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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 27.31 of 91.80 AH used of 24V (70.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.01 of 61.20 AH used of 10V (70.57% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 93.4 m, depth 1092 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 76 | VBD | -1.68 | - | - | 410 | - | - | - | 2215 | - | -97.8 | -49.20 | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 2.2 | -3.2 | 8 | 152 | roll | -1.68 | 13.20 | 0.195 | 2524 | 160.2 | 2.55 | 0.068 | 3590 | 539.2 | -97.8 | -51.25 | - | 3603 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 9.2 | -12.6 | 27 | 206 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.45 | 0.034 | 2194 | -569.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 16.0 | -8.4 | 38 | 277 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2194 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 22.7 | -9.9 | 47 | 346 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.58 | 0.062 | 804 | -538.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 28.9 | -11.0 | 51 | 405 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.45 | 0.035 | 2196 | 568.2 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 49.0 | -10.0 | 67 | 607 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.058 | 3597 | 553.8 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 58.0 | -10.7 | 73 | 692 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.035 | 2196 | -578.9 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 78.9 | -9.9 | 89 | 894 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.057 | 3597 | 549.4 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 83.3 | -10.8 | 92 | 935 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.035 | 2198 | -578.1 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 103.4 | -9.7 | 107 | 1127 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2197 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | 118.6 | 9.8 | 119 | 1363 | done | -0.38 | 1.48 | 0.106 | 2811 | 193.9 | - | - | 2073 | - | - | 77.97 | 0.673 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | 121.3 | - | 126 | 1451 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.063 | 3269 | 218.1 | 2.65 | 0.064 | 686 | -523.4 | 97.8 | 75.93 | 0.657 | 2802 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 116.1 | 7.3 | 135 | 1509 | done | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.50 | 0.035 | 2078 | 556.8 | 124.5 | 20.33 | 0.665 | 2694 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 98.2 | 7.9 | 152 | 1715 | roll | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.58 | 0.058 | 3473 | 540.7 | 141.3 | 12.82 | 0.682 | 2625 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 80.5 | 10.0 | 165 | 1887 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.035 | 2091 | -564.1 | 141.3 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 62.0 | 9.5 | 181 | 2080 | roll | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.53 | 0.054 | 3474 | 546.6 | 141.3 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 54.0 | 10.7 | 187 | 2159 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.036 | 2071 | -572.7 | 141.3 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 35.1 | 9.7 | 202 | 2354 | roll | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.55 | 0.055 | 3475 | 550.6 | 141.3 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 23.9 | 9.6 | 210 | 2475 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.035 | 2083 | -568.2 | 141.3 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 6.8 | 7.1 | 237 | 2696 | done | 1.77 | - | - | 3269 | - | - | - | 2082 | - | 170.8 | 22.23 | 0.638 | 2505 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2211 | - | 450.13 | 125.93 | 0.581 | 1367 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||