DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.23 of 150.00 AH used of 24V (85.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.39 of 80.00 AH used of 10V (88.26% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 29.9 m at 852.9 m, depth 883 m (852 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 74 VBD -0.77 - - 1291 - - - 2072 - -146.0 -49.83 - 2635 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -5.5 10 121 roll -0.77 14.05 0.312 2572 91.2 3.10 0.094 651 -458.4 -146.0 -21.55 - 3392 -35.1 - - - - - - - - - -
228 23.5 -12.6 38 232 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.044 2061 503.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
568 65.5 -11.8 99 573 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.058 3470 489.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
579 66.8 -11.8 101 584 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.051 2063 -497.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
925 102.7 -10.0 160 945 done -0.77 - - 2572 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1254 137.4 -10.2 176 1259 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.090 656 -464.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1310 143.1 -10.4 178 1314 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.043 2087 514.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1630 174.7 -9.8 194 1650 done -0.77 - - 2572 - - - 2089 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1959 206.7 -9.7 210 1964 roll -0.77 - - 2571 - 3.05 0.087 656 -469.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2020 212.9 -10.1 212 2026 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.043 2075 516.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2335 240.8 -8.8 228 2344 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.087 656 -468.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2373 244.4 -9.3 229 2378 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.043 2062 511.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2689 270.3 -7.9 245 2707 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3017 294.8 -7.4 261 3026 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.057 3461 501.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3061 298.3 -7.9 263 3065 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.048 2059 -509.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3392 326.2 -9.0 279 3397 roll -0.77 - - 2571 - 2.80 0.054 3464 501.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3425 329.4 -9.6 280 3429 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.047 2068 -502.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3746 357.5 -8.8 296 3755 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 659 -477.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3800 362.7 -9.8 298 3805 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2064 516.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4120 391.1 -9.0 314 4125 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3457 506.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4131 392.1 -8.9 314 4135 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.046 2064 -512.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4451 419.7 -8.7 330 4455 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 656 -477.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4484 422.7 -9.0 331 4489 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2066 518.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4806 449.9 -8.3 347 4810 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.083 662 -480.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4826 451.7 -8.4 348 4831 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2084 526.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5157 478.9 -8.3 364 5177 done -0.77 - - 2572 - - - 2090 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5506 507.1 -8.0 379 5515 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.078 656 -482.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5522 508.4 -7.9 379 5526 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2072 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5834 533.1 -7.7 387 5874 done -0.77 - - 2572 - - - 2078 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6199 562.4 -8.2 396 6203 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 660 -485.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6226 564.8 -9.7 396 6231 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2060 518.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6568 593.1 -8.3 405 6607 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6933 622.5 -8.0 414 6972 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7299 651.0 -7.8 423 7337 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7663 680.0 -8.0 432 7703 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8028 708.6 -7.7 441 8032 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.076 659 -489.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8049 710.4 -8.0 441 8054 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2063 520.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8396 735.7 -7.2 450 8436 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8762 761.0 -6.8 459 8766 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.074 659 -489.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8795 763.3 -7.9 459 8799 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.041 2063 529.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9130 786.8 -7.1 468 9170 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9495 812.8 -7.0 477 9500 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 656 -487.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9545 816.5 -7.7 478 9550 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2060 520.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9869 840.0 -7.7 486 9878 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 656 -484.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9901 842.8 -9.4 486 9906 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2072 530.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10040 852.9 7.6 490 10235 done -0.18 0.82 0.147 2704 161.0 - - 1864 - - 152.85 1.335 2793 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
10238 858.9 - 495 10402 roll 0.77 1.27 0.120 2907 159.8 3.15 0.048 3252 440.6 146.0 154.50 1.272 2197 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
10412 851.0 6.0 499 10439 done 0.77 - - 2907 - 3.08 0.049 1870 -448.7 160.7 15.82 1.276 2138 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
