Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 43.39 of 310.00 AH used of 24V (86.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 80 - - - 2140 - -194.6 -60.28 - 3401 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -4.9 9 103 roll -0.78 8.57 0.470 2536 286.6 2.30 0.076 746 -606.1 -194.6 -6.15 - 3783 -62.1 - - - - - - - 14.39 14.74 14.95
186 32.5 -25.5 28 194 done -0.78 0.05 0.307 2546 200.0 2.28 0.040 2147 614.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.56 14.77 -
438 86.5 -21.5 77 446 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.059 3553 598.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
478 95.1 -21.9 84 485 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.031 2133 -622.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
733 157.9 -22.8 133 741 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.058 3568 602.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
758 163.5 -21.4 137 767 done -0.78 0.05 0.314 2546 380.0 2.28 0.031 2139 -626.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.65 14.87 -
1011 205.6 -16.3 186 1019 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.052 762 -612.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
1153 224.8 -11.7 213 1161 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.039 2150 625.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
1407 261.9 -16.4 255 1409 done -0.78 - - 2539 - - - 2150 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1646 301.2 -15.0 279 1655 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.060 3555 616.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.93 -
1717 311.6 -14.2 293 1727 done -0.78 0.08 0.368 2547 225.0 2.17 0.030 2149 -647.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
1967 348.7 -15.3 319 1968 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2207 384.0 -14.0 343 2211 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.056 753 -628.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.99 -
2263 391.7 -13.4 354 2267 done -0.78 - - 2541 - 2.15 0.040 2145 647.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.01 -
2514 426.2 -14.2 380 2523 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.060 3555 618.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.00 -
2606 438.9 -13.1 398 2615 done -0.78 0.08 0.379 2550 237.5 2.17 0.031 2147 -648.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.80 15.04 -
2855 471.5 -12.6 424 2859 roll -0.78 - - 2550 - 2.22 0.055 762 -623.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.00 -
2919 479.6 -11.6 437 2927 done -0.78 - - 2543 - 2.17 0.040 2158 643.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.03 -
3167 509.6 -11.9 462 3176 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.060 3550 618.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.00 -
3198 513.4 -11.8 468 3202 done -0.78 - - 2532 - 2.17 0.031 2147 -646.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.05 -
3443 543.0 -12.4 493 3448 roll -0.78 0.05 0.479 2545 260.0 2.22 0.053 755 -627.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.86 15.02 -
3548 556.0 -11.8 514 3555 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.040 2145 640.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.04 -
3795 588.0 -13.5 539 3804 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.062 3548 615.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.00 -
3857 596.0 -12.7 551 3866 done -0.78 0.08 0.363 2548 237.5 2.17 0.031 2145 -646.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.81 15.05 -
4116 624.3 -10.1 567 4122 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.057 754 -626.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.02 -
4164 629.2 -9.5 577 4169 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.041 2162 640.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.04 -
4416 651.5 -8.6 591 4422 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.057 758 -624.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.02 -
4449 654.6 -9.1 598 4457 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.041 2146 625.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.02 -
4697 677.1 -9.5 611 4699 done -0.78 0.03 0.616 2544 366.7 - - 2146 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.85 - -
4937 700.9 -10.3 623 4943 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.063 3546 614.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.01 -
4964 704.2 -11.5 629 4969 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.032 2152 -642.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.07 -
5216 735.0 -12.6 643 5220 roll -0.78 - - 2526 - 2.30 0.063 3547 606.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.01 -
5272 742.1 -12.5 654 5277 done -0.78 0.08 0.380 2546 250.0 2.20 0.032 2147 -636.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.80 15.07 -
5534 771.2 -10.3 670 5535 done -0.78 - - 2546 - - - 2145 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5774 794.6 -9.5 682 5775 done -0.78 - - 2546 - - - 2146 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6014 818.8 -10.8 694 6020 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.064 3549 602.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.00 -
6067 825.1 -11.6 705 6074 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.032 2153 -634.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.06 -
6314 853.6 -11.2 718 6318 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.060 747 -616.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.01 -
6350 857.7 -11.5 725 6355 done -0.78 0.08 0.386 2546 100.0 2.22 0.044 2152 632.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
6607 881.0 -8.4 740 6608 done -0.78 - - 2547 - - - 2153 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6847 899.9 -7.7 752 6853 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.067 3549 607.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.99 -
6934 907.1 -8.3 770 6939 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.034 2151 -635.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.04 -
7186 929.3 -9.2 784 7188 done -0.78 - - 2539 - - - 2150 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7426 951.4 -9.1 796 7431 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.066 3548 600.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.98 -
7450 953.7 -9.2 801 7455 done -0.78 0.08 0.362 2548 237.5 2.20 0.034 2150 -635.5 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
7661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7661 begin apogee
7665 970.0 -7.3 813 7945 done -0.17 0.55 0.244 2749 365.5 - - 1923 - - 275.58 1.564 2988 -2.8 0.309 - - - - - - 14.79 - 13.69
