Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.77 of 310.00 AH used of 24V (85.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 77 VBD -0.78 - - 118 - - - 2189 - -194.6 -60.33 - 3411 - - - - - - - - - - -
79 3.9 -9.3 9 101 roll -0.78 8.62 0.486 2535 280.4 2.40 0.072 736 -605.4 -194.6 -5.62 - 3781 -65.8 - - - - - - - 14.40 14.73 14.95
181 35.2 -26.9 27 189 done -0.78 0.05 0.337 2545 200.0 2.22 0.041 2101 614.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
435 94.0 -20.5 76 442 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.059 3561 608.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
496 106.3 -19.1 87 504 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.031 2130 -622.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
749 151.8 -17.5 136 757 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.056 747 -606.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.82 -
840 166.6 -15.2 153 847 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.041 2159 619.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
1093 206.7 -15.8 202 1101 roll -0.78 - - 2523 - 2.30 0.057 3541 600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
1184 220.0 -14.4 219 1192 done -0.78 0.05 0.315 2544 420.0 2.22 0.032 2148 -627.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.64 14.86 -
1441 256.3 -14.5 265 1451 roll -0.78 - - 2543 - 2.22 0.053 755 -627.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.90 -
1516 267.1 -13.7 279 1526 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.039 2151 643.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.94 -
1767 302.2 -13.7 305 1776 roll -0.78 - - 2527 - 2.25 0.058 3550 621.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.86 -
1847 313.8 -13.6 321 1852 done -0.78 0.08 0.381 2546 237.5 2.17 0.030 2138 -650.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.73 14.98 -
2092 345.7 -12.4 346 2096 roll -0.78 - - 2546 - 2.20 0.054 758 -627.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2148 352.5 -11.9 357 2152 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.040 2154 643.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.99 -
2394 382.6 -12.1 382 2404 roll -0.78 - - 2528 - 2.25 0.060 3545 618.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.97 -
2486 393.9 -11.6 400 2495 done -0.78 0.08 0.374 2548 250.0 2.15 0.030 2153 -647.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.78 15.02 -
2735 424.3 -12.7 426 2739 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.055 749 -632.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.00 -
2824 435.4 -12.2 444 2831 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.039 2141 627.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.96 -
3072 464.6 -11.8 469 3076 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.060 3557 615.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.99 -
3173 476.6 -11.6 489 3183 done -0.78 0.05 0.447 2545 280.0 2.17 0.029 2148 -649.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
3423 503.1 -9.9 515 3427 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.056 754 -627.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.00 -
3482 509.4 -10.0 527 3489 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.040 2160 639.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.03 -
3729 535.4 -10.8 552 3739 roll -0.78 - - 2529 - 2.25 0.061 3546 616.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.99 -
3773 540.7 -11.1 561 3782 done -0.78 0.03 0.373 2541 400.0 2.22 0.030 2146 -630.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.72 14.97 -
4021 568.8 -11.4 586 4022 done -0.78 - - 2541 - - - 2145 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4261 595.9 -10.6 610 4265 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.057 749 -620.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.00 -
4284 598.8 -11.1 615 4292 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.040 2146 620.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.97 -
4542 627.3 -11.2 629 4548 roll -0.78 - - 2523 - 2.28 0.062 3546 614.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.00 -
4582 631.7 -10.8 637 4587 done -0.78 0.10 0.341 2551 280.0 2.17 0.031 2141 -647.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.81 15.05 -
4838 655.3 -8.8 652 4842 roll -0.78 - - 2552 - 2.22 0.058 763 -620.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.01 -
4867 658.1 -9.2 658 4872 done -0.78 - - 2544 - 2.17 0.041 2153 640.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
5119 680.0 -8.5 672 5123 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.063 3544 610.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.00 -
5183 685.7 -8.2 685 5188 done -0.78 - - 2534 - 2.17 0.031 2154 -640.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.06 -
5435 707.1 -8.3 699 5439 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.058 758 -620.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.01 -
