll -0.69 - - 2834 - 2.03 0.027 1208 -683.7 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.66 -
7610 739.0 -9.6 375 7616 done -0.69 - - 2834 - 2.17 0.043 2607 644.7 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.58 -
7945 770.6 -9.1 386 7950 roll -0.69 - - 2834 - 2.08 0.027 1207 -673.1 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.65 -
7997 773.7 -9.0 387 8002 done -0.69 - - 2834 - 2.17 0.042 2611 647.0 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.57 -
8310 801.2 -8.0 398 8311 done -0.69 - - 2834 - - - 2611 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8610 824.8 -7.8 408 8611 done -0.69 - - 2834 - - - 2613 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8910 847.8 -7.8 418 8915 roll -0.69 - - 2834 - 2.08 0.028 1200 -679.3 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.65 -
8968 850.5 -7.9 419 8974 done -0.69 - - 2834 - 2.17 0.042 2602 646.1 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.56 -
9273 876.0 -7.7 430 9279 roll -0.69 - - 2834 - 1.73 0.056 3700 634.7 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.53 -
9301 876.0 -7.7 430 9308 done -0.69 - - 2834 - 1.62 0.031 2594 -682.7 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.70 -
9607 900.3 -7.3 441 9613 roll -0.69 - - 2834 - 2.03 0.027 1209 -682.3 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.65 -
9636 900.3 -7.3 441 9642 done -0.69 - - 2834 - 2.17 0.043 2608 644.7 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.55 -
9942 922.8 -6.7 452 9948 roll -0.69 - - 2834 - 2.08 0.028 1207 -673.6 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.64 -
10016 927.2 -6.7 454 10021 done -0.70 - - 2834 - 2.17 0.043 2610 646.5 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.55 -
10341 948.6 -6.5 465 10342 done -0.71 - - 2834 - - - 2610 - -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10640 969.5 -7.1 475 10645 roll -0.72 - - 2834 - 2.10 0.028 1198 -672.4 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - 26.64 -
10667 969.5 -7.1 475 10674 done -0.73 - - 2834 - 2.17 0.043 2611 651.2 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - 26.54 -
10911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10911 begin apogee
10917 990.1 -7.7 484 11064 done -0.15 0.47 0.108 3001 355.3 - - 2122 - - 138.23 1.494 2767 -4.7 0.334 - - - - - - 26.36 - 23.84
11066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11066 begin climb
11068 996.1 - 489 11232 roll 0.51 0.60 0.047 3234 388.3 2.55 0.050 3526 550.6 170.3 154.57 1.451 2072 -4.5 0.329 - - - - - - 24.90 23.80 22.97
11256 983.5 10.0 495 11262 done 0.43 0.20 0.155 3189 -225.0 2.30 0.028 2133 -605.7 170.3 - - 2069 - - - - - - - - 24.20 24.34 -
11581 945.8 11.3 506 11587 roll 0.40 - - 3199 - 2.20 0.034 715 -644.5 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 25.64 -
11649 938.4 11.2 508 11654 done 0.38 - - 3200 - 2.22 0.037 2125 635.1 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.74 -
11978 900.3 11.4 519 11985 roll 0.35 0.12 0.161 3159 -341.7 2.22 0.050 3526 631.1 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 25.95 26.03 -
12037 896.3 11.3 520 12044 done 0.32 - - 3163 - 2.15 0.028 2099 -663.7 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.16 -
