prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.10 of 100.00 AH used of 24V (77.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.11 of 61.20 AH used of 10V (81.84% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 74.6 m at 376.5 m, depth 451 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 67 | - | - | - | 2315 | - | -146.6 | -121.03 | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.3 | -2.6 | 6 | 182 | roll | -0.85 | 11.30 | 0.164 | 2108 | 180.6 | 2.70 | 0.074 | 876 | -533.0 | -146.6 | -14.73 | - | 3379 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 22.8 | -10.8 | 13 | 324 | done | -0.69 | 0.20 | 0.097 | 2147 | 195.0 | 2.62 | 0.057 | 2298 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 51.3 | -8.6 | 29 | 639 | roll | -0.61 | - | - | 2148 | - | 2.67 | 0.063 | 870 | -534.8 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 55.3 | -9.4 | 31 | 679 | done | -0.61 | - | - | 2148 | - | 2.65 | 0.055 | 2305 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 85.8 | -9.7 | 47 | 1004 | done | -0.55 | 0.15 | 0.095 | 2177 | 193.3 | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 115.2 | -9.9 | 62 | 1315 | roll | -0.55 | - | - | 2177 | - | 2.67 | 0.064 | 877 | -534.8 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 120.9 | -10.2 | 64 | 1373 | done | -0.62 | - | - | 2177 | - | 2.62 | 0.056 | 2301 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 152.4 | -10.2 | 80 | 1683 | done | -0.62 | - | - | 2177 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 184.1 | -10.2 | 95 | 1995 | roll | -0.62 | - | - | 2177 | - | 2.67 | 0.064 | 868 | -536.7 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 189.7 | -10.4 | 97 | 2053 | done | -0.69 | 0.12 | 0.046 | 2134 | -358.3 | 2.65 | 0.056 | 2303 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 225.2 | -10.9 | 113 | 2365 | done | -0.60 | 0.17 | 0.082 | 2169 | 205.9 | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 250.4 | -7.7 | 128 | 2676 | roll | -0.60 | - | - | 2169 | - | 2.67 | 0.065 | 872 | -536.3 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 253.4 | -7.9 | 130 | 2716 | done | -0.65 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.058 | 2300 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 275.0 | -6.1 | 146 | 3044 | roll | -0.65 | - | - | 2170 | - | 2.67 | 0.067 | 877 | -533.0 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 277.1 | -6.0 | 147 | 3079 | done | -0.70 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.057 | 2300 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 294.3 | -5.2 | 163 | 3393 | roll | -0.70 | - | - | 2169 | - | 2.67 | 0.067 | 877 | -533.0 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 295.8 | -5.0 | 164 | 3422 | done | -0.74 | 0.15 | 0.043 | 2120 | -326.7 | 2.62 | 0.057 | 2299 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 320.6 | -8.5 | 179 | 3738 | roll | -0.62 | 0.17 | 0.086 | 2158 | 223.5 | 2.67 | 0.067 | 877 | -532.6 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 325.2 | -7.5 | 182 | 3800 | done | -0.62 | - | - | 2159 | - | 2.65 | 0.058 | 2304 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 350.5 | -7.8 | 198 | 4127 | roll | -0.62 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.067 | 872 | -530.4 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 355.8 | -8.7 | 201 | 4190 | done | -0.62 | - | - | 2159 | - | 2.62 | 0.058 | 2305 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 383.3 | -8.3 | 217 | 4516 | roll | -0.62 | - | - | 2159 | - | 2.70 | 0.081 | 3716 | 522.6 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 387.2 | -11.9 | 219 | 4556 | done | -0.62 | - | - | 2159 | - | 2.62 | 0.058 | 2295 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 414.5 | -6.9 | 235 | 4879 | done | -0.62 | - | - | 2159 | - | - | - | 2294 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 440.5 | -6.4 | 250 | 5192 | roll | -0.62 | - | - | 2159 | - | 2.65 | 0.072 | 880 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5205 | 441.3 | 5.3 | 250 | 5335 | done | -0.31 | 0.32 | 0.086 | 2229 | 218.8 | - | - | 2197 | - | - | 127.20 | 0.928 | 2781 | -4.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5339 | 446.4 | - | 257 | 5475 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.075 | 2479 | 213.7 | 2.88 | 0.080 | 3621 | 494.4 | 146.6 | 125.78 | 0.911 | 2182 | -4.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 435.7 | 5.8 | 269 | 5617 | done | 0.85 | - | - | 2478 | - | 2.65 | 0.061 | 2203 | -535.1 | 153.9 | 7.90 | 0.752 | 2153 | -3.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 419.7 | 3.8 | 285 | 5999 | done | 0.94 | 0.12 | 0.055 | 2514 | 300.0 | - | - | 2203 | - | 233.9 | 68.78 | 0.897 | 1827 | -4.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 397.3 | 8.3 | 304 | 6316 | done | 0.94 | - | - | 2514 | - | - | - | 2203 | - | 233.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 376.5 | 12.2 | 319 | 6628 | roll | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.75 | 0.082 | 3622 | 516.0 | 233.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 370.0 | 8.4 | 322 | 6690 | done | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.063 | 2194 | -534.8 | 233.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | 346.1 | 7.9 | 338 | 7016 | roll | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.072 | 783 | -528.5 | 233.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 341.4 | 8.7 | 340 | 7074 | done | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.62 | 0.056 | 2204 | 542.4 | 233.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 317.1 | 8.0 | 356 | 7387 | roll | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.70 | 0.079 | 3614 | 522.2 | 233.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 314.4 | 9.1 | 357 | 7414 | done | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.062 | 2194 | -535.8 | 233.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 289.7 | 7.6 | 372 | 7730 | roll | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.067 | 782 | -532.8 | 233.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 288.0 | 7.4 | 373 | 7751 | done | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.62 | 0.055 | 2203 | 542.4 | 233.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 265.5 | 7.0 | 389 | 8072 | roll | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.70 | 0.077 | 3618 | 524.1 | 233.9 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 262.9 | 7.9 | 390 | 8107 | done | 0.94 | - | - | 2513 | - | 2.65 | 0.060 | 2194 | -537.4 | 233.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 240.3 | 7.3 | 406 | 8417 | done | 0.94 | - | - | 2514 | - | - | - | 2194 | - | 233.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 217.7 | 7.5 | 421 | 8730 | roll | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.72 | 0.077 | 3617 | 523.2 | 233.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 214.8 | 8.2 | 422 | 8764 | done | 0.94 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.058 | 2196 | -542.4 | 233.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 189.7 | 8.1 | 438 | 9078 | roll | 0.94 | - | - | 2513 | - | 2.70 | 0.075 | 3621 | 527.8 | 233.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9101 | 187.4 | 8.6 | 439 | 9105 | done | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.62 | 0.058 | 2199 | -542.7 | 233.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9416 | 162.5 | 7.7 | 454 | 9417 | done | 0.94 | - | - | 2514 | - | - | - | 2199 | - | 233.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9726 | 139.5 | 7.3 | 469 | 9727 | done | 0.94 | - | - | 2514 | - | - | - | 2199 | - | 233.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 116.1 | 7.5 | 484 | 10041 | roll | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.074 | 3614 | 530.0 | 233.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 112.3 | 8.2 | 486 | 10085 | done | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.058 | 2200 | -543.8 | 233.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | 87.1 | 8.0 | 502 | 10407 | roll | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.065 | 778 | -536.6 | 233.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 84.3 | 8.8 | 503 | 10441 | done | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.053 | 2202 | 547.7 | 233.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 60.2 | 7.3 | 519 | 10757 | roll | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.074 | 3620 | 531.1 | 233.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 57.8 | 8.6 | 520 | 10785 | done | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.62 | 0.058 | 2200 | -542.0 | 233.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | 34.8 | 7.5 | 535 | 11101 | roll | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.065 | 780 | -535.8 | 233.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11117 | 33.0 | 7.5 | 536 | 11122 | done | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.051 | 2203 | 547.3 | 233.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11439 | 10.9 | 7.1 | 552 | 11443 | roll | 0.94 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.072 | 3613 | 532.1 | 233.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11539 | 3.9 | 7.7 | 556 | 11545 | done | 0.98 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.061 | 2201 | -543.1 | 233.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11606 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11606 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -10.26 | - | - | 69 | - | - | - | 2304 | - | 557.32 | 154.55 | 0.622 | 508 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||