prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 23.20 of 91.80 AH used of 24V (74.73% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 11.19 of 61.20 AH used of 10V (81.71% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 10.9 m at 791.7 m, depth 803 m (1166 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 364 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 85 | VBD | -1.86 | - | - | 251 | - | - | - | 2166 | - | -69.4 | -63.83 | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -7.2 | 10 | 118 | done | -1.89 | 12.93 | 0.171 | 2487 | 172.9 | - | - | 2166 | - | -88.6 | -11.23 | - | 3040 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 105.0 | -22.2 | 75 | 463 | roll | -1.66 | 0.28 | 0.149 | 2537 | 178.6 | 2.38 | 0.040 | 3557 | 584.5 | -88.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 110.3 | -20.9 | 79 | 488 | done | -1.49 | 0.22 | 0.129 | 2577 | 181.8 | 2.35 | 0.028 | 2141 | -602.6 | -88.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 162.8 | -12.6 | 140 | 832 | done | -1.52 | - | - | 2577 | - | - | - | 2141 | - | -88.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 201.1 | -10.4 | 201 | 1176 | roll | -1.59 | - | - | 2576 | - | 2.42 | 0.046 | 746 | -576.4 | -88.6 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 213.4 | -10.1 | 221 | 1291 | done | -1.68 | 0.17 | 0.047 | 2528 | -282.4 | 2.35 | 0.029 | 2148 | 596.6 | -88.6 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 252.6 | -10.6 | 280 | 1628 | done | -1.68 | - | - | 2528 | - | - | - | 2148 | - | -88.6 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 291.4 | -13.0 | 310 | 1946 | done | -1.68 | - | - | 2528 | - | - | - | 2148 | - | -88.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 328.3 | -11.8 | 340 | 2268 | roll | -1.68 | - | - | 2528 | - | 2.42 | 0.049 | 3545 | 577.3 | -88.6 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 335.7 | -12.1 | 345 | 2332 | done | -1.68 | - | - | 2528 | - | 2.42 | 0.031 | 2128 | -585.5 | -88.6 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 373.3 | -11.2 | 376 | 2652 | done | -1.68 | - | - | 2528 | - | - | - | 2126 | - | -88.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 408.5 | -10.7 | 406 | 2970 | done | -1.72 | - | - | 2528 | - | - | - | 2126 | - | -88.6 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 440.1 | -9.4 | 436 | 3292 | roll | -1.76 | - | - | 2528 | - | 2.45 | 0.054 | 751 | -561.2 | -88.6 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 451.0 | -10.1 | 445 | 3399 | done | -1.79 | - | - | 2528 | - | 2.35 | 0.034 | 2123 | 583.8 | -88.6 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 483.5 | -10.6 | 475 | 3721 | done | -1.83 | - | - | 2528 | - | - | - | 2124 | - | -88.6 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 515.6 | -9.8 | 498 | 4038 | roll | -1.88 | 0.15 | 0.058 | 2489 | -260.0 | 2.53 | 0.052 | 3557 | 566.4 | -88.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 521.5 | -12.0 | 500 | 4086 | done | -1.83 | - | - | 2488 | - | 2.45 | 0.035 | 2116 | -588.2 | -88.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 555.8 | -10.7 | 516 | 4405 | done | -1.79 | 0.12 | 0.136 | 2508 | 166.7 | - | - | 2114 | - | -88.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 586.5 | -10.3 | 531 | 4713 | done | -1.79 | - | - | 2509 | - | - | - | 2114 | - | -88.6 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 621.3 | -11.2 | 546 | 5026 | roll | -1.79 | - | - | 2508 | - | 2.45 | 0.057 | 744 | -559.2 | -88.6 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 629.9 | -12.9 | 549 | 5094 | done | -1.79 | - | - | 2509 | - | 2.35 | 0.037 | 2110 | 581.3 | -88.6 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 665.1 | -10.5 | 565 | 5417 | done | -1.79 | - | - | 2509 | - | - | - | 2111 | - | -88.6 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 696.8 | -10.0 | 580 | 5725 | done | -1.79 | - | - | 2509 | - | - | - | 2113 | - | -88.6 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 727.5 | -10.5 | 595 | 6035 | done | -1.79 | - | - | 2509 | - | - | - | 2112 | - | -88.6 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 760.3 | -10.1 | 610 | 6347 | roll | -1.79 | - | - | 2508 | - | 2.45 | 0.057 | 740 | -560.0 | -88.6 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 766.8 | -9.9 | 612 | 6411 | done | -1.79 | - | - | 2509 | - | 2.38 | 0.038 | 2096 | 569.7 | -88.6 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 797.5 | -9.9 | 628 | 6721 | done | -1.79 | - | - | 2509 | - | - | - | 2096 | - | -88.6 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6929 | 797.5 | - | 638 | 7007 | done | -0.34 | 1.50 | 0.064 | 2834 | 216.7 | - | - | 2386 | - | - | 70.45 | 1.239 | 2677 | -4.8 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7009 | 799.1 | - | 642 | 7090 | done | 1.89 | 2.28 | 0.061 | 3319 | 212.7 | - | - | 2386 | - | 88.6 | 75.47 | 1.199 | 2316 | -4.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 762.7 | 11.4 | 661 | 7401 | roll | 1.76 | 0.15 | 0.146 | 3291 | -186.7 | 2.58 | 0.057 | 971 | -548.4 | 88.6 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 757.0 | 12.1 | 663 | 7450 | done | 1.64 | 0.17 | 0.138 | 3262 | -170.6 | 2.47 | 0.040 | 2374 | 568.0 | 88.6 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 726.6 | 9.7 | 678 | 7762 | done | 1.60 | - | - | 3262 | - | - | - | 2374 | - | 88.6 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 699.3 | 8.7 | 693 | 8075 | roll | 1.57 | - | - | 3262 | - | 2.55 | 0.058 | 970 | -550.6 | 91.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 689.8 | 8.1 | 698 | 8201 | done | 1.53 | 0.12 | 0.140 | 3242 | -166.7 | 2.47 | 0.041 | 2380 | 570.9 | 101.4 | 10.18 | 1.213 | 2263 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 662.2 | 8.3 | 714 | 8516 | done | 1.54 | - | - | 3242 | - | - | - | 2379 | - | 109.6 | 6.90 | 1.202 | 2231 | -4.6 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 632.3 | 9.6 | 729 | 8821 | roll | 1.54 | - | - | 3242 | - | 2.42 | 0.064 | 3724 | 555.8 | 109.6 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 625.4 | 9.5 | 732 | 8892 | done | 1.54 | - | - | 3242 | - | 2.35 | 0.038 | 2384 | -570.2 | 109.6 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 596.1 | 9.7 | 748 | 9214 | roll | 1.54 | - | - | 3241 | - | 2.55 | 0.058 | 966 | -556.1 | 109.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 590.4 | 10.4 | 750 | 9271 | done | 1.54 | - | - | 3242 | - | 2.50 | 0.040 | 2394 | 571.2 | 109.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 562.6 | 8.5 | 766 | 9590 | roll | 1.55 | - | - | 3241 | - | 2.42 | 0.061 | 3723 | 549.2 | 115.3 | 4.93 | 1.151 | 2207 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 556.0 | 9.3 | 769 | 9655 | done | 1.55 | - | - | 3242 | - | 2.33 | 0.038 | 2397 | -569.1 | 115.3 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 529.0 | 8.4 | 785 | 9980 | done | 1.60 | - | - | 3242 | - | - | - | 2396 | - | 122.3 | 5.97 | 1.132 | 2179 | -4.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 503.6 | 8.1 | 800 | 10293 | done | 1.65 | 0.10 | 0.089 | 3262 | 200.0 | - | - | 2395 | - | 132.6 | 8.93 | 1.106 | 2137 | -4.7 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 471.1 | 11.0 | 828 | 10601 | done | 1.65 | - | - | 3262 | - | - | - | 2395 | - | 132.