DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.41 of 150.00 AH used of 24V (87.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.80 of 100.00 AH used of 10V (89.20% remains)
• Surface angle 2.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6089.0 m • bottom range 97.1 m at 600.0 m, depth 697 m (640 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6089.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.78 - - 3350 - - - 2198 - -146.1 -94.45 - 3279 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -5.4 19 144 roll -0.78 1.30 0.148 2931 -322.3 2.40 0.094 3595 582.1 -146.1 -15.77 - 3657 -24.0 - - - - - - - - - -
215 16.1 -18.4 36 220 done -0.78 - - 2934 - 2.17 0.058 2252 -618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
560 60.1 -11.2 97 565 roll -0.78 - - 2934 - 2.28 0.070 842 -618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
661 72.3 -11.3 115 667 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.072 2259 603.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1000 109.6 -10.5 168 1004 roll -0.78 - - 2927 - 2.33 0.069 840 -609.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1089 119.2 -10.5 175 1095 done -0.78 0.10 0.164 2945 180.0 2.35 0.074 2248 599.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1414 147.8 -8.3 206 1418 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.084 3607 617.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1443 150.4 -9.2 208 1447 done -0.78 - - 2936 - 2.20 0.060 2237 -622.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1768 178.7 -9.2 238 1772 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.083 3605 600.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1779 179.8 -9.1 238 1784 done -0.78 - - 2927 - 2.17 0.060 2247 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2104 210.7 -9.4 269 2108 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.072 834 -628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2148 215.1 -9.4 272 2154 done -0.78 0.10 0.162 2945 180.0 2.35 0.073 2251 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2473 239.5 -7.1 303 2477 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.084 3602 614.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2496 241.3 -7.7 305 2500 done -0.78 - - 2937 - 2.17 0.060 2242 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2828 266.9 -8.2 336 2832 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.071 839 -632.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2861 269.8 -8.6 338 2867 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.073 2263 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3186 296.9 -8.2 369 3190 roll -0.78 - - 2927 - 2.30 0.069 842 -617.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3221 299.9 -8.7 372 3227 done -0.78 0.10 0.161 2946 190.0 2.33 0.072 2257 607.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3553 322.7 -6.8 403 3557 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.068 841 -621.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3564 323.6 -6.6 403 3570 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.072 2258 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3889 348.5 -8.3 434 3890 done -0.78 - - 2938 - - - 2258 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4210 375.3 -8.3 464 4214 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.083 3599 623.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4226 376.9 -8.5 465 4232 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.058 2241 -631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4551 404.4 -7.7 496 4555 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.069 843 -629.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4569 406.0 -8.7 497 4574 done -0.78 0.10 0.157 2947 190.0 2.33 0.071 2260 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4894 429.1 -6.9 527 4895 done -0.78 - - 2947 - - - 2260 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5215 450.8 -6.6 557 5218 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.081 3595 620.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5227 451.7 -6.4 558 5231 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.056 2251 -634.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5558 475.4 -6.9 589 5562 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.068 843 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5587 477.6 -7.6 591 5591 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.070 2261 616.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5917 501.7 -7.2 622 5921 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.081 3605 625.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5928 502.5 -7.1 623 5933 done -0.78 0.10 0.160 2946 270.0 2.15 0.055 2241 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6253 523.7 -6.5 653 6257 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.067 836 -632.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6276 525.2 -6.0 654 6281 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.069 2259 610.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6601 546.1 -6.4 685 6602 done -0.78 - - 2939 - - - 2260 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6921 566.2 -6.5 715 6925 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.080 3599 622.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6945 567.9 -6.8 717 6949 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.055 2248 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7276 589.7 -6.7 748 7280 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.068 842 -633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7316 592.6 -7.7 751 7321 done -0.78 0.10 0.159 2948 200.0 2.30 0.069 2250 612.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7656 612.2 -5.7 769 7660 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.079 3598 621.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7684 614.1 -6.6 769 7690 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.054 2236 -642.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7997 632.5 -5.8 780 8000 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.067 842 -633.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8008 633.3 -5.7 780 8012 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.068 2255 614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8114 begin apogee
8121 640.2 6.5 784 8248 done -0.17 0.45 0.123 3078 326.7 - - 2186 - - 123.80 1.271 3058 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
8249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8249 begin climb
8252 642.8 - 788 8385 roll 0.78 0.60 0.074 3297 365.0 2.47 0.066 809 -557.5 146.1 123.78 1.210 2462 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
8430 629.7 10.1 793 8435 done 0.78 - - 3297 - 2.50 0.065 2198 555.6 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
8744 595.7 10.6 805 8748 roll 0.78 - - 3297 - 2.35 0.074 3596 594.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8806 587.9 12.7 810 8811 done 0.78 0.10 0.182 3284 -130.0 2.28 0.051 2210 -607.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9131 554.5 10.2 840 9135 roll 0.78 - - 3292 - 2.33 0.063 783 -612.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9209 546.5 10.2 846 9214 done 0.78 - - 3292 - 2.38 0.064 2204 597.1 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9533 512.8 10.3 877 9539 roll 0.78 - - 3292 - 2.22 0.074 3591 624.8 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9595 505.3 12.1 882 9601 done 0.78 - - 3301 - 2.22 0.050 2194 -629.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9920 470.5 10.5 913 9924 roll 0.78 - - 3312 - 2.25 0.062 783 -627.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9999 462.0 11.0 920 10004 done 0.78 0.12 0.163 3279 -275.0 2.35 0.063 2213 608.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10324 430.7 9.8 950 10335 roll 0.79 - - 3279 - 2.25 0.076 3589 611.6 150.7 4.28 0.775 2444 -2.6 0.153 - - - - - - - - -
10374 425.0 12.1 954 10380 done 0.79 - - 3287 - 2.20 0.051 2199 -631.8 150.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10699 391.7 10.0 985 10703 roll 0.79 - - 3296 - 2.22 0.062 783 -637.8 150.9 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10778 384.1 9.7 991 10794 done 0.80 - - 3296 - 2.33 0.064 2202 609.0 158.6 8.40 0.979 2410 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
11113 351.0 10.0 1023 11117 roll 0.80 - - 3296 - 2.25 0.075 3602 622.2 158.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11181 343.2 12.7 1029 11185 done 0.80 - - 3306 - 2.22 0.051 2195 -633.8 158.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11506 308.9 10.6 1059 11510 roll 0.80 - - 3316 - 2.22 0.062 793 -631.5 158.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11607 297.8 11.2 1067 11613 done 0.80 0.12 0.163 3283 -275.0 2.33 0.064 2212 609.0 158.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11932 268.6 8.7 1098 11962 done 0.83 - - 3283 - - - 2212 - 187.1 23.92 1.031 2295 -4.8 0.133 - - - - - - - - -
12281 240.5 6.9 1131 12344 roll 0.92 0.10 0.107 3329 460.0 2.42 0.076 3603 574.8 254.3 56.15 1.008 2021 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
12397 227.5 13.5 1141 12403 done 0.92 0.12 0.172 3307 -183.3 2.30 0.052 2202 -609.1 254.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12722 195.3 9.4 1172 12737 roll 0.93 - - 3315 - 2.33 0.064 789 -606.4 266.6 9.93 0.877 1970 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
12812 186.3 10.2 1179 12818 done 0.93 - - 3315 - 2.35 0.064 2200 600.4 266.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13137 152.7 10.0 1210 13141 roll 0.93 - - 3315 - 2.33 0.077 3607 603.9 266.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13203 144.5 12.4 1215 13209 done 0.93 - - 3325 - 2.28 0.053 2186 -623.2 266.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13528 109.9 10.9 1246 13532 roll 0.93 - - 3337 - 2.22 0.066 797 -625.7 266.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13596 102.8 10.6 1252 13601 done 0.93 - - 3336 - 2.33 0.067 2214 608.2 266.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13938 66.7 10.7 1310 13943 done 0.93 - - 3336 - - - 2214 - 266.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14281 33.6 8.1 1371 14322 done 0.98 - - 3336 - - - 2214 - 308.0 35.42 0.917 1801 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
14660 8.0 4.3 1439 14739 VBD 1.14 0.08 0.130 3380 550.0 - - 2214 - 433.1 72.65 0.881 1451 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
14739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14740 begin surface coast
14751 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
14751 begin surface