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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.75 of 150.00 AH used of 24V (46.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.82 of 100.00 AH used of 10V (78.17% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 999.0 m at 65.0 m, depth 1064 m (720 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 342 | - | - | - | 2155 | - | -146.0 | -58.67 | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.1 | -20.7 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.25 | - | 2403 | 201.1 | 3.05 | - | 3743 | 520.7 | -146.0 | -1.42 | - | 3350 | -33.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 18.1 | -10.4 | 22 | 143 | done | -1.32 | 0.57 | - | 2321 | -143.9 | 2.97 | - | 2125 | -544.8 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 27.9 | -14.2 | 30 | 209 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2391 | 184.2 | - | - | 2128 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 48.1 | -10.2 | 48 | 400 | done | -1.32 | - | - | 2400 | - | - | - | 2122 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 67.1 | -9.8 | 66 | 596 | roll | -1.32 | 0.22 | - | 2346 | -245.5 | 2.90 | - | 3786 | 573.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 70.4 | -11.9 | 68 | 624 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2386 | 142.9 | 3.00 | - | 2075 | -570.3 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | 90.8 | 9.8 | 87 | 959 | done | -0.31 | 1.10 | - | 2615 | 208.2 | - | - | 2393 | - | - | 122.32 | 0.001 | 2750 | -4.9 | 45.560 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 93.8 | - | 100 | 1088 | done | 1.32 | 1.75 | - | 2964 | 199.4 | - | - | 2398 | - | 146.0 | 119.45 | 0.001 | 2162 | -4.9 | 46.997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 33.5 | 14.3 | 143 | 1418 | roll | 1.32 | 0.32 | - | 2903 | -190.6 | 2.80 | - | 808 | -567.9 | 146.0 | 1.45 | - | 2154 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 30.2 | 11.4 | 145 | 1443 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2972 | 160.5 | 2.83 | - | 2450 | 580.2 | 146.0 | 1.48 | - | 2147 | -4.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 332 | - | - | - | 2155 | - | 300.25 | 99.57 | 0.001 | 1521 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||