Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.60 of 91.80 AH used of 24V (77.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.17 of 61.20 AH used of 10V (85.01% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 18.4 m at 19.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 59.7 m at 651.2 m, depth 711 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.22 - - 422 - - - 1975 - -146.6 -61.78 - 3061 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -4.7 3 110 roll -1.22 10.23 0.131 2427 196.0 2.45 0.072 602 -560.4 -146.6 -10.32 - 3431 -35.9 - - - - - - - - - -
238 28.8 -15.0 10 243 done -1.00 0.25 0.092 2480 212.0 2.47 0.050 2001 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
567 63.1 -10.4 26 572 roll -0.93 - - 2480 - 2.55 0.061 594 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
601 67.3 -11.4 27 608 done -0.85 0.15 0.091 2512 213.3 2.50 0.050 2005 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
917 98.0 -9.7 43 922 roll -0.85 - - 2512 - 2.55 0.064 600 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
958 102.4 -10.8 45 962 done -0.85 - - 2512 - 2.47 0.051 2000 566.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1292 135.4 -9.5 61 1293 done -0.85 - - 2512 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1599 166.8 -10.2 76 1600 done -0.85 - - 2512 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1909 197.6 -9.7 91 1910 done -0.85 - - 2512 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2219 226.4 -8.3 106 2220 done -0.85 - - 2512 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2527 257.4 -10.7 121 2528 done -0.85 - - 2513 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2836 287.6 -9.9 136 2837 done -0.85 - - 2512 - - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3146 318.6 -9.7 151 3150 roll -0.85 - - 2512 - 2.53 0.064 603 -553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3209 325.0 -10.2 154 3213 done -0.85 - - 2513 - 2.47 0.051 2005 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3535 357.6 -10.1 170 3536 done -0.85 - - 2513 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3845 388.8 -10.0 185 3849 roll -0.85 - - 2513 - 2.55 0.064 598 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3889 393.5 -10.1 187 3893 done -0.90 - - 2512 - 2.45 0.051 1984 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4216 425.0 -9.8 203 4217 done -0.90 - - 2512 - - - 1985 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4525 454.9 -9.8 218 4526 done -0.90 - - 2512 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4834 482.5 -8.3 233 4838 roll -0.90 - - 2513 - 2.53 0.066 594 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4911 489.3 -9.0 236 4917 done -0.90 - - 2513 - 2.45 0.051 1980 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5227 520.0 -10.9 252 5228 done -0.90 - - 2512 - - - 1981 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5537 550.3 -8.3 267 5539 done -0.95 - - 2512 - - - 1988 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5846 576.8 -8.4 282 5850 roll -0.95 - - 2512 - 2.53 0.065 600 -548.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5991 589.0 -8.2 288 5998 done -1.01 0.15 0.051 2469 -286.7 2.45 0.052 1982 564.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6308 618.3 -10.3 304 6312 roll -0.95 0.12 0.092 2495 216.7 2.58 0.066 3409 553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6386 625.4 -8.4 307 6393 done -0.95 - - 2495 - 2.55 0.061 1997 -553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6702 653.0 -8.8 323 6707 roll -0.95 - - 2495 - 2.60 0.072 3405 541.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6810 662.0 -8.1 328 6814 done -0.95 - - 2495 - 2.53 0.063 2015 -549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7136 688.0 -8.6 344 7137 done -0.95 - - 2495 - - - 2014 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7298 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7299 begin apogee
7306 702.0 8.6 352 7432 done -0.33 0.60 0.081 2623 213.3 - - 2247 - - 123.03 1.328 2832 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
7433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7433 begin climb
7436 706.8 - 358 7564 done 1.22 1.58 0.069 2964 215.8 - - 2247 - 146.6 121.53 1.296 2234 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
