prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.24 of 100.00 AH used of 24V (77.76% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 11.17 of 61.20 AH used of 10V (81.74% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.5 m at 19.2 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 99.4 m at 350.5 m, depth 450 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 68 | - | - | - | 2306 | - | -146.6 | -121.12 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.3 | -2.8 | 6 | 180 | roll | -0.85 | 11.27 | 0.163 | 2108 | 181.0 | 2.70 | 0.075 | 890 | -524.4 | -146.6 | -11.90 | - | 3380 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 25.5 | -11.3 | 13 | 320 | done | -0.70 | 0.20 | 0.099 | 2146 | 190.0 | 2.62 | 0.055 | 2303 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 58.8 | -11.4 | 28 | 633 | done | -0.63 | - | - | 2146 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 93.9 | -10.8 | 43 | 947 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.121 | 2175 | 193.3 | 2.67 | 0.063 | 881 | -532.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 104.7 | -8.4 | 48 | 1064 | done | -0.62 | - | - | 2175 | - | 2.62 | 0.054 | 2305 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 132.0 | -8.5 | 63 | 1380 | roll | -0.62 | - | - | 2175 | - | 2.67 | 0.064 | 881 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 136.5 | -8.5 | 65 | 1431 | done | -0.68 | 0.12 | 0.049 | 2131 | -366.7 | 2.62 | 0.054 | 2304 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 169.5 | -10.5 | 80 | 1747 | roll | -0.58 | 0.17 | 0.087 | 2170 | 229.4 | 2.67 | 0.065 | 881 | -533.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 173.6 | -8.4 | 82 | 1791 | done | -0.65 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.055 | 2298 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 199.5 | -8.1 | 98 | 2112 | roll | -0.65 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.066 | 880 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 203.3 | -8.5 | 100 | 2157 | done | -0.70 | - | - | 2170 | - | 2.62 | 0.055 | 2304 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 230.9 | -8.6 | 116 | 2484 | roll | -0.70 | - | - | 2170 | - | 2.67 | 0.067 | 880 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 234.3 | -9.0 | 118 | 2525 | done | -0.75 | 0.15 | 0.044 | 2121 | -326.7 | 2.62 | 0.056 | 2302 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 268.9 | -10.4 | 134 | 2851 | roll | -0.63 | 0.17 | 0.087 | 2159 | 223.5 | 2.67 | 0.067 | 881 | -532.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 272.5 | -8.7 | 136 | 2891 | done | -0.63 | - | - | 2159 | - | 2.62 | 0.056 | 2300 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 298.3 | -7.1 | 152 | 3217 | roll | -0.63 | - | - | 2159 | - | 2.67 | 0.068 | 881 | -531.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 300.6 | -6.7 | 153 | 3251 | done | -0.63 | - | - | 2159 | - | 2.62 | 0.056 | 2302 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 322.0 | -7.4 | 169 | 3566 | roll | -0.63 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.068 | 873 | -529.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 324.7 | -7.4 | 170 | 3605 | done | -0.63 | - | - | 2159 | - | 2.62 | 0.056 | 2300 | 544.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 347.7 | -6.9 | 186 | 3912 | done | -0.63 | - | - | 2159 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 367.4 | -7.0 | 201 | 4224 | roll | -0.63 | - | - | 2159 | - | 2.67 | 0.066 | 874 | -534.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 372.0 | -6.2 | 204 | 4297 | done | -0.68 | - | - | 2159 | - | 2.62 | 0.056 | 2298 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 389.7 | -5.4 | 219 | 4612 | roll | -0.68 | - | - | 2159 | - | 2.67 | 0.068 | 880 | -531.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 391.9 | -5.6 | 221 | 4653 | done | -0.72 | - | - | 2159 | - | 2.62 | 0.057 | 2300 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 408.0 | -4.8 | 237 | 4980 | roll | -0.72 | - | - | 2159 | - | 2.67 | 0.070 | 882 | -531.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 411.6 | -5.8 | 240 | 5043 | done | -0.72 | - | - | 2159 | - | 2.62 | 0.058 | 2299 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 433.1 | -7.7 | 256 | 5370 | roll | -0.72 | - | - | 2159 | - | 2.67 | 0.070 | 881 | -531.