Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.18 of 100.00 AH used of 24V (79.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.68 of 61.20 AH used of 10V (79.28% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 129.7 m at 900.5 m, depth 1030 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 66 - - - 2545 - -117.3 -61.22 - 3124 - - - - - - - - - - -
80 4.7 -9.4 2 103 roll -1.11 10.68 0.179 1939 175.4 2.42 0.092 3769 505.8 -117.3 -3.53 - 3276 -43.1 - - - - - - - - - -
234 30.3 -12.7 6 242 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.050 2545 -536.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
547 67.8 -11.8 17 552 roll -1.11 - - 1939 - 2.65 0.070 1144 -528.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
585 72.2 -11.2 18 591 done -1.11 - - 1938 - 2.67 0.060 2554 528.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
919 110.5 -11.7 29 949 done -1.11 - - 1939 - - - 2554 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1255 149.6 -11.2 40 1285 done -1.11 - - 1939 - - - 2553 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1590 195.6 -14.9 51 1621 done -1.11 - - 1939 - - - 2554 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1926 249.9 -15.8 62 1933 roll -1.11 - - 1939 - 2.38 0.081 3775 513.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1978 258.3 -15.9 63 1985 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.053 2549 -537.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2298 299.8 -10.4 74 2304 roll -1.11 - - 1939 - 2.35 0.082 3762 516.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2403 308.0 -7.7 79 2409 done -1.11 - - 1939 - 2.25 0.054 2550 -538.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2725 337.4 -12.1 95 2731 roll -1.11 - - 1939 - 2.40 0.086 3768 507.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2982 372.6 -16.1 108 2988 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.061 2547 -530.9 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3311 418.3 -14.2 124 3317 roll -1.11 - - 1939 - 2.42 0.088 3769 505.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3568 462.8 -17.7 137 3574 done -1.11 - - 1938 - 2.30 0.060 2550 -530.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3897 508.6 -12.8 153 3903 roll -1.11 - - 1939 - 2.42 0.091 3768 503.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4155 546.4 -12.7 166 4161 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.063 2551 -529.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4483 577.3 -7.9 182 4489 roll -1.11 - - 1939 - 2.42 0.094 3766 502.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4740 597.3 -7.7 195 4747 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.064 2550 -528.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5070 625.2 -9.2 211 5075 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.097 3772 498.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5327 655.9 -13.7 224 5333 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.068 2550 -524.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5656 692.2 -8.8 240 5661 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.099 3769 497.6 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5913 717.6 -10.0 249 5920 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.068 2551 -522.7 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6225 742.5 -7.5 260 6231 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.100 3766 495.9 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6483 764.5 -9.4 267 6489 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.070 2549 -522.3 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6796 791.9 -9.3 278 6801 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.101 3765 496.3 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7052 818.1 -10.7 285 7059 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.071 2543 -520.0 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7366 849.3 -10.1 296 7371 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.101 3768 496.0 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7622 878.2 -11.2 303 7629 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.069 2547 -524.0 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7934 909.9 -10.2 314 7941 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.100 3765 497.1 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8193 938.8 -13.1 321 8198 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.066 2546 -523.2 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8504 970.6 -8.7 332 8511 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.097 3768 498.8 -117.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8714 990.5 9.5 338 8826 done -0.31 0.90 0.136 2110 190.0 - - 2547 - - 97.07 1.359 2794 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
8828 994.1 3.0 342 8936 roll 1.11 1.58 0.105 2424 198.7 2.88 0.083 1135 -490.3 117.3 97.43 1.325 2315 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
9187 976.8 7.3 353 9199 done 1.11 - - 2424 - 2.75 0.071 2548 513.8 121.4 3.35 1.481 2298 -5.1 0.351 - - - - - - - - -
9518 952.5 7.6 364 9524 roll 1.12 - - 2424 - 2.78 0.077 1128 -510.8 121.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9775 931.3 8.9 371 9782 done 1.12 - - 2424 - 2.75 0.070 2550 517.1 121.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10088 906.9 7.7 382 10094 roll 1.12 - - 2424 - 2.78 0.077 1129 -511.2 121.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10345 887.9 7.2 389 10358 done 1.12 - - 2424 - 2.75 0.071 2550 516.7 127.8 5.88 1.450 2273 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
10690 862.3 5.9 401 10728 roll 1.13 - - 2424 - 2.83 0.077 1144 -496.8 165.9 31.80 1.393 2117 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
10978 840.3 8.1 409 10984 done 1.17 - - 2424 - 2.75 0.072 2553 512.4 165.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11290 818.6 7.0 420 11309 roll 1.17 - - 2424 - 2.80 0.079 1135 -506.4 177.1 9.15 1.388 2071 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
11560 799.2 7.2 428 11573 done 1.18 - - 2424 - 2.75 0.072 2551 514.9 183.0 4.85 1.402 2048 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
11892 775.0 7.5 439 11898 roll 1.19 - - 2425 - 2.78 0.081 1138 -508.3 183.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12149 754.1 6.8 446 12168 done 1.19 - - 2424 - 2.75 0.072 2551 513.8 198.6 13.18 1.345 1984 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
12494 725.0 8.8 458 12501 roll 1.20 0.12 0.067 2456 266.7 2.80 0.081 1134 -506.1 198.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12751 699.2 10.0 465 12757 done 1.20 - - 2456 - 2.78 0.073 2557 511.9 198.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13066 665.9 10.8 481 13073 roll 1.20 - - 2456 - 2.80 0.081 1131 -509.3 198.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13324 638.5 9.8 494 13330 done 1.20 - - 2457 - 2.78 0.073 2556 512.6 198.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13653 604.6 10.6 510 13659 roll 1.20 - - 2456 - 2.78 0.080 1136 -510.8 198.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13911 578.8 8.9 523 13916 done 1.20 - - 2456 - 2.72 0.072 2550 519.9 198.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14239 550.8 8.3 539 14245 roll 1.20 - - 2456 - 2.78 0.081 1132 -510.1 198.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14496 526.9 10.8 552 14503 done 1.20 - - 2457 - 2.75 0.072 2551 516.0 198.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14825 493.7 10.2 568 14831 roll 1.20 - - 2456 - 2.78 0.081 1134 -509.7 198.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15083 467.8 9.4 581 15089 done 1.20 - - 2456 - 2.75 0.071 2553 516.0 198.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15412 436.7 9.4 597 15417 roll 1.20 - - 2456 - 2.78 0.080 1130 -511.9 198.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15669 412.0 9.5 610 15675 done 1.20 - - 2457 - 2.75 0.071 2553 517.5 198.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15997 380.7 9.5 626 16004 roll 1.20 - - 2457 - 2.78 0.077 1128 -512.6 198.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16255 355.0 9.6 639 16261 done 1.20 - - 2456 - 2.75 0.068 2555 518.9 198.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16584 324.1 9.5 655 16590 roll 1.20 - - 2456 - 2.75 0.077 1134 -516.7 198.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16841 298.5 11.0 668 16848 done 1.20 - - 2457 - 2.70 0.065 2549 524.1 198.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17154 273.2 7.4 679 17166 roll 1.20 - - 2457 - 2.70 0.074 1132 -524.8 201.0 3.17 1.068 1974 -4.4 0.118 - - - - - - - - -
17193 270.4 7.3 680 17205 done 1.21 - - 2456 - 2.70 0.064 2549 524.8 205.2 3.08 1.055 1956 -5.8 0.157 - - - - - - - - -
17525 247.0 7.3 691 17537 roll 1.21 - - 2457 - 2.38 0.086 3771 513.4 209.2 3.08 1.025 1940 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
17635 236.8 9.6 694 17641 done 1.21 - - 2456 - 2.30 0.059 2550 -530.9 209.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17963 207.8 8.6 705 17991 done 1.21 - - 2457 - - - 2549 - 209.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18297 184.0 6.9 716 18328 done 1.21 - - 2456 - - - 2550 - 222.4 10.88 0.885 1886 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
18633 154.5 8.9 727 18640 roll 1.23 - - 2456 - 2.40 0.081 3775 510.4 222.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18767 142.1 8.6 731 18771 done 1.23 - - 2456 - 2.28 0.054 2549 -537.7 222.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19105 114.1 8.4 742 19110 roll 1.23 - - 2456 - 2.35 0.079 3768 518.7 222.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19183 107.1 9.7 744 19189 done 1.23 - - 2456 - 2.28 0.054 2545 -536.4 222.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19510 79.7 8.7 755 19514 roll 1.23 - - 2456 - 2.38 0.079 3773 516.0 222.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19568 74.0 9.7 756 19575 done 1.23 - - 2456 - 2.28 0.054 2551 -536.0 222.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19881 44.7 9.6 767 19886 roll 1.23 - - 2456 - 2.35 0.077 3770 518.7 222.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19932 38.6 11.9 768 19938 done 1.23 - - 2456 - 2.28 0.054 2550 -535.1 222.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20253 13.8 8.8 779 20282 done 1.23 - - 2456 - - - 2550 - 222.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -