• Previous call tries 2 | • 15.63 of 91.80 AH used of 24V (82.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.12 of 61.20 AH used of 10V (39.35% remains) | |
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 11 s | • bottom range 51.6 m at 50.6 m, depth 102 m (121 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 86 | VBD | -1.63 | - | - | 461 | - | - | - | 1811 | - | -122.2 | -61.42 | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 2.1 | -3.8 | 10 | 138 | done | -1.63 | 14.93 | 0.217 | 2741 | 152.7 | - | - | 1811 | - | -122.2 | -29.60 | - | 3719 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
203 | 6.4 | -6.2 | 28 | 209 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | - | - | 1811 | - | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
275 | 9.8 | -4.2 | 39 | 282 | roll | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.050 | 3207 | 551.8 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
334 | 13.1 | -6.4 | 48 | 340 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.036 | 1804 | -568.0 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
406 | 17.5 | -6.0 | 59 | 412 | roll | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.048 | 3204 | 553.4 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
458 | 20.9 | -6.6 | 66 | 462 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.037 | 1797 | -569.6 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
653 | 32.9 | -5.9 | 81 | 657 | roll | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.048 | 3199 | 554.2 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
699 | 35.6 | -5.4 | 84 | 703 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.038 | 1796 | -568.0 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
894 | 45.6 | -5.0 | 99 | 899 | roll | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.62 | 0.074 | 400 | -532.8 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
927 | 47.5 | -5.7 | 101 | 931 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.035 | 1811 | 575.9 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1122 | 58.6 | -5.9 | 116 | 1123 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | - | - | 1812 | - | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1313 | 70.0 | -6.0 | 131 | 1314 | done | -1.63 | - | - | 2743 | - | - | - | 1813 | - | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1502 | 80.6 | -5.6 | 146 | 1503 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | - | - | 1813 | - | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1691 | 90.4 | -5.1 | 161 | 1692 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | - | - | 1812 | - | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1880 | 100.0 | -4.9 | 176 | 1884 | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.15 | 0.048 | 3032 | 567.4 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
1885 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1892 | 100.3 | 4.9 | 176 | 1995 | done | -0.38 | 1.35 | 0.104 | 3012 | 200.7 | - | - | 1738 | - | - | 97.80 | 0.680 | 3217 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1996 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1996 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1998 | 100.9 | - | 185 | 2098 | done | 1.63 | 2.03 | 0.051 | 3457 | 219.2 | - | - | 1736 | - | 122.2 | 94.82 | 0.651 | 2718 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2280 | 70.4 | 12.2 | 208 | 2285 | roll | 1.63 | - | - | 3457 | - | 2.70 | 0.081 | 334 | -519.3 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2339 | 62.6 | 13.5 | 212 | 2343 | done | 1.63 | - | - | 3457 | - | 2.47 | 0.037 | 1736 | 567.6 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2541 | 37.7 | 11.6 | 228 | 2542 | done | 1.63 | - | - | 3458 | - | - | - | 1737 | - | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2732 | 15.8 | 10.3 | 246 | 2739 | roll | 1.63 | - | - | 3458 | - | 2.70 | 0.077 | 334 | -519.6 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2771 | 11.8 | 9.9 | 252 | 2778 | done | 1.63 | - | - | 3457 | - | 2.47 | 0.037 | 1747 | 572.1 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2843 | 5.3 | 7.9 | 263 | 2850 | VBD | 1.67 | - | - | 3458 | - | - | - | 1749 | - | 153.1 | 5.30 | 0.689 | 2687 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.00 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1806 | - | 400.08 | 118.47 | 0.586 | 1586 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |