Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 23.75 of 91.80 AH used of 24V (74.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.54 of 61.20 AH used of 10V (82.78% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 80.6 m at 575.2 m, depth 656 m (667 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 45 - - - 2897 - -146.6 -60.97 - 3363 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -9.5 3 108 roll -1.10 12.02 0.160 2164 176.3 2.60 0.078 1484 -543.5 -146.6 -2.53 - 3502 -54.9 - - - - - - - - - -
162 16.1 -7.1 6 167 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2904 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
485 39.3 -6.7 22 486 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
793 62.2 -7.1 37 798 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1491 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
848 66.3 -7.5 39 855 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 2900 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1164 87.8 -6.0 55 1165 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1473 109.2 -8.4 70 1474 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1782 139.2 -9.5 85 1787 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1487 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1848 145.7 -9.9 88 1853 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2893 530.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2175 167.1 -6.1 104 2176 done -1.10 - - 2164 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2484 184.2 -6.7 119 2488 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1491 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2539 188.1 -7.5 121 2545 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2904 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2854 207.5 -5.8 137 2855 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3163 227.1 -6.1 152 3164 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3472 247.3 -6.6 167 3476 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1490 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3539 251.7 -6.0 170 3543 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 2900 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3865 273.6 -6.7 186 3869 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1485 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3907 276.7 -6.7 188 3912 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2901 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4234 298.6 -6.7 204 4239 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1482 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4289 302.5 -7.1 206 4296 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2902 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4607 325.5 -7.4 222 4611 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1483 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4655 329.5 -7.6 224 4659 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2900 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4976 354.6 -7.9 240 4977 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5285 379.3 -7.8 255 5289 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1483 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5346 384.0 -7.7 258 5351 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2902 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5672 408.7 -7.5 274 5673 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5981 431.3 -7.2 289 5985 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1490 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6068 437.9 -7.6 293 6073 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 2895 536.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6395 459.9 -6.8 309 6400 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1483 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6456 464.2 -6.8 312 6461 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 2900 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6782 486.8 -7.0 328 6786 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1489 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6843 491.4 -7.9 331 6848 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 2900 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7168 518.5 -8.7 347 7172 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1485 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7195 520.9 -9.4 348 7200 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7510 548.2 -8.9 363 7514 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1482 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7565 552.9 -8.7 365 7571 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2904 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7880 574.7 -5.8 381 7884 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1486 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7923 577.0 -5.2 383 7928 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2900 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8244 593.0 -4.7 399 8248 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1486 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8309 596.4 -5.6 402 8313 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 2900 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8636 613.0 -5.7 418 8640 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1484 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8735 619.9 -5.8 422 8742 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2899 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9051 634.6 -4.6 438 9052 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9275 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9276 begin apogee
9281 646.2 5.5 449 9409 done -0.42 0.75 0.087 2314 201.3 - - 1994 - - 124.30 1.203 2901 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9410 begin climb
9411 649.5 - 455 9543 roll 1.10 1.55 0.057 2648 215.5 2.67 0.064 590 -525.8 146.6 121.68 1.163 2303 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
9631 644.4 5.4 465 9657 done 1.13 - - 2648 - 2.53 0.040 2016 563.6 168.3 19.80 1.072 2214 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
