MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.98 of 145.11 AH used of 24V (81.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.11 of 98.02 AH used of 10V (66.22% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
88 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
88 begin dive
90 - - - 156 VBD -0.77 - - 161 - - - 2125 - -155.7 -64.05 - 3307 - - - - - - - - - - -
158 3.9 -15.2 11 183 roll -0.77 10.77 0.249 2613 227.7 2.15 0.048 768 -631.2 -155.7 -5.93 - 3687 -64.1 - - - - - - - 25.67 26.12 26.24
407 86.2 -25.2 45 418 done -0.71 0.15 0.174 2640 180.0 2.15 0.032 2145 640.5 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 25.88 26.15 -
713 141.6 -14.4 76 727 roll -0.71 - - 2640 - 2.15 0.036 766 -641.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.17 -
751 146.1 -13.6 79 762 done -0.71 - - 2635 - 2.15 0.031 2165 650.7 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.19 -
1057 185.2 -12.1 110 1063 done -0.71 - - 2635 - - - 2165 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1378 219.9 -10.9 130 1386 roll -0.71 - - 2635 - 2.17 0.035 771 -642.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.20 -
1450 227.2 -11.3 132 1458 done -0.73 - - 2625 - 2.12 0.030 2155 652.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
1768 256.4 -7.9 143 1776 roll -0.75 - - 2625 - 2.17 0.036 765 -640.6 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.20 -
1850 261.1 -8.1 145 1860 done -0.78 - - 2618 - 2.15 0.032 2158 647.9 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.22 -
2155 294.1 -9.9 156 2162 done -0.78 - - 2617 - - - 2158 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
2455 320.3 -8.5 166 2465 roll -0.80 - - 2618 - 2.20 0.037 769 -631.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.18 -
2520 325.9 -8.7 168 2528 done -0.82 - - 2608 - 2.15 0.033 2150 642.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
2854 356.1 -9.1 179 2859 done -0.82 - - 2608 - - - 2150 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3153 383.5 -9.2 189 3159 done -0.82 - - 2608 - - - 2150 - -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3453 410.0 -8.6 199 3463 roll -0.84 - - 2597 - 2.25 0.050 3557 625.3 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.09 -
3477 410.0 -8.6 199 3485 done -0.86 - - 2597 - 2.15 0.030 2164 -647.9 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.20 -
3791 438.5 -8.2 210 3796 done -0.86 - - 2597 - - - 2161 - -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4090 464.8 -9.2 220 4098 roll -0.86 - - 2597 - 2.22 0.041 759 -631.5 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.10 -
4172 470.6 -9.8 222 4183 done -0.86 - - 2588 - 2.20 0.035 2158 635.9 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.12 -
4478 507.9 -11.6 233 4484 done -0.86 - - 2588 - - - 2158 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4777 543.2 -11.8 243 4784 done -0.86 - - 2587 - - - 2158 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5078 578.5 -11.8 253 5087 roll -0.86 - - 2588 - 2.25 0.041 753 -624.4 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.06 -
5132 581.9 -11.7 254 5143 done -0.86 - - 2579 - 2.22 0.037 2158 632.9 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.08 -
5438 619.4 -10.9 265 5445 roll -0.86 - - 2569 - 2.28 0.052 3559 614.5 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 25.98 -
5484 622.4 -10.8 266 5492 done -0.86 - - 2569 - 2.20 0.034 2154 -638.6 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 25.75 -
5797 658.3 -10.6 277 5804 done -0.86 - - 2568 - - - 2151 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6097 690.4 -10.6 287 6109 roll -0.86 - - 2569 - 2.22 0.041 753 -629.7 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.02 -
6153 694.1 -11.0 288 6164 done -0.86 0.12 0.170 2587 150.0 2.22 0.037 2152 630.2 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - 25.78 26.03 -
6459 725.6 -9.4 299 6464 done -0.86 - - 2588 - - - 2152 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6759 753.3 -9.1 309 6765 done -0.86 - - 2588 - - - 2152 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7059 781.8 -9.8 319 7067 roll -0.86 - - 2579 - 2.30 0.053 3562 613.0 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.91 -
7106 785.3 -10.1 320 7116 done -0.86 - - 2579 - 2.20 0.032 2143 -645.0 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.08 -
7421 821.8 -11.2 331 7427 done -0.86 - - 2579 - - - 2140 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7721 854.2 -10.5 341 7729 roll -0.86 - - 2579 - 2.22 0.043 758 -622.5 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.96 -
7769 857.8 -10.5 342 7778 done -0.86 - - 2572 - 2.22 0.037 2153 628.4 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.98 -
8082 892.5 -10.4 353 8090 roll -0.86 - - 2561 - 2.33 0.054 3561 604.3 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.89 -
8111 895.5 -10.3 354 8121 done -0.86 0.08 0.142 2583 275.0 2.20 0.037 2151 -640.9 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
8441 926.4 -9.1 365 8450 roll -0.86 - - 2575 - 2.30 0.052 3557 611.3 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.89 -
8470 929.2 -9.2 366 8478 done -0.86 - - 2575 - 2.22 0.033 2143 -636.9 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.99 -
8803 961.4 -9.7 377 8808 done -0.86 - - 2575 - - - 2141 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9101 begin apogee
9105 992.4 -10.7 387 9246 done -0.13 0.82 0.132 2821 300.0 - - 2257 - - 132.62 1.277 3046 -4.5 0.368 - - - - - - 25.56 - 24.01
9247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9247 begin climb
9249 997.4 - 391 9401 roll 0.77 0.80 0.047 3137 395.0 2.45 0.041 846 -575.9 155.7 140.27 1.258 2410 -4.5 0.375 - - - - - - 24.98 24.37 23.53
9425 992.1 5.8 396 9517 done 0.82 - - 3136 - 2.35 0.034 2246 595.7 245.9 83.15 1.235 2043 -4.4 0.370 - - - - - - - 24.85 23.56
9815 915.8 17.7 409 9826 roll 0.78 - - 3137 - 2.30 0.052 3648 609.6 245.9 - - 2033 - - - - - - - - - 25.80 -
9881 904.2 18.3 411 9889 done 0.73 0.17 0.182 3106 -182.4 2.20 0.031 2238 -640.9 245.9 - - 2032 - - - - - - - - 25.66 25.95 -
10204 854.3 15.1 422 10209 done 0.70 - - 3106 - - - 2234 - 245.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10503 808.2 15.7 432 10511 roll 0.68 - - 3113 - 2.20 0.041 849 -629.5 245.9 - - 2030 - - - - - - - - - 26.08 -
10525 808.2 15.7 432 10535 done 0.66 0.12 0.177 3087 -216.7 2.25 0.035 2259 626.7 245.9 - - 2029 - - - - - - - - 25.84 26.09 -
10830 759.0 14.9 443 10839 roll 0.66 - - 3087 - 2.28 0.051 3652 611.0 245.9 - - 2029 - - - - - - - - - 26.03 -
10852 759.0 14.9 443 10863 done 0.66 - - 3095 - 2.17 0.031 2248 -647.0 245.9 - - 2029 - - - - - - - - - 26.13 -
11158 708.6 15.1 454 11163 done 0.66 - - 3095 - - - 2245 - 245.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11458 663.9 15.0 464 11469 roll 0.66 - - 3106 - 2.20 0.041 850 -634.1 245.9 - - 2027 - - - - - - - - - 26.05 -
11498 659.4 15.0 465 11506 done 0.66 - - 3106 - 2.22 0.034 2256 633.3 245.9 - - 2027 - - - - - - - - - 26.04 -
11815 610.6 14.9 476 11823 roll 0.66 - - 3106 - 2.30 0.051 3656 608.7 245.9 - - 2027 - - - - - - - - - 25.98 -
11883 601.1 15.5 478 11891 done 0.64 0.17 0.172 3074 -188.2 2.17 0.031 2251 -647.5 245.9 - - 2027 - - - - - - - - 25.72 26.07 -
12206 557.8 13.0 489 12214 roll 0.64 - - 3082 - 2.25 0.041 846 -624.4 245.9 - - 2027 - - - - - - - - - 26.01 -
12248 554.3 13.1 490 12257 done 0.64 - - 3083 - 2.25 0.034 2254 625.8 245.9 - - 2026 - - - - - - - - - 26.00 -
12562 508.8 13.9 501 12573 roll 0.64 - - 3082 - 2.28 0.052 3649 611.8 245.9 - - 2026 - - - - - - - - - 25.89 -
12592 504.1 14.4 502 12602 done 0.64 - - 3093 - 2.17 0.031 2246 -646.5 245.9 - - 2026 - - - - - - - - - 26.04 -
12927 450.9 16.0 513 12936 roll 0.64 - - 3104 - 2.22 0.040 853 -627.5 245.9 - - 2026 - - - - - - - - - 25.99 -
12980 445.4 16.1 514 12987 done 0.64 - - 3104 - 2.25 0.034 2258 624.4 245.9 - - 2026 - - - - - - - - - 25.98 -
13285 390.8 17.2 524 13291 done 0.64 - - 3110 - - - 2258 - 245.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13585 342.3 16.0 534 13591 done 0.64 - - 3104 - - - 2258 - 245.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13885 296.4 14.7 544 13892 done 0.64 - - 3104 - - - 2258 - 245.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14185 250.9 15.7 554 14193 roll 0.64 - - 3115 - 2.25 0.041 856 -623.1 245.9 - - 2025 - - - - - - - - - 25.93 -
14267 241.7 16.2 556 14278 done 0.64 0.15 0.164 3078 -246.7 2.22 0.035 2257 631.1 245.9 - - 2025 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
14572 201.7 11.2 567 14579 done 0.66 - - 3078 - - - 2256 - 245.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14873 166.7 11.6 595 14887 roll 0.69 - - 3086 - 2.25 0.041 857 -621.8 245.9 - - 2023 - - - - - - - - - 25.91 -
14957 158.1 10.0 603 14970 done 0.73 - - 3086 - 2.22 0.034 2251 627.9 245.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.94 -
15267 130.7 8.0 634 15314 roll 0.84 0.12 0.093 3146 500.0 2.35 0.049 3654 597.0 289.8 35.95 0.689 1863 -4.4 0.087 - - - - - - 25.93 25.75 25.09
15343 122.3 13.6 641 15354 done 0.84 - - 3156 - 2.20 0.028 2243 -641.4 289.8 - - 1861 - - - - - - - - - 25.84 -
15648 84.6 9.2 672 15673 roll 0.87 - - 3167 - 2.22 0.038 845 -629.7 307.3 15.80 0.625 1792 -4.4 0.062 - - - - - - - 25.96 25.26
15758 74.6 10.2 682 15769 done 0.87 - - 3167 - 2.22 0.032 2262 638.3 307.3 - - 1789 - - - - - - - - - 25.95 -
16064 40.3 9.4 723 16088 done 0.92 - - 3167 - - - 2262 - 319.6 11.62 0.568 1743 -4.0 0.029 - - - - - - - - 25.35
16389 8.4 9.9 786 16395 roll 0.97 - - 3167 - 2.22 0.045 3652 626.1 322.1 - - 1742 - - - - - - - - - 26.06 -
16420 5.2 10.5 792 16433 done 0.99 - - 3177 - 2.15 0.026 2232 -660.5 322.1 4.22 0.399 1732 -2.4 0.003 - - - - - - - 26.16 25.33
16441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16441 begin surface coast
16472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16472 begin surface
SM -0.23 - - - - -8.42 8.38 0.059 162 19.3 0.08 0.103 2153 -88362.5 350.04 20.40 0.331 1619 79.4 0.006 - - - - 1 -