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5461 | 439.9 | 7.7 | 260 | 5592 | done | -0.31 | 0.32 | 0.119 | 2223 | 200.0 | - | - | 2203 | - | - | 127.62 | 0.927 | 2781 | -4.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5596 | 445.4 | - | 266 | 5731 | roll | 0.85 | 1.23 | 0.085 | 2481 | 209.8 | 2.78 | 0.067 | 786 | -509.7 | 146.6 | 126.47 | 0.912 | 2183 | -4.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 442.6 | 4.9 | 274 | 5789 | done | 0.89 | - | - | 2479 | - | 2.65 | 0.054 | 2201 | 534.0 | 187.5 | 36.12 | 0.881 | 2016 | -4.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 421.5 | 6.2 | 292 | 6115 | done | 0.95 | 0.12 | 0.051 | 2519 | 333.3 | - | - | 2201 | - | 187.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 402.8 | 6.2 | 307 | 6426 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.087 | 2494 | -208.3 | 2.72 | 0.070 | 776 | -523.9 | 187.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 399.9 | 3.8 | 310 | 6565 | done | 0.98 | - | - | 2494 | - | 2.62 | 0.054 | 2201 | 543.9 | 266.2 | 67.78 | 0.890 | 1694 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 382.2 | 4.8 | 329 | 6921 | done | 1.11 | 0.22 | 0.044 | 2555 | 277.3 | - | - | 2201 | - | 311.7 | 39.40 | 0.865 | 1510 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 353.3 | 9.1 | 346 | 7226 | done | 1.07 | 0.12 | 0.086 | 2530 | -208.3 | - | - | 2201 | - | 311.7 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 328.4 | 7.6 | 361 | 7537 | roll | 1.07 | - | - | 2530 | - | 2.72 | 0.078 | 3622 | 522.4 | 311.7 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 326.4 | 8.8 | 362 | 7559 | done | 1.07 | - | - | 2530 | - | 2.67 | 0.064 | 2203 | -531.5 | 311.7 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 300.9 | 8.3 | 378 | 7880 | roll | 1.07 | - | - | 2530 | - | 2.70 | 0.069 | 773 | -529.6 | 311.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 296.9 | 8.7 | 380 | 7924 | done | 1.07 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.053 | 2203 | 545.8 | 311.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 269.2 | 8.6 | 396 | 8242 | done | 1.07 | - | - | 2530 | - | - | - | 2203 | - | 311.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 242.9 | 8.5 | 411 | 8554 | roll | 1.07 | - | - | 2530 | - | 2.67 | 0.067 | 779 | -533.3 | 311.7 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 240.9 | 8.4 | 412 | 8576 | done | 1.07 | - | - | 2529 | - | 2.62 | 0.052 | 2204 | 543.9 | 311.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 213.8 | 8.7 | 428 | 8894 | done | 1.07 | - | - | 2530 | - | - | - | 2204 | - | 311.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 186.8 | 8.8 | 443 | 9203 | done | 1.07 | - | - | 2530 | - | - | - | 2205 | - | 311.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 159.1 | 8.9 | 458 | 9516 | roll | 1.07 | - | - | 2530 | - | 2.67 | 0.066 | 781 | -533.3 | 311.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 155.5 | 9.6 | 460 | 9555 | done | 1.07 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.052 | 2202 | 546.5 | 311.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 125.4 | 9.6 | 476 | 9879 | done | 1.07 | - | - | 2530 | - | - | - | 2202 | - | 311.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10189 | 96.0 | 9.8 | 491 | 10190 | done | 1.07 | - | - | 2530 | - | - | - | 2202 | - | 311.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 66.2 | 9.3 | 506 | 10501 | roll | 1.07 | - | - | 2530 | - | 2.67 | 0.065 | 778 | -533.3 | 311.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 63.0 | 9.5 | 507 | 10536 | done | 1.07 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.052 | 2203 | 548.1 | 311.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10847 | 29.9 | 10.4 | 523 | 10851 | roll | 1.07 | - | - | 2530 | - | 2.65 | 0.074 | 3609 | 530.6 | 311.7 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 27.3 | 10.7 | 524 | 10874 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.059 | 2197 | -543.1 | 311.7 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11189 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -10.28 | - | - | 65 | - | - | - | 2311 | - | 557.32 | 117.65 | 0.627 | 509 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||