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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.55 of 150.00 AH used of 24V (69.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.04 of 100.00 AH used of 10V (64.96% remains) | |
| • Surface angle -79.0 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 78 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 146 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 59 | VBD | -0.83 | - | - | 137 | - | - | - | 2320 | - | -116.8 | -45.15 | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.3 | -4.9 | 8 | 97 | roll | -0.83 | 12.20 | 0.259 | 2722 | 211.9 | 2.25 | 0.054 | 901 | -630.7 | -116.8 | -18.25 | - | 3216 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 25.60 | 26.19 |
| 221 | 39.3 | -17.0 | 39 | 228 | done | -0.71 | 0.15 | 0.142 | 2766 | 293.3 | 2.25 | 0.045 | 2276 | 611.1 | -116.8 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.63 | - |
| 528 | 79.9 | -13.5 | 100 | 534 | roll | -0.66 | - | - | 2764 | - | 2.38 | 0.063 | 3684 | 591.6 | -116.8 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 578 | 87.2 | -14.8 | 110 | 586 | done | -0.63 | 0.08 | 0.130 | 2789 | 312.5 | 2.17 | 0.037 | 2295 | -640.1 | -116.8 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.04 | - |
| 885 | 119.5 | -9.7 | 171 | 886 | done | -0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 2296 | - | -116.8 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 145.1 | -6.9 | 231 | 1192 | roll | -0.65 | - | - | 2789 | - | 2.20 | 0.042 | 904 | -632.7 | -116.8 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1231 | 148.4 | -7.3 | 240 | 1238 | done | -0.68 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.044 | 2313 | 618.0 | -116.8 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1537 | 171.1 | -7.3 | 301 | 1543 | done | -0.70 | - | - | 2789 | - | - | - | 2313 | - | -116.8 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 196.1 | -8.7 | 362 | 1843 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | - | - | 2314 | - | -116.8 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 222.3 | -8.0 | 397 | 2148 | done | -0.76 | 0.12 | 0.092 | 2740 | -408.3 | - | - | 2314 | - | -116.8 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 2447 | 253.4 | -10.0 | 427 | 2448 | done | -0.73 | - | - | 2741 | - | - | - | 2313 | - | -116.8 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 282.0 | -9.5 | 457 | 2752 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.155 | 2772 | 258.3 | 2.22 | 0.042 | 912 | -631.1 | -116.8 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.96 | - |
| 2792 | 285.4 | -8.4 | 461 | 2799 | done | -0.70 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.046 | 2301 | 617.3 | -116.8 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3097 | 308.4 | -7.8 | 492 | 3098 | done | -0.70 | - | - | 2772 | - | - | - | 2300 | - | -116.8 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 335.3 | -9.2 | 522 | 3399 | done | -0.72 | - | - | 2772 | - | - | - | 2300 | - | -116.8 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 361.1 | -7.6 | 552 | 3699 | done | -0.74 | - | - | 2772 | - | - | - | 2300 | - | -116.8 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 384.5 | -8.5 | 582 | 3999 | done | -0.76 | - | - | 2772 | - | - | - | 2300 | - | -116.8 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 409.5 | -8.3 | 612 | 4298 | done | -0.78 | - | - | 2772 | - | - | - | 2300 | - | -116.8 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 432.3 | -7.3 | 642 | 4601 | roll | -0.81 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.044 | 911 | -640.1 | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 4647 | 435.7 | -7.6 | 646 | 4655 | done | -0.83 | 0.10 | 0.065 | 2722 | -500.0 | 2.25 | 0.044 | 2306 | 620.0 | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.90 | - |
| 4952 | 466.3 | -10.1 | 677 | 4953 | done | -0.79 | - | - | 2722 | - | - | - | 2306 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 496.8 | -10.4 | 707 | 5255 | done | -0.75 | 0.12 | 0.161 | 2753 | 258.3 | - | - | 2307 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
