OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.74 of 150.00 AH used of 24V (82.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.56 of 110.00 AH used of 10V (85.85% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.54 - - 185 - - - 2423 - -170.3 -40.92 - 2465 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -5.8 7 106 roll -0.54 8.68 0.242 2322 246.2 2.08 0.063 3767 646.2 -170.3 -25.65 - 3624 -45.2 - - - - - - - 25.56 26.00 26.44
174 33.8 -35.8 24 181 done -0.54 0.08 0.211 2338 200.0 1.73 0.024 2523 -719.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
485 131.6 -32.9 85 492 done -0.54 - - 2338 - - - 2518 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
796 217.7 -23.8 139 804 roll -0.54 - - 2329 - 1.88 0.051 3766 663.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.29 -
819 222.6 -22.3 141 827 done -0.54 - - 2329 - 1.73 0.022 2500 -731.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.54 -
1127 295.1 -22.0 172 1131 roll -0.54 0.03 0.312 2340 366.7 1.90 0.022 1137 -717.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.56 26.52 -
1163 302.5 -21.3 175 1173 done -0.54 - - 2332 - 2.22 0.045 2627 671.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.38 -
1474 361.8 -17.8 206 1483 roll -0.54 - - 2332 - 2.12 0.025 1138 -702.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.53 -
1538 371.3 -14.4 212 1546 done -0.54 0.08 0.188 2342 125.0 2.25 0.044 2629 662.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
1845 418.1 -14.9 243 1854 roll -0.54 - - 2343 - 2.12 0.025 1141 -701.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.55 -
1886 423.5 -13.5 247 1895 done -0.54 - - 2334 - 2.22 0.045 2628 669.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.43 -
2198 467.5 -14.4 278 2206 roll -0.54 - - 2334 - 2.10 0.025 1147 -705.2 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.57 -
2279 477.4 -10.4 286 2288 done -0.54 - - 2333 - 2.22 0.047 2629 667.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.43 -
2589 517.8 -14.0 317 2599 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.026 1149 -698.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.56 -
2663 527.1 -11.9 324 2672 done -0.54 - - 2332 - 2.20 0.046 2628 672.3 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.44 -
2971 569.4 -14.0 355 2980 roll -0.54 - - 2332 - 2.12 0.025 1145 -699.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.57 -
3013 574.6 -12.8 359 3022 done -0.54 - - 2331 - 2.22 0.047 2627 667.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.43 -
3324 611.5 -11.2 385 3325 done -0.54 - - 2331 - - - 2627 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3623 646.1 -12.1 400 3627 roll -0.54 - - 2331 - 2.12 0.025 1144 -699.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.57 -
3709 655.0 -10.9 404 3713 done -0.54 - - 2331 - 2.28 0.048 2632 652.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.41 -
4020 691.5 -11.3 420 4024 roll -0.54 - - 2330 - 1.75 0.059 3763 646.3 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.34 -
4055 693.9 -11.3 421 4063 done -0.54 - - 2330 - 1.70 0.024 2502 -741.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.67 -
4361 727.5 -10.5 437 4365 roll -0.54 - - 2322 - 1.92 0.057 3764 657.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.33 -
4405 731.7 -11.0 439 4410 done -0.54 0.05 0.131 2345 460.0 1.75 0.024 2509 -717.1 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 26.41 26.67 -
4718 761.1 -8.8 455 4724 roll -0.54 0.05 0.178 2289 -1120.0 1.92 0.054 3765 654.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - 26.70 26.31 -
4740 763.0 -9.0 456 4745 done -0.54 0.17 0.138 2345 329.4 1.73 0.024 2508 -726.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - 26.24 26.66 -
5059 789.4 -8.0 472 5060 done -0.54 0.05 0.178 2297 -960.0 - - 2505 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 26.70 - -
5357 826.9 -12.7 487 5362 roll -0.54 0.12 0.158 2332 291.7 1.95 0.055 3769 648.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - 26.37 26.29 -
5382 829.5 -12.5 488 5386 done -0.54 - - 2332 - 1.70 0.025 2504 -744.1 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.65 -
5700 860.2 -9.4 504 5701 done -0.54 - - 2332 - - - 2500 - -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6000 887.7 -9.0 519 6001 done -0.54 - - 2330 - - - 2500 - -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6301 914.8 -9.5 534 6302 done -0.54 - - 2331 - - - 2500 - -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6599 943.9 -9.9 549 6603 roll -0.54 - - 2330 - 1.95 0.058 3763 647.7 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.23 -
6643 947.5 -9.8 551 6647 done -0.54 - - 2330 - 1.75 0.024 2497 -723.4 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.65 -
6956 978.1 -9.5 567 6962 roll -0.54 - - 2323 - 1.98 0.057 3765 640.4 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.24 -
6983 980.1 -9.6 568 6988 done -0.54 0.08 0.171 2345 275.0 1.70 0.025 2491 -749.4 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - 26.41 26.65 -
7095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7095 begin apogee
7100 990.6 -8.4 574 7249 done -0.17 0.32 0.109 2461 362.5 - - 2488 - - 142.38 1.733 2928 -4.6 0.284 - - - - - - 26.17 - 23.51
7250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7250 begin climb
7252 997.7 - 581 7424 roll 0.54 0.62 0.051 2716 411.3 2.33 0.032 1061 -612.4 170.3 161.68 1.693 2233 -4.3 0.271 - - - - - - 24.77 23.93 22.85
7439 989.0 12.0 591 7445 done 0.54 0.15 0.178 2682 -226.7 2.42 0.047 2522 603.7 170.3 - - 2230 - - - - - - - - 24.21 24.37 -
7752 946.1 13.6 607 7758 roll 0.54 - - 2682 - 1.95 0.056 3763 636.4 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.67 -
7832 933.7 15.5 611 7839 done 0.54 0.05 0.262 2682 - 1.92 0.026 2443 -687.5 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.71 25.91 -
8153 887.4 15.5 627 8158 roll 0.54 - - 2689 - 2.05 0.032 1056 -676.6 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.10 -
8216 878.8 14.8 630 8220 done 0.54 - - 2690 - 2.28 0.048 2516 640.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.06 -
8528 827.5 16.2 646 8532 roll 0.54 - - 2700 - 2.17 0.032 1051 -675.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.21 -
8550 824.1 16.1 647 8556 done 0.54 0.10 0.197 2677 -230.0 2.28 0.047 2524 646.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
8870 779.7 12.9 663 8871 done 0.54 - - 2677 - - - 2525 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9170 742.3 12.1 678 9175 roll 0.54 - - 2677 - 1.92 0.056 3776 651.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.17 -
9257 730.8 14.5 682 9261 done 0.54 - - 2686 - 1.90 0.024 2437 -704.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.39 -
9569 690.7 12.5 698 9575 roll 0.54 - - 2686 - 2.08 0.055 3766 638.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.19 -
9598 688.0 12.7 699 9602 done 0.54 0.10 0.219 2675 -110.0 1.88 0.024 2446 -702.1 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.04 26.41 -
9904 648.9 12.7 714 9910 roll 0.54 - - 2675 - 2.05 0.054 3767 644.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.20 -
9968 639.6 14.9 717 9971 done 0.54 - - 2684 - 1.88 0.025 2447 -702.1 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.43 -
10279 597.7 12.5 733 10288 roll 0.54 - - 2695 - 2.00 0.034 1054 -696.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.36 -
10332 591.9 11.2 738 10342 done 0.54 0.05 0.164 2678 -340.0 2.20 0.046 2515 664.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
10640 557.6 11.2 769 10649 roll 0.54 - - 2688 - 2.12 0.034 1057 -687.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.36 -
10664 555.1 11.6 771 10672 done 0.54 0.03 0.186 2679 -300.0 2.28 0.047 2519 641.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
10972 518.0 11.9 802 10981 roll 0.54 - - 2679 - 1.90 0.054 3767 656.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.24 -
11024 511.4 13.1 807 11033 done 0.54 - - 2688 - 1.88 0.024 2439 -706.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.49 -
11334 475.9 10.9 838 11344 roll 0.54 - - 2699 - 2.03 0.036 1056 -681.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.38 -
11417 467.5 9.8 846 11427 done 0.54 0.10 0.184 2675 -240.0 2.22 0.044 2527 662.6 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
11727 436.6 9.6 877 11728 done 0.54 - - 2675 - - - 2527 - 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12028 405.8 9.6 907 12037 roll 0.54 - - 2675 - 1.88 0.051 3775 663.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.26 -
12071 401.5 10.2 911 12079 done 0.54 - - 2684 - 1.88 0.023 2414 -723.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.53 -
12379 374.5 9.0 942 12383 roll 0.54 - - 2694 - 2.00 0.035 1048 -683.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.39 -
12466 367.3 8.2 950 12477 done 0.54 0.05 0.153 2676 -360.0 2.22 0.043 2524 664.9 171.0 - - 2213 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
12776 338.4 9.4 981 12779 roll 0.54 - - 2676 - 1.90 0.052 3770 655.8 171.0 - - 2213 - - - - - - - - - 26.26 -
12870 328.1 11.7 990 12877 done 0.54 - - 2685 - 1.88 0.023 2428 -713.8 171.0 - - 2213 - - - - - - - - - 26.54 -
13178 300.9 8.3 1021 13187 roll 0.54 - - 2685 - 2.03 0.050 3764 658.1 171.0 - - 2214 - - - - - - - - - 26.27 -
13243 294.6 10.4 1027 13251 done 0.54 0.08 0.216 2680 -62.5 1.88 0.024 2430 -709.6 171.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.27 26.54 -
13551 269.4 7.5 1058 13575 roll 0.57 0.08 0.138 2727 587.5 2.10 0.050 3769 637.6 192.5 17.70 1.189 2143 -4.1 0.099 - - - - - - 26.63 26.13 25.09
13593 264.9 10.7 1062 13604 done 0.57 0.17 0.170 2689 -223.5 1.88 0.025 2442 -705.9 192.5 - - 2144 - - - - - - - - 25.92 26.22 -
13903 235.9 8.7 1093 13906 roll 0.57 - - 2689 - 2.03 0.050 3771 654.7 192.5 - - 2142 - - - - - - - - - 26.11 -
13925 234.0 8.7 1095 13934 done 0.57 - - 2698 - 1.90 0.024 2429 -706.3 192.5 - - 2142 - - - - - - - - - 26.33 -
14234 205.3 10.3 1126 14243 roll 0.57 - - 2707 - 2.00 0.034 1053 -688.0 192.5 - - 2142 - - - - - - - - - 26.28 -
14259 203.3 9.9 1128 14267 done 0.57 0.10 0.164 2680 -270.0 2.22 0.041 2526 663.5 192.5 - - 2142 - - - - - - - - 26.08 26.26 -
14568 181.3 5.9 1186 14638 roll 0.66 0.12 0.093 2764 700.0 2.33 0.034 1062 -628.3 264.7 63.28 1.144 1849 -4.6 0.079 - - - - - - 26.53 25.32 24.44
14676 169.0 13.2 1204 14683 done 0.66 0.17 0.144 2714 -294.1 2.28 0.041 2521 639.9 264.7 - - 1845 - - - - - - - - 25.41 25.56 -
14987 129.5 12.7 1265 14994 roll 0.66 - - 2714 - 1.90 0.050 3766 655.3 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - 25.96 -
15011 126.1 13.5 1269 15018 done 0.66 - - 2721 - 1.90 0.024 2435 -700.5 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - 26.14 -
15322 90.1 11.4 1330 15329 done 0.66 - - 2721 - - - 2433 - 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15633 59.1 9.2 1391 15640 roll 0.66 - - 2721 - 2.05 0.050 3770 652.2 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - 26.20 -
15733 48.9 10.5 1410 15740 done 0.66 - - 2721 - 1.90 0.026 2434 -703.2 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - 26.41 -
16045 23.0 8.3 1471 16052 roll 0.66 - - 2721 - 2.05 0.050 3777 655.1 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - 26.28 -
16279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16279 begin surface coast
16335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16335 begin surface
SM 2.01 - - - - -7.15 6.20 0.028 176 -410.5 1.75 0.021 2538 -708.0 375.06 41.85 0.129 1396 -10.7 0.017 - - - - - -