5499 712.9 -8.8 712 5504 done -0.78 0.10 0.366 2551 170.0 2.20 0.042 2149 632.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.79 15.04 -
5751 730.5 -6.7 726 5757 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.064 3553 610.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.00 -
5799 733.9 -6.8 736 5803 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.031 2145 -640.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.05 -
6051 752.2 -7.7 750 6057 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.059 754 -618.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.00 -
6091 755.6 -8.7 758 6095 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.042 2147 633.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.04 -
6347 778.9 -9.4 773 6351 roll -0.78 - - 2525 - 2.30 0.065 3549 609.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.99 -
6426 787.0 -10.0 789 6431 done -0.78 0.05 0.298 2546 420.0 2.25 0.033 2143 -624.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.75 15.02 -
6683 811.5 -9.6 804 6684 done -0.78 - - 2546 - - - 2141 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6923 833.5 -8.8 816 6929 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.066 3557 602.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.98 -
6996 840.2 -9.0 831 7004 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.033 2145 -636.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.04 -
7243 860.4 -7.7 844 7245 done -0.78 - - 2537 - - - 2146 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7483 878.8 -7.8 856 7490 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.060 759 -616.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.99 -
7551 884.6 -8.1 870 7556 done -0.78 0.08 0.389 2547 125.0 2.22 0.044 2161 631.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.75 15.02 -
7803 903.0 -7.7 884 7810 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.067 3555 606.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.97 -
7883 909.8 -8.7 900 7889 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.034 2143 -636.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.03 -
8143 933.3 -9.1 916 8147 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.060 759 -615.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.97 -
8219 940.6 -9.4 931 8223 done -0.78 0.05 0.486 2545 120.0 2.22 0.044 2149 626.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.71 15.01 -
8480 963.5 -8.8 947 8484 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.067 3544 606.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.95 -
8540 968.8 -8.7 959 8544 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.034 2151 -633.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.02 -
8570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8570 begin apogee
8574 971.5 -8.9 962 8840 done -0.17 0.57 0.249 2740 356.1 - - 1929 - - 261.77 1.616 2987 -2.9 0.316 - - - - - - 14.75 - 13.68
8841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8841 begin climb
8842 979.9 - 975 9065 roll 0.78 0.85 0.165 3065 382.4 2.40 0.072 588 -558.8 194.6 214.02 1.744 2187 -3.7 0.379 - - - - - - 14.17 14.07 13.56
9088 956.6 16.7 1023 9094 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.041 1939 592.5 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.23 -
9347 913.3 16.6 1039 9352 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.063 3363 593.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.62 -
9406 903.2 16.5 1051 9411 done 0.78 0.05 0.410 3059 -120.0 2.33 0.042 1989 -589.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
9663 866.2 14.0 1066 9665 done 0.78 - - 3059 - - - 1989 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9903 833.6 13.6 1078 9908 roll 0.78 - - 3068 - 2.42 0.071 540 -598.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.83 -
10013 818.2 13.8 1100 10020 done 0.78 0.08 0.446 3053 -187.5 2.30 0.044 1963 618.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.62 14.88 -
10259 787.0 12.4 1113 10264 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.063 3355 605.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
10338 776.7 12.9 1129 10343 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.043 1945 -600.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.89 -
10596 745.0 12.8 1144 10602 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.063 3361 602.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
10623 741.1 13.2 1150 10629 done 0.78 0.08 0.485 3054 -62.5 2.30 0.042 1946 -615.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.64 14.92 -
10875 709.7 12.5 1164 10880 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.070 536 -605.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.91 -
10935 700.8 15.3 1176 10940 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.042 1962 625.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