9973 619.1 7.1 482 9978 roll 1.13 - - 2648 - 2.62 0.074 3409 531.7 168.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10196 603.9 7.3 492 10201 done 1.13 - - 2648 - 2.55 0.048 2002 -551.8 168.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10523 583.2 6.3 508 10528 roll 1.13 - - 2648 - 2.60 0.066 589 -543.5 168.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10607 577.6 7.1 512 10611 done 1.13 - - 2648 - 2.53 0.043 2005 559.7 168.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10932 558.1 6.1 528 10936 roll 1.13 - - 2648 - 2.62 0.071 3408 535.5 168.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11003 553.5 6.4 531 11007 done 1.13 - - 2648 - 2.53 0.046 1991 -560.1 168.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11324 535.5 5.4 547 11348 roll 1.16 - - 2648 - 2.72 0.068 3402 518.8 189.5 17.73 1.091 2128 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
11434 528.2 6.6 552 11438 done 1.16 - - 2647 - 2.50 0.044 1998 -561.6 189.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11759 507.0 6.8 568 11763 roll 1.16 - - 2648 - 2.62 0.070 3406 537.4 189.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11813 503.4 6.8 570 11820 done 1.16 - - 2648 - 2.53 0.044 2001 -555.3 189.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12129 483.1 6.5 586 12133 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.073 3409 531.3 189.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12222 476.7 6.8 590 12227 done 1.16 - - 2648 - 2.53 0.048 2006 -554.5 189.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12544 456.8 5.8 606 12558 roll 1.16 - - 2648 - 2.70 0.071 3404 517.8 196.0 7.47 0.930 2101 -3.6 0.185 - - - - - - - - -
12642 450.6 6.3 610 12646 done 1.16 - - 2648 - 2.55 0.051 1985 -556.5 196.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12964 429.5 6.8 626 12968 roll 1.16 - - 2648 - 2.67 0.074 3405 531.8 196.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13024 425.3 6.8 629 13029 done 1.16 - - 2648 - 2.53 0.051 1997 -556.5 196.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13350 403.8 6.5 645 13351 done 1.16 - - 2648 - - - 1997 - 196.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13659 385.1 6.2 660 13664 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.074 3405 531.3 196.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13766 378.0 6.3 665 13770 done 1.16 - - 2648 - 2.53 0.052 1997 -556.5 196.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14092 356.6 6.5 681 14096 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.073 3407 532.1 196.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14185 350.3 6.3 685 14189 done 1.16 - - 2648 - 2.55 0.052 2002 -551.0 196.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14506 329.7 6.5 701 14511 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.074 3407 530.2 196.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14600 323.0 6.8 705 14605 done 1.16 - - 2648 - 2.55 0.052 1999 -552.2 196.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14922 302.8 6.1 721 14927 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.074 3407 531.3 196.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15029 295.8 7.0 726 15033 done 1.16 - - 2648 - 2.53 0.054 1998 -556.9 196.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15354 273.9 6.8 742 15358 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.073 3410 532.8 196.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15424 268.6 7.8 745 15429 done 1.16 - - 2648 - 2.55 0.053 1989 -557.3 196.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15746 245.9 7.2 761 15750 roll 1.16 - - 2648 - 2.67 0.074 3407 531.1 196.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15816 240.6 7.2 764 15821 done 1.16 - - 2648 - 2.55 0.054 2003 -550.6 196.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16138 217.4 7.5 780 16143 roll 1.16 - - 2648 - 2.62 0.073 3404 534.7 196.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16181 213.9 8.2 782 16186 done 1.16 - - 2648 - 2.55 0.052 1996 -552.2 196.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16508 188.8 7.8 798 16513 roll 1.16 - - 2648 - 2.62 0.074 3404 537.4 196.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16580 183.0 7.6 801 16584 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.051 2000 -561.6 196.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16901 158.2 7.8 817 16905 roll 1.16 - - 2648 - 2.62 0.075 3404 535.9 196.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16972 152.5 7.6 820 16976 done 1.16 - - 2648 - 2.53 0.052 1994 -557.3 196.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17293 127.5 7.8 836 17298 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.074 3403 531.7 196.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17359 121.9 8.7 839 17364 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.050 1998 -562.0 196.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17686 98.0 6.6 855 17691 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.074 3409 532.5 196.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17771 91.9 7.3 859 17775 done 1.16 - - 2648 - 2.53 0.052 1998 -557.7 196.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18096 69.3 6.7 875 18100 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.075 3410 532.8 196.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18180 63.6 6.6 879 18184 done 1.16 - - 2648 - 2.53 0.053 1999 -557.7 196.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18505 44.6 6.0 895 18510 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.077 3406 530.9 196.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18567 40.5 5.9 898 18578 done 1.17 - - 2648 - 2.53 0.053 1994 -558.1 200.1 5.68 0.662 2085 -3.3 0.021 - - - - - - - - -
18893 27.7 4.7 914 18937 roll 1.22 0.12 0.048 2683 291.7 2.67 0.067 3404 528.1 245.5 36.67 0.779 1900 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
19004 19.4 7.9 919 19009 done 1.22 - - 2683 - 2.50 0.046 1999 -562.0 245.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19247 begin surface coast
19268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19268 begin surface
SM -0.13 - - - - -10.91 - - 39 - - - 2890 - 300.00 42.08 0.736 1678 -5.3 -0.000 - - - - - -