• Previous call tries 1 | • 13.64 of 150.00 AH used of 24V (90.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.07 of 100.00 AH used of 10V (94.93% remains) | |
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 277.92, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 19 s | • bottom range 38.4 m at 70.4 m, depth 109 m (130 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 81 | done | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3232 | - | -170.4 | -64.47 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 2.8 | -3.3 | 8 | 101 | roll | -0.45 | 6.82 | 0.244 | 1720 | 243.0 | 1.38 | 0.036 | 2328 | -655.1 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
249 | 29.6 | -10.7 | 35 | 256 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.45 | 0.051 | 3232 | 623.4 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
393 | 44.5 | -9.6 | 60 | 401 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.12 | 0.057 | 3942 | 633.9 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
435 | 48.8 | -10.2 | 67 | 441 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.08 | 0.034 | 3220 | -668.5 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
775 | 81.9 | -10.3 | 128 | 784 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.12 | 0.058 | 3929 | 633.0 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
816 | 86.4 | -11.4 | 135 | 823 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.035 | 3222 | -673.3 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
839 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
840 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
844 | 89.2 | 11.0 | 139 | 923 | done | -0.11 | 0.40 | 0.145 | 1829 | 310.0 | - | - | 3110 | - | - | 75.70 | 0.968 | 1798 | -9.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
924 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
924 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
925 | 92.0 | - | 151 | 1006 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.117 | 2006 | 321.8 | 1.45 | 0.054 | 3954 | 582.1 | 170.4 | 73.78 | 0.940 | 1103 | -9.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1025 | 83.1 | 12.5 | 166 | 1032 | done | 0.45 | - | - | 2012 | - | 1.33 | 0.033 | 3103 | -639.8 | 170.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1368 | 38.1 | 11.8 | 227 | 1374 | done | 0.45 | - | - | 2012 | - | - | - | 3103 | - | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1511 | 22.6 | 9.2 | 252 | 1527 | roll | 0.46 | - | - | 2020 | - | 1.35 | 0.033 | 2216 | -657.0 | 187.9 | 6.85 | 0.653 | 1031 | -9.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1565 | 19.0 | 6.8 | 260 | 1607 | done | 0.50 | - | - | 2019 | - | 1.42 | 0.050 | 3098 | 621.1 | 266.5 | 33.85 | 0.713 | 710 | -9.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1658 | 11.0 | 9.5 | 273 | 1667 | done | 0.51 | - | - | 2020 | - | - | - | 3099 | - | 275.9 | 3.60 | 0.487 | 671 | -10.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1718 | 5.0 | 10.2 | 282 | 1726 | done | 0.51 | - | - | 2019 | - | - | - | 3098 | - | 275.9 | - | - | 670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1777 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1777 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.30 | - | - | - | - | -5.54 | 5.22 | 0.042 | 64 | -374.5 | - | - | 3239 | - | 277.92 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - |