Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.60 of 91.80 AH used of 24V (74.29% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 10.44 of 61.20 AH used of 10V (82.94% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 43.7 m at 625.6 m, depth 669 m (686 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 87 done -1.10 - - 49 - - - 2885 - -146.6 -65.55 - 3501 - - - - - - - - - - -
89 2.3 -4.9 3 111 roll -1.10 12.05 0.162 2166 175.7 2.58 0.057 1490 -540.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
205 23.8 -8.5 8 210 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2901 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
533 48.1 -7.7 24 534 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
841 73.0 -8.3 39 843 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1151 97.6 -7.5 54 1155 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1484 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1213 102.6 -8.2 57 1218 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2900 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1539 129.5 -8.3 73 1541 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1848 155.5 -8.5 88 1849 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2157 181.4 -8.3 103 2161 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.067 1490 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2207 185.6 -8.3 105 2211 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 2902 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2534 213.2 -8.5 121 2535 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2843 238.1 -8.4 136 2847 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1489 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2891 242.1 -7.7 138 2896 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2911 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3213 267.1 -8.0 154 3217 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1490 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3255 270.6 -7.8 156 3260 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2902 543.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3582 296.3 -7.9 172 3583 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3891 319.4 -6.7 187 3896 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1483 -545.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3940 323.3 -8.6 189 3945 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2892 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4261 345.7 -6.6 205 4262 done -1.10 - - 2166 - - - 2893 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4571 365.6 -6.4 220 4572 done -1.10 - - 2166 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4880 385.3 -6.3 235 4884 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1487 -551.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4923 388.2 -6.7 237 4927 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2891 540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5249 408.7 -6.2 253 5251 done -1.10 - - 2166 - - - 2890 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5559 427.0 -5.7 268 5563 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1487 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5597 429.3 -6.1 270 5601 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2908 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5923 448.4 -5.9 286 5928 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1481 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6007 453.3 -5.8 290 6011 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2908 544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6332 472.2 -6.0 306 6337 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1481 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6394 476.0 -6.6 309 6398 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2900 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6719 495.3 -6.2 325 6723 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1483 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6750 497.4 -6.8 326 6757 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2899 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7066 518.3 -6.7 342 7070 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 1479 -550.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7137 523.2 -7.4 345 7141 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2896 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7459 542.2 -5.5 361 7463 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.060 1484 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7501 545.3 -7.2 363 7506 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2899 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7828 567.2 -7.0 379 7829 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8137 594.1 -8.4 394 8139 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8446 616.6 -6.5 409 8450 roll -1.10 - - 2166 - 1.65 0.085 3780 533.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8518 621.3 -6.0 412 8523 done -1.10 - - 2166 - 1.52 0.036 2889 -586.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8844 639.9 -6.3 428 8849 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.064 1494 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8916 644.4 -5.4 431 8920 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 2904 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9173 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9174 begin apogee
9180 659.4 6.1 444 9307 done -0.42 0.75 0.090 2317 201.3 - - 2014 - - 124.03 1.203 2901 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
9308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9308 begin climb
9309 664.4 - 450 9441 roll 1.10 1.55 0.056 2649 214.2 2.70 0.064 596 -525.2 146.6 121.45 1.167 2303 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
9648 652.2 6.1 465 9656 done 1.10 - - 2649 - 2.53 0.043 2002 555.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9964 632.5 6.8 481 9968 roll 1.10 - - 2649 - 2.65 0.074 3410 531.3 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10052 625.7 8.4 485 10056 done 1.10 - - 2649 - 2.55 0.048 1989 -557.3 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10379 601.7 6.8 501 10383 roll 1.10 - - 2649 - 2.67 0.075 3405 530.3 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10417 599.2 6.3 503 10421 done 1.10 - - 2649 - 2.53 0.049 1994 -557.7 146.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10749 580.1 5.2 519 10779 roll 1.14 - - 2649 - 2.75 0.076 3407 513.8 175.9 24.85 1.136 2184 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
10867 572.5 7.2 524 10874 done 1.14 - - 2649 - 2.58 0.050 1998 -546.1 175.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11183 554.2 5.3 540 11213 roll 1.17 - - 2649 - 2.75 0.074 3400 509.8 202.3 23.17 1.123 2076 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
11296 546.7 7.3 545 11301 done 1.17 - - 2649 - 2.53 0.051 1998 -554.2 202.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11624 524.1 7.1 561 11625 done 1.17 - - 2649 - - - 1998 - 202.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11933 503.1 6.6 576 11938 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.073 3404 530.6 202.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11982 499.5 7.2 578 11987 done 1.17 - - 2649 - 2.55 0.049 1998 -551.4 202.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12303 477.1 7.0 594 12308 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.071 3412 533.6 202.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12369 472.3 7.2 597 12374 done 1.17 - - 2649 - 2.53 0.050 2000 -558.1 202.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12696 448.6 7.8 613 12697 done 1.17 - - 2649 - - - 2000 - 202.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13005 424.0 8.1 628 13009 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.073 3410 532.1 202.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13066 418.7 8.9 631 13071 done 1.17 - - 2649 - 2.53 0.051 2001 -556.9 202.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13392 392.9 7.8 647 13396 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.073 3406 540.4 202.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13469 386.8 7.5 650 13473 done 1.17 - - 2649 - 2.53 0.051 2007 -553.0 202.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13791 362.6 7.2 666 13795 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.073 3405 533.6 202.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13862 357.1 7.6 669 13866 done 1.17 - - 2649 - 2.55 0.051 1997 -552.2 202.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14183 334.7 6.9 685 14187 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.074 3404 530.9 202.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14244 330.4 7.0 688 14248 done 1.17 - - 2649 - 2.53 0.052 1994 -557.3 202.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14569 308.0 6.8 704 14573 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.076 3405 532.5 202.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14652 301.9 7.8 708 14656 done 1.17 - - 2649 - 2.53 0.052 1992 -558.5 202.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14977 279.5 6.9 724 14981 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.073 3406 533.6 202.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15070 272.8 7.6 728 15075 done 1.17 - - 2649 - 2.53 0.052 2007 -553.0 202.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15391 252.6 6.2 744 15396 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.073 3404 533.2 202.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15468 247.6 6.2 747 15475 done 1.17 - - 2649 - 2.55 0.054 2001 -550.2 202.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15784 228.5 6.1 763 15788 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.074 3404 535.5 202.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15849 224.0 7.2 766 15854 done 1.17 - - 2649 - 2.55 0.053 1996 -552.2 202.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16175 203.9 6.3 782 16180 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.076 3406 532.1 202.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16246 199.0 6.5 785 16251 done 1.17 - - 2649 - 2.53 0.051 1991 -559.3 202.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16568 179.2 6.5 801 16572 roll 1.17 - - 2650 - 2.65 0.072 3409 535.1 202.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16639 174.7 6.7 804 16643 done 1.17 - - 2650 - 2.55 0.054 2000 -552.5 202.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16960 152.1 7.5 820 16964 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.074 3410 532.1 202.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17003 148.6 7.2 822 17007 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.054 2000 -557.3 202.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17329 124.3 8.3 838 17334 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.074 3407 530.9 202.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17378 120.1 8.6 840 17382 done 1.17 - - 2649 - 2.53 0.053 1999 -556.5 202.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17699 99.5 6.1 856 17704 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.075 3405 530.6 202.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17787 94.0 6.2 860 17792 done 1.17 - - 2649 - 2.55 0.055 2000 -551.0 202.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18116 72.7 7.1 876 18120 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.076 3405 530.2 202.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18181 68.8 6.7 879 18186 done 1.17 - - 2649 - 2.53 0.054 1996 -556.9 202.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18508 48.8 6.0 895 18513 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.075 3404 531.3 203.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18619 41.0 6.3 900 18623 done 1.17 - - 2649 - 2.53 0.054 1999 -555.3 203.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18946 20.0 6.7 916 18950 roll 1.17 - - 2650 - 2.65 0.075 3405 530.6 203.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19011 15.3 7.1 919 19015 done 1.17 - - 2649 - 2.55 0.055 2003 -549.8 203.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19213 begin surface coast
19235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19235 begin surface
SM -0.31 - - - - -10.87 - - 45 - - - 2896 - 300.00 78.28 0.725 1678 -5.1 -0.000 - - - - - -