7946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7946 begin climb
7947 976.1 - 827 8164 roll 0.78 0.77 0.155 3053 394.8 2.35 0.070 591 -566.8 194.6 206.38 1.772 2185 -3.9 0.387 - - - - - - 14.19 14.10 13.57
8174 957.2 13.6 873 8178 done 0.78 - - 3053 - 2.28 0.041 1944 593.4 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.22 -
8426 921.5 14.0 887 8430 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.064 3358 594.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.63 -
8482 913.6 13.9 898 8486 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.043 1991 -599.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.70 -
8743 879.2 13.1 914 8747 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.065 3361 595.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.78 -
8787 872.8 13.9 923 8792 done 0.78 0.08 0.471 3053 -87.5 2.33 0.043 1943 -608.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.58 14.82 -
9039 842.1 12.3 937 9043 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.073 544 -600.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.85 -
9098 834.4 13.0 949 9102 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.044 1955 618.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.89 -
9355 802.8 12.2 964 9359 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.065 3362 603.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.90 -
9499 783.6 12.7 993 9504 done 0.78 0.08 0.470 3051 -87.5 2.30 0.044 1950 -613.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
9751 753.6 11.8 1007 9755 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.070 546 -602.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.92 -
9787 749.0 13.4 1014 9793 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.043 1960 628.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
10047 711.7 15.3 1030 10051 roll 0.78 - - 3061 - 2.28 0.062 3349 609.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.93 -
10136 697.1 16.2 1048 10144 done 0.78 0.08 0.480 3056 -62.5 2.28 0.042 1949 -614.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
10383 661.6 13.6 1061 10387 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.068 533 -607.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.93 -
10467 649.9 13.3 1078 10471 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.041 1963 627.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.98 -
10719 619.5 12.1 1092 10720 done 0.78 - - 3065 - - - 1964 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10959 590.1 12.5 1108 10960 done 0.78 - - 3065 - - - 1964 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11199 559.3 13.3 1132 11203 roll 0.78 - - 3065 - 2.28 0.060 3356 610.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
11225 555.6 14.2 1137 11230 done 0.78 0.10 0.430 3051 -140.0 2.28 0.040 1944 -619.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.99 -
11470 524.5 12.6 1162 11474 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.067 545 -608.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.94 -
11527 517.4 12.7 1173 11536 done 0.78 - - 3061 - 2.22 0.041 1954 634.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.98 -
11776 488.1 10.7 1199 11786 roll 0.78 - - 3061 - 2.28 0.060 3346 610.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
11838 481.2 11.2 1211 11848 done 0.78 0.08 0.444 3054 -87.5 2.25 0.040 1949 -620.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.67 14.97 -
12088 457.1 9.6 1237 12097 roll 0.82 - - 3064 - 2.30 0.066 540 -612.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
12119 453.9 10.2 1243 12123 done 0.82 - - 3063 - 2.22 0.039 1955 637.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
12364 427.9 10.8 1268 12373 roll 0.82 - - 3074 - 2.33 0.066 539 -607.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
12475 415.0 11.6 1290 12484 done 0.82 - - 3074 - 2.22 0.039 1954 637.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
12725 386.6 11.1 1316 12734 roll 0.82 - - 3074 - 2.28 0.058 3354 614.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
12829 373.7 12.5 1337 12838 done 0.82 0.10 0.417 3059 -150.0 2.28 0.039 1947 -617.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
13076 348.5 9.9 1362 13085 roll 0.82 - - 3068 - 2.30 0.065 543 -610.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
13170 337.9 11.3 1381 13177 done 0.82 - - 3069 - 2.22 0.037 1960 638.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
13418 310.7 11.2 1406 13422 roll 0.82 - - 3068 - 2.25 0.056 3345 615.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.92 -
13460 305.8 12.1 1414 13469 done 0.82 - - 3077 - 2.25 0.037 1942 -623.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
13709 278.0 11.5 1440 13719 roll 0.82 - - 3076 - 2.30 0.055 3353 613.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.93 -
13750 272.8 12.7 1448 13755 done 0.82 0.10 0.402 3061 -150.0 2.25 0.037 1942 -627.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
13997 243.9 11.0 1478 14004 roll 0.82 - - 3071 - 2.33 0.064 555 -595.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.88 -
14037 239.6 10.5 1485 14045 done 0.82 - - 3071 - 2.22 0.037 1947 627.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
14290 219.6 7.5 1534 14298 roll 1.00 0.12 0.199 3153 683.3 2.33 0.061 546 -601.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.78 14.87 -
14428 202.5 12.9 1560 14436 done 1.00 0.08 0.350 3128 -312.5 2.25 0.037 1954 625.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.58 14.85 -
14680 172.5 10.6 1609 14689 roll 1.00 - - 3128 - 2.30 0.054 3338 601.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.83 -
14736 166.0 12.2 1619 14744 done 1.00 0.03 0.452 3129 - 2.28 0.037 1957 -605.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.58 14.85 -
14989 142.9 8.2 1668 14996 roll 1.14 0.12 0.191 3203 616.7 2.35 0.060 537 -604.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.76 14.84 -
15226 110.1 13.0 1714 15234 done 1.14 0.10 0.373 3170 -330.0 2.25 0.035 1954 629.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
15479 89.7 4.8 1763 15573 done 1.33 0.12 0.202 3236 550.0 - - 1955 - 345.7 85.70 0.402 1580 -6.8 0.274 - - - - - - 14.73 - 14.42
15819 30.5 24.2 1825 15827 done 1.33 - - 3236 - - - 1955 - 345.7 1.77 0.203 1577 -1.7 0.046 - - - - - - - - 14.62
15939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15939 begin surface coast
15952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15952 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.24 7.55 0.117 144 19.0 0.25 0.062 2185 -40436.0 400.08 30.00 0.158 1354 45.1 -0.028 - - - - - -