10763 822.0 8.1 508 10772 roll 0.79 - - 2907 - 3.12 0.084 455 -453.5 160.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10835 815.5 9.4 509 10840 done 0.79 - - 2907 - 2.88 0.041 1870 491.3 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11176 787.7 8.0 518 11181 roll 0.79 - - 2907 - 3.08 0.083 458 -458.4 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11209 784.9 8.8 518 11214 done 0.79 - - 2907 - 2.78 0.042 1869 507.6 160.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11545 757.9 7.9 527 11585 done 0.79 - - 2907 - - - 1870 - 160.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11910 730.1 7.6 536 11915 roll 0.79 - - 2907 - 3.03 0.083 452 -468.0 160.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11943 727.3 8.8 536 11948 done 0.79 - - 2907 - 2.78 0.043 1883 514.7 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12279 702.1 7.3 545 12319 done 0.79 - - 2907 - - - 1884 - 160.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12644 675.5 7.3 554 12684 done 0.79 - - 2907 - - - 1885 - 160.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13009 649.4 7.0 563 13014 roll 0.79 - - 2907 - 3.03 0.082 455 -471.9 160.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13048 646.4 8.0 563 13053 done 0.79 - - 2907 - 2.75 0.042 1866 513.1 160.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13378 622.8 7.0 572 13382 roll 0.79 - - 2907 - 2.75 0.051 3261 507.3 160.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13389 622.0 6.9 572 13394 done 0.79 - - 2907 - 2.83 0.051 1864 -493.6 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13706 599.4 7.1 580 13746 done 0.79 - - 2907 - - - 1864 - 160.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14071 571.7 7.7 589 14076 roll 0.79 - - 2907 - 2.92 0.084 461 -480.5 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14098 569.4 8.2 589 14103 done 0.79 - - 2907 - 2.72 0.042 1868 517.3 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14440 543.5 7.6 598 14480 done 0.79 - - 2907 - - - 1870 - 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14805 516.4 7.4 607 14814 roll 0.79 - - 2907 - 2.95 0.084 459 -478.3 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14826 514.7 8.3 607 14831 done 0.79 - - 2907 - 2.72 0.041 1869 518.4 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15155 492.1 6.8 618 15159 roll 0.79 - - 2907 - 2.72 0.051 3262 512.1 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15193 489.3 7.2 619 15199 done 0.79 - - 2907 - 2.80 0.051 1859 -501.1 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15509 468.6 6.5 635 15527 done 0.79 - - 2907 - - - 1859 - 160.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15837 445.8 7.1 651 15847 roll 0.79 - - 2907 - 2.90 0.083 459 -482.8 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15870 443.3 7.4 652 15874 done 0.79 - - 2907 - 2.70 0.041 1875 524.4 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16190 421.0 6.7 668 16210 done 0.79 - - 2907 - - - 1881 - 160.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16519 400.0 6.3 684 16534 roll 0.79 - - 2907 - 2.97 0.083 461 -478.1 165.4 4.80 1.233 2118 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
16608 393.6 6.6 688 16617 done 0.80 - - 2907 - 2.67 0.041 1866 526.2 165.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16938 371.0 7.1 704 16943 roll 0.80 - - 2907 - 2.95 0.081 455 -478.3 165.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16965 368.7 8.0 705 16970 done 0.80 - - 2907 - 2.72 0.042 1863 517.6 165.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17292 344.1 7.3 721 17301 roll 0.80 - - 2907 - 2.92 0.081 459 -480.8 165.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17324 341.6 7.6 722 17328 done 0.80 - - 2907 - 2.70 0.041 1861 519.3 165.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17644 321.4 5.8 738 17684 done 0.80 - - 2907 - - - 1865 - 187.6 21.10 1.086 2028 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
17994 299.9 6.5 755 18003 roll 0.84 0.12 0.091 2929 183.3 2.97 0.082 460 -473.1 187.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18048 295.3 8.6 757 18053 done 0.84 - - 2929 - 2.75 0.041 1866 511.3 187.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18369 268.1 8.4 773 18373 roll 0.84 - - 2929 - 2.75 0.051 3258 506.2 187.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18407 264.8 9.2 774 18413 done 0.84 - - 2930 - 2.80 0.051 1860 -499.3 187.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18723 241.8 6.8 790 18731 roll 0.84 - - 2930 - 2.95 0.085 458 -475.3 187.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18755 239.4 7.0 791 18759 done 0.84 - - 2929 - 2.70 0.043 1867 521.9 187.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19075 216.1 7.6 807 19079 roll 0.84 - - 2930 - 2.75 0.052 3263 507.6 187.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19102 213.8 7.5 808 19106 done 0.84 - - 2929 - 2.78 0.052 1865 -502.9 187.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19428 189.6 7.0 824 19437 roll 0.84 - - 2930 - 2.95 0.087 461 -475.9 187.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19472 186.5 6.9 826 19481 done 0.84 - - 2930 - 2.70 0.043 1877 524.4 187.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19803 167.4 5.5 842 19838 roll 0.84 - - 2929 - 2.83 0.052 3249 484.8 219.4 29.00 0.991 1898 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
19872 163.2 6.0 845 19892 done 0.89 - - 2929 - 2.83 0.054 1864 -489.4 235.6 15.05 0.991 1832 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
20218 138.7 7.5 862 20227 roll 0.92 - - 2929 - 3.03 0.090 461 -463.0 235.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20273 134.0 8.8 864 20278 done 0.92 - - 2929 - 2.75 0.043 1865 510.5 235.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20593 110.1 7.2 880 20598 roll 0.92 - - 2929 - 3.03 0.087 461 -463.4 235.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20626 107.5 7.7 881 20631 done 0.92 - - 2929 - 2.75 0.043 1872 513.1 235.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20959 85.8 6.6 926 20964 done 0.92 - - 2929 - - - 1874 - 235.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21302 62.7 5.9 987 21328 roll 0.92 - - 2929 - 3.08 0.088 460 -459.1 254.2 16.83 0.974 1755 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
21349 59.9 6.1 996 21370 done 0.95 0.12 0.095 2950 175.0 2.75 0.043 1872 513.5 268.1 12.88 0.963 1698 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
21707 37.4 6.2 1060 21722 roll 0.97 - - 2951 - 2.88 0.054 3262 482.6 277.7 8.75 0.998 1660 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
21766 33.2 7.7 1071 21772 done 0.99 - - 2951 - 2.88 0.055 1861 -486.5 277.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22108 9.9 6.5 1132 22114 roll 0.99 - - 2951 - 3.03 0.091 460 -462.4 277.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22181 3.9 8.7 1145 22186 done 0.99 - - 2951 - 2.75 0.042 1868 512.0 277.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
SM 1.67 - - - - -6.70 - - 1290 - - - 2076 - 300.00 19.52 0.920 1570 -4.6 0.001 - - - - - -