| 5552 | 520.7 | -7.8 | 737 | 5556 | roll | -0.75 | - | - | 2750 | - | 2.30 | 0.067 | 3672 | 593.5 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5577 | 522.2 | -7.5 | 739 | 5585 | done | -0.75 | - | - | 2750 | - | 2.15 | 0.041 | 2311 | -633.0 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5882 | 547.5 | -8.3 | 770 | 5883 | done | -0.75 | - | - | 2750 | - | - | - | 2311 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 574.3 | -9.4 | 800 | 6186 | roll | -0.75 | - | - | 2750 | - | 2.22 | 0.045 | 910 | -631.1 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 6227 | 577.9 | -9.2 | 804 | 6234 | done | -0.75 | - | - | 2750 | - | 2.25 | 0.047 | 2298 | 616.9 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6542 | 607.7 | -9.5 | 832 | 6543 | done | -0.75 | - | - | 2750 | - | - | - | 2298 | - | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 636.5 | -9.6 | 847 | 6843 | done | -0.75 | - | - | 2750 | - | - | - | 2298 | - | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 663.5 | -9.0 | 862 | 7146 | roll | -0.75 | - | - | 2750 | - | 2.22 | 0.044 | 904 | -627.9 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 7172 | 665.4 | -9.2 | 863 | 7176 | done | -0.75 | - | - | 2751 | - | 2.25 | 0.046 | 2296 | 618.7 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7483 | 692.1 | -7.8 | 879 | 7483 | done | -0.75 | - | - | 2750 | - | - | - | 2296 | - | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7744 | 713.7 | -9.0 | 892 | 7852 | done | -0.21 | 0.55 | 0.114 | 2926 | 320.0 | - | - | 1995 | - | - | 105.18 | 0.986 | 2737 | -4.5 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - | 23.18 |
| 7853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7855 | 717.4 | - | 897 | 7971 | roll | 0.83 | 0.98 | 0.057 | 3281 | 362.2 | 2.47 | 0.047 | 613 | -559.5 | 116.8 | 108.00 | 0.961 | 2259 | -4.4 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.81 | 22.51 |
| 8122 | 696.3 | 12.6 | 911 | 8126 | done | 0.70 | 0.17 | 0.166 | 3234 | -276.5 | 2.30 | 0.040 | 2005 | 605.2 | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 25.08 | - |
| 8437 | 662.2 | 10.6 | 927 | 8438 | done | 0.62 | 0.12 | 0.187 | 3205 | -241.7 | - | - | 2005 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | - |
| 8737 | 634.9 | 9.2 | 942 | 8738 | done | 0.57 | - | - | 3205 | - | - | - | 2005 | - | 116.8 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | 607.0 | 9.3 | 957 | 9042 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.169 | 3174 | -206.7 | 2.25 | 0.049 | 616 | -617.3 | 116.8 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | - |
| 9087 | 603.6 | 8.8 | 959 | 9091 | done | 0.49 | - | - | 3174 | - | 2.20 | 0.041 | 2002 | 630.0 | 116.8 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9397 | 579.4 | 7.5 | 988 | 9419 | roll | 0.51 | - | - | 3174 | - | 2.35 | 0.059 | 3402 | 595.7 | 133.0 | 13.82 | 0.839 | 2194 | -3.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.33 |
| 9458 | 574.1 | 8.8 | 994 | 9462 | done | 0.48 | - | - | 3185 | - | 2.22 | 0.038 | 2004 | -629.7 | 133.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9768 | 548.6 | 7.9 | 1025 | 9781 | done | 0.47 | 0.12 | 0.176 | 3156 | -241.7 | - | - | 2000 | - | 140.6 | 7.85 | 0.749 | 2164 | -3.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | 24.29 |
| 10078 | 527.3 | 6.2 | 1056 | 10121 | done | 0.54 | - | - | 3156 | - | - | - | 2000 | - | 183.3 | 38.78 | 0.857 | 1988 | -4.5 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.07 |
| 10418 | 504.1 | 6.6 | 1090 | 10454 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.080 | 3217 | 406.7 | 2.40 | 0.058 | 3405 | 585.4 | 217.8 | 30.08 | 0.828 | 1847 | -4.7 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.31 | 24.08 |
| 10499 | 494.9 | 13.1 | 1098 | 10503 | done | 0.57 | 0.17 | 0.158 | 3185 | -188.2 | 2.25 | 0.038 | 1994 | -627.1 | 217.8 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.51 | - |
| 10809 | 463.8 | 9.9 | 1129 | 10812 | roll | 0.59 | - | - | 3193 | - | 2.28 | 0.050 | 584 | -618.4 | 217.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10843 | 460.8 | 9.9 | 1132 | 10850 | done | 0.62 | - | - | 3194 | - | 2.25 | 0.041 | 1994 | 626.7 | 217.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11149 | 428.7 | 9.6 | 1163 | 11152 | roll | 0.62 | - | - | 3193 | - | 2.33 | 0.058 | 3398 | 602.6 | 217.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 11178 | 425.5 | 10.4 | 1166 | 11182 | done | 0.62 | - | - | 3205 | - | 2.22 | 0.038 | 1996 | -631.5 | 217.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11488 | 391.7 | 11.0 | 1197 | 11492 | roll | 0.62 | - | - | 3215 | - | 2.25 | 0.050 | 598 | -621.3 | 217.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 11533 | 387.2 | 11.4 | 1201 | 11540 | done | 0.62 | - | - | 3215 | - | 2.22 | 0.041 | 2002 | 632.4 | 217.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11838 | 350.6 | 11.9 | 1232 | 11839 | done | 0.62 | - | - | 3214 | - | - | - | 2002 | - | 217.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12139 | 316.7 | 10.8 | 1262 | 12142 | roll | 0.62 | - | - | 3214 | - | 2.28 | 0.058 | 3404 | 614.9 | 217.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 12168 | 313.8 | 11.4 | 1264 | 12176 | done | 0.60 | 0.10 | 0.146 | 3195 | -190.0 | 2.22 | 0.038 | 1995 | -634.7 | 217.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.10 | - |
| 12473 | 283.2 | 10.1 | 1295 | 12477 | roll | 0.62 | - | - | 3204 | - | 2.25 | 0.050 | 598 | -620.9 | 217.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12508 | 280.2 | 9.9 | 1298 | 12516 | done | 0.64 | - | - | 3204 | - | 2.22 | 0.040 | 2002 | 632.4 | 217.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12813 | 246.8 | 11.1 | 1329 | 12817 | roll | 0.64 | - | - | 3204 | - | 2.30 | 0.058 | 3401 | 608.3 | 217.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 12853 | 241.6 | 12.8 | 1333 | 12857 | done | 0.64 | - | - | 3214 | - | 2.22 | 0.039 | 1990 | -635.6 | 217.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13163 | 206.2 | 10.7 | 1364 | 13164 | done | 0.64 | - | - | 3214 | - | - | - | 1988 | - | 217.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13464 | 176.5 | 9.3 | 1417 | 13470 | roll | 0.64 | - | - | 3214 | - | 2.33 | 0.057 | 3413 | 611.6 | 217.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13519 | 170.1 | 11.6 | 1428 | 13526 | done | 0.61 | - | - | 3225 | - | 2.22 | 0.038 | 1997 | -637.8 | 217.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13825 | 138.4 | 10.2 | 1489 | 13831 | done | 0.61 | - | - | 3225 | - | - | - | 1996 | - | 217.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14130 | 107.1 | 10.9 | 1550 | 14138 | roll | 0.61 | - | - | 3236 | - | 2.25 | 0.050 | 592 | -624.0 | 217.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14162 | 103.7 | 11.0 | 1556 | 14169 | done | 0.61 | 0.10 | 0.133 | 3204 | -320.0 | 2.22 | 0.040 | 2002 | 635.1 | 217.8 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.01 | - |
| 14469 | 79.8 | 6.5 | 1617 | 14506 | done | 0.71 | - | - | 3204 | - | - | - | 2002 | - | 254.1 | 29.80 | 0.585 | 1699 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 |
| 14805 | 54.8 | 7.6 | 1683 | 14823 | done | 0.79 | 0.15 | 0.080 | 3272 | 453.3 | - | - | 2002 | - | 267.8 | 12.02 | 0.539 | 1645 | -4.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 24.58 |
| 15122 | 18.4 | 9.3 | 1746 | 15130 | roll | 0.79 | - | - | 3283 | - | 2.28 | 0.048 | 590 | -619.3 | 267.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15199 | 12.4 | 5.7 | 1761 | 15248 | done | 0.90 | - | - | 3283 | - | 2.22 | 0.039 | 1992 | 631.5 | 321.5 | 43.90 | 0.543 | 1426 | -4.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.50 |
| 15420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15420 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15501 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.61 | - | - | - | - | -8.87 | 8.75 | 0.054 | 147 | -358.4 | 0.50 | 0.053 | 2310 | 636.0 | 350.04 | 29.40 | 0.392 | 1309 | -4.0 | 0.005 | - | - | - | - | 1 | - | |||