Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.15 of 91.80 AH used of 24V (81.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.48 of 61.20 AH used of 10V (86.15% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth -1.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 18.0 m at 18.2 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 88.4 m at 452.1 m, depth 540 m (516 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 done -1.66 - - 48 - - - 1997 - -146.6 -78.05 - 3598 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -11.0 16 127 roll -1.66 12.27 0.170 2183 174.0 2.67 0.081 598 -524.0 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
379 28.8 -4.5 51 385 done -1.66 - - 2183 - 2.58 0.054 1996 541.9 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
575 44.6 -8.9 70 580 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.081 599 -523.2 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
670 56.3 -12.7 77 675 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.053 2000 543.0 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
996 86.8 -8.3 93 1001 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.078 595 -526.2 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1068 93.9 -9.4 96 1073 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1996 549.4 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1390 117.3 -8.1 121 1399 done -1.66 - - 2182 - - - 1997 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
1718 139.6 -3.4 152 1723 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.077 608 -524.2 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
1785 142.0 -3.5 158 1790 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.052 2007 553.0 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2137 171.1 -10.7 177 2142 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.076 602 -526.2 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2209 178.5 -10.0 178 2214 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.052 2002 549.0 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2551 204.5 -5.6 187 2590 done -1.66 - - 2183 - - - 2002 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2916 232.9 -8.9 196 2955 done -1.66 - - 2183 - - - 2002 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3281 260.5 -5.8 205 3320 done -1.66 - - 2183 - - - 2002 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3646 286.9 -7.2 214 3651 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.075 592 -532.1 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3769 296.6 -8.2 216 3774 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1996 550.6 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4105 324.2 -8.3 225 4145 done -1.66 - - 2183 - - - 1996 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4471 352.3 -7.5 234 4509 done -1.66 - - 2183 - - - 1996 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4836 378.4 -8.0 243 4874 done -1.66 - - 2183 - - - 1996 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5200 404.6 -6.4 252 5204 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.074 592 -535.9 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5284 410.9 -7.7 253 5289 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1998 551.4 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5614 435.1 -7.8 262 5618 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.074 593 -536.3 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5725 444.2 -8.2 264 5730 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1998 551.0 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6074 473.9 -9.2 273 6112 done -1.66 - - 2183 - - - 1998 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6437 506.0 -8.4 282 6477 done -1.66 - - 2183 - - - 1998 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6602 519.1 8.1 286 6760 done -0.50 1.23 0.074 2437 206.5 - - 1998 - - 122.97 1.019 3000 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
6763 527.0 5.1 290 6900 roll 1.66 2.12 0.041 2913 224.5 2.70 0.080 596 -519.3 146.6 123.35 0.996 2403 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
6905 527.4 7.2 293 6931 done 1.66 - - 2913 - 2.58 0.047 2010 548.1 167.4 18.05 1.004 2317 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
7254 486.6 11.6 302 7264 roll 1.68 - - 2913 - 2.55 0.071 3402 545.9 167.4 1.80 1.139 2317 - - - - - - - - - - -
7516 457.1 10.7 307 7521 done 1.68 - - 2913 - 2.55 0.047 2005 -547.8 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7847 425.8 9.2 316 7851 roll 1.68 - - 2913 - 2.60 0.068 3404 538.1 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7902 419.8 11.5 317 7907 done 1.68 - - 2913 - 2.53 0.047 1986 -560.5 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8219 385.4 11.2 325 8259 done 1.68 - - 2913 - - - 1985 - 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8584 338.3 13.4 334 8590 roll 1.68 - - 2913 - 2.62 0.078 605 -526.7 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8606 335.3 13.5 334 8611 done 1.68 - - 2913 - 2.50 0.044 1998 557.2 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8954 292.1 12.1 343 8993 done 1.68 - - 2913 - - - 1999 - 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9318 248.2 12.1 352 9358 done 1.68 - - 2913 - - - 1999 - 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9683 202.6 12.5 361 9723 done 1.68 - - 2913 - - - 1999 - 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10048 160.6 10.7 370 10054 roll 1.68 - - 2913 - 2.62 0.069 602 -533.2 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10065 158.9 11.4 370 10070 done 1.68 - - 2913 - 2.50 0.044 1998 558.4 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10385 130.3 10.9 390 10389 roll 1.68 - - 2913 - 2.60 0.069 595 -539.6 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10418 126.3 11.7 393 10422 done 1.68 - - 2913 - 2.50 0.045 2006 564.4 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10744 80.7 15.5 418 10753 roll 1.68 - - 2913 - 2.58 0.066 592 -548.1 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10759 78.2 15.1 418 10764 done 1.68 - - 2913 - 2.50 0.043 1995 561.2 167.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11078 34.0 4.6 441 11164 roll 1.68 - - 2913 - 2.60 0.066 596 -538.1 261.5 76.20 0.711 1934 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
11169 24.1 15.4 450 11174 done 1.80 0.12 0.047 2948 291.7 2.53 0.043 1996 553.4 261.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -