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* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.64 of 71.40 AH used of 24V (85.09% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 9.28 of 61.20 AH used of 10V (84.84% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -32.7 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 51.7 m at 50.0 m, depth 102 m (172 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 106 | VBD | -2.65 | - | - | 461 | - | - | - | 1810 | - | -107.5 | -79.05 | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 2.1 | -5.8 | 13 | 133 | roll | -2.65 | 13.30 | 0.213 | 2515 | 154.4 | 2.55 | 0.061 | 3192 | 542.0 | -107.5 | -2.72 | - | 3659 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 13.0 | -12.2 | 25 | 194 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.45 | 0.036 | 1807 | -565.3 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 19.4 | -9.5 | 36 | 266 | roll | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.068 | 394 | -533.2 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 23.1 | -9.9 | 40 | 303 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.47 | 0.032 | 1815 | 575.3 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 41.6 | -9.7 | 55 | 498 | roll | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.65 | 0.067 | 397 | -535.1 | -107.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 46.2 | -10.2 | 58 | 544 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.42 | 0.032 | 1801 | 580.2 | -107.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 65.8 | -9.7 | 74 | 743 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | - | - | 1803 | - | -107.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 84.3 | -9.8 | 89 | 935 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | - | - | 1803 | - | -107.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 90.4 | 9.5 | 94 | 1091 | done | -0.38 | 2.65 | 0.131 | 3014 | 187.9 | - | - | 1720 | - | - | 85.30 | 0.670 | 3217 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | 91.5 | - | 102 | 1187 | done | 2.65 | 2.97 | 0.046 | 3694 | 229.0 | - | - | 1720 | - | 107.5 | 82.25 | 0.644 | 2778 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 45.0 | 19.6 | 125 | 1388 | roll | 2.65 | - | - | 3694 | - | 2.70 | 0.072 | 336 | -512.6 | 111.2 | 2.22 | 0.728 | 2763 | -6.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 20.7 | 20.8 | 134 | 1499 | done | 2.65 | - | - | 3694 | - | 2.45 | 0.032 | 1734 | 570.6 | 111.2 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.26 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 463 | - | - | - | 1815 | - | 350.04 | 101.88 | 0.573 | 1790 | -9.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||