7875 678.0 8.5 380 7876 done 1.22 - - 2964 - - - 2247 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8184 653.3 7.9 395 8189 done 1.18 - - 2963 - - - 2247 - 149.6 3.67 0.778 2223 -2.5 0.211 - - - - - - - - -
8493 632.1 6.3 410 8538 roll 1.20 - - 2964 - 2.72 0.087 3650 515.8 196.4 40.03 1.305 2030 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
8578 625.9 7.5 414 8598 done 1.22 - - 2963 - 2.65 0.076 2252 -527.5 210.1 12.75 1.208 1974 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
8926 594.7 9.1 431 8928 done 1.22 - - 2963 - - - 2245 - 210.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9236 566.7 8.4 446 9240 roll 1.22 - - 2964 - 2.65 0.081 835 -532.1 210.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9330 558.6 9.1 450 9335 done 1.22 - - 2964 - 2.60 0.066 2238 539.6 210.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9646 529.9 8.8 465 9650 roll 1.22 - - 2964 - 2.60 0.074 841 -537.3 210.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9701 524.6 9.8 467 9707 done 1.22 - - 2963 - 2.55 0.062 2232 545.5 210.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10017 496.9 8.2 483 10018 done 1.22 - - 2964 - - - 2232 - 210.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10326 467.5 9.9 498 10330 roll 1.22 - - 2964 - 2.55 0.067 841 -545.5 210.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10376 462.4 9.9 500 10380 done 1.22 - - 2964 - 2.50 0.056 2228 554.8 210.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10697 432.0 9.3 516 10701 roll 1.22 - - 2964 - 2.55 0.067 840 -544.3 210.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10730 428.7 9.4 517 10736 done 1.22 - - 2964 - 2.47 0.054 2219 558.3 210.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11046 402.1 8.7 533 11050 roll 1.22 - - 2964 - 2.53 0.065 839 -545.5 210.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11091 397.6 9.9 535 11095 done 1.22 - - 2964 - 2.45 0.053 2211 560.0 210.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11425 368.7 9.3 551 11429 roll 1.27 - - 2964 - 2.50 0.065 841 -548.0 210.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11469 364.3 9.8 553 11473 done 1.27 - - 2964 - 2.40 0.051 2189 561.7 210.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11791 335.6 8.2 569 11795 roll 1.31 - - 2964 - 2.47 0.064 834 -548.6 210.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11824 332.5 8.2 570 11830 done 1.31 - - 2963 - 2.40 0.051 2178 560.0 210.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12141 304.3 9.4 586 12142 done 1.36 0.15 0.055 3005 280.0 - - 2178 - 210.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12449 270.0 10.6 601 12450 done 1.31 - - 3004 - - - 2178 - 210.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12759 235.9 12.5 616 12764 roll 1.25 0.17 0.085 2966 -223.5 2.62 0.061 3654 563.4 210.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12822 229.4 8.2 619 12826 done 1.31 - - 2966 - 2.65 0.052 2164 -562.3 210.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13148 195.9 8.3 635 13150 done 1.36 0.15 0.053 3006 266.7 - - 2147 - 210.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13458 159.7 12.1 650 13463 roll 1.29 0.12 0.095 2980 -216.7 2.72 0.060 3657 555.1 210.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13502 154.0 12.7 652 13507 done 1.29 - - 2980 - 2.65 0.049 2160 -564.9 210.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13824 127.1 7.9 668 13834 roll 1.29 - - 2981 - 2.38 0.063 841 -554.2 213.6 5.22 0.694 1960 -3.1 0.058 - - - - - - - - -
13868 122.5 10.4 670 13872 done 1.29 - - 2980 - 2.38 0.049 2176 560.9 213.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14195 94.2 8.8 686 14196 done 1.29 - - 2980 - - - 2177 - 213.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14504 63.4 9.5 701 14505 done 1.29 - - 2980 - - - 2177 - 213.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14815 31.9 9.0 716 14819 roll 1.29 - - 2980 - 2.45 0.064 833 -548.6 213.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14838 29.4 9.7 717 14842 done 1.29 - - 2980 - 2.38 0.050 2176 564.3 213.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15115 begin surface coast
15161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15161 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.48 - - 422 - - - 1966 - 250.21 19.05 0.784 1812 -7.8 0.001 - - - - - -