RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.94 of 150.00 AH used of 24V (79.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.82 of 100.00 AH used of 10V (82.18% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 16.8 m at 18.4 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 110 VBD -0.76 - - 410 - - - 2646 - -146.0 -91.85 - 2997 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -2.7 14 154 roll -0.76 9.10 0.209 2816 264.4 2.35 0.065 1233 -601.3 -146.0 -22.67 - 3559 -24.8 - - - - - - - - - -
291 26.7 -14.4 45 297 done -0.76 - - 2806 - 2.35 0.059 2652 603.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
428 47.6 -12.5 70 436 roll -0.76 - - 2807 - 2.30 0.051 1241 -613.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
449 50.4 -13.9 73 456 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.059 2650 604.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
587 74.2 -17.5 98 595 roll -0.76 - - 2790 - 1.85 0.065 3761 600.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
623 80.4 -16.3 104 631 done -0.76 - - 2790 - 1.83 0.044 2622 -622.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
762 103.7 -16.1 127 766 roll -0.76 - - 2790 - 2.17 0.052 1241 -636.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
781 107.4 -16.0 128 792 done -0.76 0.10 0.152 2815 250.0 2.28 0.059 2614 602.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
918 126.7 -14.7 141 921 roll -0.76 - - 2808 - 1.85 0.065 3767 623.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
964 134.7 -15.2 145 974 done -0.76 - - 2808 - 1.80 0.044 2630 -631.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1101 154.5 -14.7 158 1102 done -0.76 - - 2808 - - - 2630 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1228 173.1 -14.5 170 1231 roll -0.76 - - 2800 - 1.88 0.068 3777 610.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1284 181.9 -16.6 175 1288 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.045 2634 -645.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1426 203.5 -15.5 188 1427 done -0.76 - - 2799 - - - 2633 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1551 222.6 -15.3 200 1555 roll -0.76 - - 2790 - 1.85 0.067 3767 613.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1596 229.6 -16.3 204 1600 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.045 2638 -645.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1738 251.3 -15.8 217 1741 roll -0.76 - - 2782 - 1.85 0.067 3776 615.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1765 256.1 -16.4 219 1773 done -0.76 0.10 0.152 2814 320.0 1.77 0.044 2657 -632.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1962 283.1 -13.2 238 1966 roll -0.76 - - 2807 - 1.80 0.067 3767 616.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1988 287.0 -14.5 240 1997 done -0.76 - - 2807 - 1.77 0.044 2649 -631.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2189 314.9 -14.3 259 2192 roll -0.76 - - 2799 - 1.83 0.067 3770 612.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2224 320.3 -15.0 262 2228 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.045 2670 -647.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2427 350.7 -15.0 281 2429 done -0.76 - - 2799 - - - 2667 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2620 379.2 -15.1 299 2623 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.067 3774 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2676 388.6 -16.6 304 2679 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.045 2679 -644.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2878 420.3 -15.4 323 2882 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.069 3767 614.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2902 423.9 -16.3 325 2906 done -0.76 0.12 0.175 2815 275.0 1.67 0.045 2683 -649.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3104 452.6 -13.9 344 3108 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.068 3769 613.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3130 457.0 -15.6 346 3138 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2693 -632.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3331 485.7 -14.5 365 3334 roll -0.76 - - 2800 - 1.75 0.067 3771 616.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3366 491.0 -15.5 368 3369 done -0.76 - - 2800 - 1.65 0.045 2702 -647.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3584 524.0 -14.8 379 3587 roll -0.76 - - 2793 - 1.75 0.069 3775 613.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3604 527.5 -15.2 379 3609 done -0.76 - - 2794 - 1.70 0.044 2704 -630.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3738 begin apogee
3742 547.6 15.0 384 3882 roll -0.17 0.65 0.138 3002 320.0 - - 2494 - - 133.15 1.168 2960 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
3883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3883 begin climb
3884 553.4 - 388 4039 roll 0.76 0.98 0.077 3311 315.3 2.53 0.052 1102 -550.2 146.0 144.52 1.102 2364 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
4134 531.7 11.9 396 4138 done 0.76 - - 3311 - 2.45 0.054 2507 573.5 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4341 505.4 12.8 403 4345 roll 0.76 - - 3321 - 2.33 0.052 1094 -606.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4473 487.8 13.4 411 4481 done 0.76 - - 3322 - 2.38 0.054 2509 594.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4673 459.7 14.3 430 4676 roll 0.76 - - 3322 - 2.03 0.062 3764 618.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4756 445.7 16.5 437 4763 done 0.76 - - 3331 - 1.98 0.043 2532 -622.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4954 416.3 14.4 456 4957 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.061 3765 616.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4980 411.7 16.7 458 4988 done 0.76 - - 3341 - 1.98 0.043 2533 -622.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5180 380.9 15.9 477 5184 roll 0.76 - - 3341 - 2.00 0.061 3770 618.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5224 373.1 17.3 481 5229 done 0.76 0.15 0.173 3310 -206.7 1.90 0.044 2551 -641.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5422 348.0 11.8 499 5425 roll 0.76 - - 3310 - 1.98 0.064 3765 613.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5448 344.1 13.7 501 5456 done 0.76 - - 3318 - 1.92 0.043 2555 -630.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5648 318.3 13.0 520 5651 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.061 3763 619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5682 313.1 15.2 523 5686 done 0.76 - - 3327 - 1.88 0.044 2556 -642.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5884 284.4 14.0 542 5888 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.060 3764 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5922 278.3 15.9 545 5930 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.043 2566 -630.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6122 249.5 14.7 564 6126 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.063 3768 616.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6145 245.7 15.7 566 6150 done 0.76 0.12 0.180 3314 -191.7 1.85 0.043 2569 -648.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6286 226.6 13.0 579 6289 roll 0.76 - - 3313 - 1.95 0.065 3771 616.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6342 218.5 14.8 584 6345 done 0.76 - - 3321 - 1.85 0.044 2574 -647.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6484 199.2 13.3 597 6485 done 0.76 - - 3321 - - - 2572 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6609 182.6 13.2 609 6613 roll 0.76 - - 3321 - 1.92 0.065 3761 619.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6654 176.2 15.7 613 6658 done 0.76 - - 3330 - 1.80 0.044 2594 -648.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6795 156.4 14.2 626 6798 roll 0.76 - - 3330 - 1.90 0.064 3764 615.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6820 152.1 14.7 628 6829 done 0.76 - - 3339 - 1.85 0.043 2599 -629.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6956 133.0 14.6 641 6957 done 0.76 - - 3339 - - - 2598 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7083 115.2 13.9 653 7087 roll 0.76 - - 3339 - 1.88 0.063 3763 619.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7130 107.3 17.1 657 7140 done 0.76 0.10 0.160 3316 -230.0 1.83 0.043 2609 -630.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7267 90.0 12.9 677 7273 done 0.76 - - 3317 - - - 2609 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7402 70.8 13.9 702 7411 roll 0.76 - - 3326 - 2.42 0.052 1089 -628.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7427 67.3 14.1 706 7435 done 0.76 - - 3326 - 2.50 0.056 2621 612.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7568 46.5 14.5 731 7575 roll 0.76 - - 3326 - 1.83 0.063 3764 624.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7584 44.4 13.6 733 7591 done 0.76 - - 3335 - 1.83 0.046 2600 -636.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7720 21.0 18.3 758 7729 roll 0.76 - - 3335 - 1.92 0.063 3759 603.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7779 10.4 17.4 768 7787 done 0.76 0.10 0.162 3313 -220.0 1.83 0.044 2608 -629.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7833 begin surface coast
7858 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7858 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.26 - - 423 - - - 2669 - 400.08 130.88 0.770 1329 -7.7 0.002 - - - - - -