11187 662.9 15.3 1190 11191 roll 0.78 - - 3063 - 2.28 0.061 3351 609.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
11252 651.9 16.6 1203 11257 done 0.78 0.10 0.438 3050 -130.0 2.28 0.041 1946 -616.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.96 -
11497 617.9 13.3 1216 11502 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.069 533 -606.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
11547 611.1 13.5 1226 11554 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.042 1959 625.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
11794 577.8 13.4 1247 11803 roll 0.78 - - 3059 - 2.28 0.061 3351 610.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
11865 567.8 13.8 1261 11875 done 0.78 0.08 0.477 3054 -62.5 2.28 0.041 1937 -620.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.96 -
12115 535.3 13.3 1287 12124 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.060 3350 606.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
12145 531.2 13.3 1293 12150 done 0.78 - - 3062 - 2.25 0.038 1950 -622.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
12391 501.1 11.1 1318 12401 roll 0.78 - - 3073 - 2.30 0.067 544 -611.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
12506 487.1 11.7 1341 12514 done 0.78 0.10 0.386 3047 -260.0 2.25 0.041 1961 629.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.67 14.96 -
12753 461.3 9.6 1366 12757 roll 0.78 - - 3048 - 2.28 0.059 3345 607.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
12842 452.0 9.9 1384 12850 done 0.78 - - 3056 - 2.25 0.038 1948 -620.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
13091 425.8 10.7 1409 13092 done 0.78 - - 3056 - - - 1948 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13329 398.0 12.2 1433 13334 roll 0.78 - - 3068 - 2.30 0.067 552 -607.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
13493 377.5 12.0 1466 13502 done 0.78 0.03 0.415 3057 -366.7 2.25 0.039 1947 620.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.63 14.88 -
13741 353.0 10.1 1491 13742 done 0.78 - - 3058 - - - 1947 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13981 329.7 9.9 1515 13985 roll 0.78 - - 3057 - 2.28 0.057 3343 612.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
14050 321.9 11.2 1529 14059 done 0.78 0.03 0.441 3057 - 2.28 0.037 1960 -606.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.64 14.92 -
14297 297.5 10.0 1554 14306 roll 0.78 - - 3056 - 2.28 0.057 3346 607.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
14361 290.5 10.4 1567 14368 done 0.78 - - 3065 - 2.25 0.037 1946 -622.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
14609 269.3 8.5 1592 14619 roll 0.89 0.05 0.357 3099 680.0 2.30 0.053 3343 607.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.85 14.92 -
14641 266.2 9.8 1598 14646 done 0.89 0.10 0.428 3085 -140.0 2.25 0.037 1943 -622.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.63 14.96 -
14889 242.8 10.9 1629 14896 roll 0.89 - - 3095 - 2.35 0.065 542 -596.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.87 -
15020 227.8 11.2 1654 15027 done 0.89 - - 3095 - 2.28 0.037 1957 620.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.89 -
15272 205.0 8.6 1703 15280 roll 0.99 0.08 0.276 3137 525.0 2.30 0.052 3346 603.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
15343 197.4 10.4 1716 15352 done 0.99 0.05 0.387 3120 -340.0 2.30 0.037 1944 -609.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.57 14.86 -
15599 174.5 8.9 1765 15607 roll 1.08 0.08 0.275 3175 687.5 2.33 0.060 540 -602.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.77 14.84 -
15839 147.3 10.7 1811 15848 done 1.08 0.08 0.373 3149 -325.0 2.28 0.036 1963 624.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.53 14.83 -
16096 124.1 11.6 1860 16104 roll 1.08 - - 3158 - 2.35 0.060 531 -609.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.83 -
16335 102.6 9.4 1906 16343 done 1.12 - - 3158 - 2.25 0.034 1948 629.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.83 -
16589 81.9 9.1 1955 16597 roll 1.20 0.08 0.273 3209 637.5 2.33 0.058 543 -603.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
16680 72.2 10.4 1972 16688 done 1.20 0.08 0.377 3184 -312.5 2.22 0.034 1951 634.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.53 14.81 -
16934 55.0 6.3 2021 17003 roll 1.34 0.12 0.202 3256 600.0 2.38 0.062 548 -589.5 304.1 58.20 0.290 1749 -7.2 0.246 - - - - - - 14.73 14.72 14.59
17015 44.0 17.4 2033 17023 done 1.34 0.08 0.377 3234 -275.0 2.22 0.034 1946 629.7 304.1 - - 1754 - - - - - - - - 14.50 14.77 -
17223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17223 begin surface coast
17234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17234 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.23 7.38 0.095 139 18.8 0.28 0.057 2214 -10400.0 400.08 51.12 0.153 1354 26.5 -0.017 - - - - - -