12344 865.8 9.1 531 12349 roll 0.31 - - 3163 - 2.08 0.035 724 -661.1 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.26 -
12372 865.8 9.1 531 12378 done 0.31 - - 3164 - 2.17 0.037 2130 647.9 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.25 -
12678 836.8 8.5 542 12683 roll 0.31 - - 3163 - 2.20 0.051 3532 637.3 174.4 - - 2057 - - - - - - - - - 26.29 -
12730 833.6 8.7 543 12736 done 0.30 - - 3173 - 2.12 0.028 2125 -663.7 174.4 - - 2057 - - - - - - - - - 26.43 -
13045 803.3 9.0 554 13051 roll 0.29 - - 3172 - 2.08 0.034 730 -670.7 174.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.41 -
13079 800.4 9.0 555 13085 done 0.27 0.12 0.148 3135 -308.3 2.15 0.037 2131 651.6 174.4 - - 2055 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
13413 776.5 7.1 566 13461 roll 0.31 - - 3135 - 2.33 0.052 3533 601.7 220.5 41.85 1.351 1869 -4.4 0.272 - - - - - - - 25.39 24.58
13534 766.8 7.9 570 13564 done 0.33 - - 3141 - 2.20 0.028 2126 -639.5 242.7 20.60 1.283 1777 -4.5 0.285 - - - - - - - 25.80 24.49
13864 741.4 7.6 581 13899 roll 0.37 - - 3144 - 2.22 0.034 718 -634.2 274.1 27.42 1.292 1650 -4.6 0.283 - - - - - - - 25.39 24.51
13937 736.9 7.5 583 13976 done 0.41 0.12 0.091 3209 541.7 2.22 0.035 2120 631.5 310.3 32.60 1.283 1504 -4.5 0.274 - - - - - - 25.60 25.59 24.21
14289 694.4 12.2 595 14295 roll 0.40 - - 3208 - 2.25 0.050 3532 627.6 310.3 - - 1498 - - - - - - - - - 25.92 -
14354 685.6 12.9 597 14361 done 0.39 0.15 0.145 3170 -253.3 2.20 0.028 2107 -647.7 310.3 - - 1498 - - - - - - - - 25.90 26.07 -
14688 654.6 8.8 608 14694 roll 0.41 - - 3172 - 2.10 0.034 722 -659.5 310.3 - - 1497 - - - - - - - - - 26.22 -
14761 649.3 8.5 610 14776 done 0.44 - - 3172 - 2.17 0.035 2134 650.7 316.5 5.93 0.998 1478 -3.2 0.222 - - - - - - - 26.25 25.13
15086 622.6 7.8 621 15114 roll 0.47 - - 3172 - 2.33 0.050 3531 599.6 341.5 22.60 1.216 1376 -4.5 0.246 - - - - - - - 25.71 24.90
15148 617.2 8.2 623 15172 done 0.49 0.12 0.092 3243 591.7 2.20 0.027 2108 -646.8 356.8 14.32 1.157 1313 -4.4 0.250 - - - - - - 25.84 25.86 24.70
15480 567.9 15.1 637 15486 roll 0.47 0.12 0.153 3202 -341.7 2.10 0.034 733 -654.8 356.8 - - 1311 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
15585 557.4 9.6 642 15591 done 0.49 - - 3202 - 2.17 0.036 2129 643.3 356.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.13 -
15908 521.7 11.1 658 15914 roll 0.50 - - 3202 - 2.20 0.050 3526 635.0 356.8 - - 1311 - - - - - - - - - 26.23 -
15957 516.3 11.7 660 15962 done 0.50 - - 3201 - 2.10 0.027 2119 -670.0 356.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.35 -
16275 478.3 11.8 676 16280 roll 0.50 - - 3202 - 2.08 0.034 729 -668.3 356.8 - - 1309 - - - - - - - - - 26.37 -
16385 467.1 10.6 681 16390 done 0.52 - - 3202 - 2.15 0.036 2132 652.6 356.8 - - 1309 - - - - - - - - - 26.39 -
16703 430.7 11.1 697 16709 roll 0.53 - - 3202 - 2.17 0.050 3528 643.3 356.8 - - 1308 - - - - - - - - - 26.39 -
16767 423.2 11.5 700 16773 done 0.53 - - 3202 - 2.12 0.027 2115 -666.5 356.8 - - 1309 - - - - - - - - - 26.49 -
17091 389.8 10.0 716 17096 roll 0.54 - - 3202 - 2.05 0.035 734 -673.7 356.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.48 -
17148 385.9 9.5 718 17155 done 0.56 - - 3202 - 2.12 0.034 2131 659.0 356.8 - - 1309 - - - - - - - - - 26.47 -