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 438.9 | 9.8 | 858 | 10921 | roll | 1.65 | - | - | 3262 | - | 2.58 | 0.058 | 965 | -554.3 | 132.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 434.4 | 10.3 | 861 | 10968 | done | 1.65 | - | - | 3263 | - | 2.50 | 0.038 | 2401 | 574.4 | 132.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 401.7 | 9.8 | 892 | 11287 | done | 1.65 | - | - | 3263 | - | - | - | 2401 | - | 132.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | 371.2 | 8.2 | 922 | 11618 | roll | 1.67 | - | - | 3262 | - | 2.67 | 0.054 | 962 | -539.0 | 141.3 | 7.15 | 1.017 | 2102 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 352.4 | 9.6 | 939 | 11810 | done | 1.67 | - | - | 3263 | - | 2.55 | 0.037 | 2410 | 567.8 | 141.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | 324.6 | 8.1 | 970 | 12139 | done | 1.71 | - | - | 3262 | - | - | - | 2410 | - | 151.3 | 8.48 | 0.973 | 2061 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | 293.8 | 8.7 | 1001 | 12469 | roll | 1.72 | - | - | 3263 | - | 2.38 | 0.055 | 3716 | 548.7 | 154.5 | 2.88 | 0.960 | 2048 | -4.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12560 | 283.6 | 10.4 | 1010 | 12564 | done | 1.72 | - | - | 3263 | - | 2.22 | 0.036 | 2416 | -585.6 | 154.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12885 | 256.5 | 7.8 | 1040 | 12898 | done | 1.80 | 0.15 | 0.072 | 3296 | 220.0 | - | - | 2414 | - | 167.5 | 10.60 | 0.905 | 1995 | -5.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13227 | 220.9 | 9.8 | 1095 | 13234 | roll | 1.80 | - | - | 3296 | - | 2.58 | 0.052 | 968 | -560.5 | 167.5 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13336 | 208.9 | 11.4 | 1114 | 13343 | done | 1.80 | - | - | 3296 | - | 2.50 | 0.037 | 2413 | 578.0 | 167.5 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13681 | 177.2 | 8.8 | 1175 | 13689 | roll | 1.80 | - | - | 3296 | - | 2.38 | 0.053 | 3723 | 550.4 | 170.0 | 2.65 | 0.857 | 1983 | -4.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13757 | 170.8 | 8.8 | 1188 | 13763 | done | 1.80 | - | - | 3296 | - | 2.17 | 0.034 | 2442 | -590.3 | 171.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14102 | 148.0 | 4.2 | 1249 | 14150 | roll | 1.93 | 0.12 | 0.075 | 3324 | 233.3 | 2.72 | 0.049 | 972 | -540.4 | 223.3 | 41.58 | 0.745 | 1765 | -5.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14403 | 125.2 | 7.1 | 1301 | 14429 | done | 1.97 | - | - | 3325 | - | 2.47 | 0.034 | 2410 | 582.2 | 244.1 | 16.35 | 0.736 | 1681 | -5.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14768 | 93.7 | 6.4 | 1365 | 14794 | done | 2.10 | 0.15 | 0.067 | 3365 | 266.7 | - | - | 2411 | - | 272.2 | 22.12 | 0.690 | 1568 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15133 | 62.6 | 8.4 | 1429 | 15147 | roll | 2.16 | - | - | 3365 | - | 2.60 | 0.046 | 972 | -553.5 | 278.5 | 4.68 | 0.691 | 1541 | -5.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15181 | 58.8 | 8.0 | 1437 | 15196 | done | 2.22 | 0.10 | 0.077 | 3389 | 240.0 | 2.42 | 0.031 | 2392 | 586.8 | 289.3 | 8.40 | 0.673 | 1498 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15535 | 29.5 | 8.0 | 1499 | 15549 | roll | 2.29 | - | - | 3390 | - | 2.58 | 0.044 | 969 | -551.6 | 299.9 | 8.20 | 0.634 | 1453 | -5.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15640 | 19.4 | 10.0 | 1517 | 15647 | done | 2.33 | - | - | 3390 | - | 2.38 | 0.029 | 2367 | 587.4 | 299.9 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15854 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15854 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 253 | - | - | - | 2123 | - | 554.62 | 127.78 | 0.530 | 416 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||