17455 353.1 10.7 734 17460 roll 0.57 - - 3202 - 2.20 0.050 3532 636.8 356.8 - - 1309 - - - - - - - - - 26.44 -
17492 350.4 10.7 735 17500 done 0.58 0.10 0.106 3268 660.0 2.12 0.027 2106 -672.6 356.8 - - 1310 - - - - - - - - 26.48 26.55 -
17799 296.3 17.5 751 17804 roll 0.55 0.12 0.157 3227 -341.7 2.08 0.034 726 -663.5 356.8 - - 1310 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
17944 279.8 10.0 758 17949 done 0.57 - - 3227 - 2.12 0.035 2124 659.4 356.8 - - 1309 - - - - - - - - - 26.51 -
18267 245.5 10.8 774 18273 roll 0.57 - - 3227 - 2.20 0.050 3530 639.1 356.8 - - 1309 - - - - - - - - - 26.47 -
18284 245.5 10.8 774 18290 done 0.57 - - 3227 - 2.08 0.027 2119 -678.4 356.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.58 -
18471 223.3 10.8 784 18476 roll 0.57 - - 3227 - 2.05 0.034 732 -676.6 356.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.53 -
18537 217.2 9.7 787 18542 done 0.58 - - 3227 - 2.12 0.034 2132 660.4 356.8 - - 1309 - - - - - - - - - 26.53 -
18736 196.5 10.5 797 18741 roll 0.59 - - 3227 - 2.17 0.050 3527 642.9 356.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.48 -
18784 191.4 10.7 799 18789 done 0.60 - - 3227 - 2.08 0.026 2122 -675.5 356.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.60 -
18983 171.4 9.6 809 18988 roll 0.61 - - 3227 - 2.08 0.034 712 -677.9 356.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.55 -
19026 167.4 9.6 811 19031 done 0.63 - - 3227 - 2.12 0.034 2123 665.6 356.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.53 -
19230 149.1 8.9 821 19237 roll 0.66 0.10 0.106 3288 610.0 2.17 0.047 3535 650.7 356.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.63 26.49 -
19289 142.8 11.3 823 19296 done 0.66 0.12 0.158 3260 -233.3 2.10 0.026 2109 -679.0 356.8 - - 1311 - - - - - - - - 26.37 26.61 -
19475 117.9 11.7 833 19480 roll 0.66 - - 3268 - 2.05 0.034 726 -674.6 356.8 - - 1311 - - - - - - - - - 26.55 -
19532 113.0 11.6 835 19540 done 0.66 - - 3268 - 2.12 0.034 2131 662.7 356.8 - - 1311 - - - - - - - - - 26.54 -
19718 92.1 10.2 845 19723 roll 0.66 - - 3268 - 2.12 0.032 711 -669.8 356.8 - - 1312 - - - - - - - - - 26.56 -
19811 85.3 8.1 849 19832 done 0.70 - - 3268 - 2.10 0.032 2127 674.3 373.3 14.80 0.772 1247 -4.4 0.052 - - - - - - - 26.55 25.60
20025 67.1 8.1 860 20045 roll 0.73 - - 3268 - 2.25 0.047 3525 621.3 390.6 15.07 0.749 1176 -4.7 0.045 - - - - - - - 26.15 25.46
20110 61.8 6.2 864 20179 done 0.78 0.10 0.103 3325 570.0 2.10 0.024 2101 -678.1 462.0 58.45 0.772 884 -5.0 0.043 - - - - - - 26.21 26.28 24.86
20363 38.7 8.2 882 20385 roll 0.81 - - 3326 - 2.10 0.032 745 -645.7 475.2 11.73 0.684 830 -4.6 0.028 - - - - - - - 25.83 25.18
20462 33.0 5.4 891 20534 done 0.91 - - 3326 - 2.10 0.031 2123 656.2 572.7 66.75 0.728 460 -5.5 0.027 - - - - - - - 25.97 24.71
20719 5.7 12.3 931 20726 roll 1.03 0.12 0.106 3384 483.3 2.20 0.045 3519 634.5 572.7 - - 459 - - - - - - - - 25.90 25.86 -
20737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20737 begin surface coast
20758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20759 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.06 8.48 0.043 139 -382.7 1.40 0.025 2568 -679.3 566.64 - - 459 - - - - - - - -