SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.24 of 150.00 AH used of 24V (84.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.19 of 100.00 AH used of 10V (87.81% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.54 - - 70 - - - 2061 - -145.9 -36.50 - 2704 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.6 6 109 roll -0.54 12.35 0.252 2986 236.1 2.28 0.057 647 -620.2 -145.9 -22.08 - 3443 -33.5 - - - - - - - - - -
135 11.5 -17.7 17 142 done -0.54 - - 2977 - 2.20 0.033 2043 634.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
214 26.6 -19.1 30 221 done -0.54 - - 2977 - - - 2043 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
292 40.8 -18.4 43 296 done -0.54 - - 2977 - - - 2043 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
521 80.5 -15.9 84 529 roll -0.54 - - 2976 - 2.20 0.042 649 -633.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
780 125.5 -17.2 113 785 done -0.54 - - 2967 - 2.17 0.031 2051 646.1 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1107 180.4 -16.3 134 1111 roll -0.54 0.12 0.195 2997 250.0 2.20 0.041 644 -639.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1144 186.8 -15.6 136 1152 done -0.54 - - 2989 - 2.17 0.031 2058 651.6 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1465 235.1 -15.5 157 1469 roll -0.54 - - 2988 - 2.17 0.041 647 -650.2 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
1722 276.5 -15.6 170 1731 done -0.54 - - 2978 - 2.15 0.031 2049 652.1 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2039 324.7 -15.3 186 2043 roll -0.54 - - 2978 - 2.17 0.042 638 -650.2 -145.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2148 342.1 -16.0 191 2152 done -0.54 - - 2968 - 2.15 0.031 2058 660.5 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2475 395.4 -16.1 207 2480 roll -0.54 0.12 0.197 2989 175.0 2.17 0.047 3453 642.9 -145.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2557 407.8 -13.5 210 2562 done -0.54 - - 2989 - 2.15 0.031 2046 -654.4 -145.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2882 454.9 -14.7 221 2886 roll -0.54 - - 2979 - 2.17 0.046 3454 648.8 -145.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2930 462.2 -14.2 222 2935 done -0.54 - - 2979 - 2.15 0.031 2042 -656.7 -145.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3249 510.3 -15.1 233 3253 roll -0.54 - - 2969 - 2.20 0.047 3452 640.9 -145.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3310 519.6 -15.0 235 3314 done -0.54 - - 2969 - 2.12 0.032 2043 -664.6 -145.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3644 572.7 -16.0 246 3648 roll -0.54 - - 2960 - 2.20 0.047 3452 640.5 -145.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3709 583.3 -15.1 248 3715 done -0.54 0.10 0.153 2991 310.0 2.15 0.031 2043 -655.3 -145.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4044 629.3 -13.5 259 4048 roll -0.54 - - 2982 - 2.17 0.047 3449 647.9 -145.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4115 638.8 -13.0 261 4120 done -0.54 - - 2982 - 2.12 0.032 2060 -655.2 -145.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4445 683.5 -13.5 272 4449 roll -0.54 - - 2972 - 2.17 0.047 3453 641.9 -145.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4499 691.2 -13.3 273 4506 done -0.54 - - 2972 - 2.15 0.032 2047 -654.0 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4813 735.5 -14.5 284 4817 roll -0.54 - - 2962 - 2.20 0.047 3455 640.0 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4850 741.3 -15.0 285 4855 done -0.54 0.10 0.156 2993 310.0 2.15 0.032 2045 -655.8 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5180 782.6 -12.3 296 5184 roll -0.54 - - 2984 - 2.17 0.048 3446 645.6 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5217 787.3 -12.2 297 5222 done -0.54 - - 2984 - 2.15 0.032 2042 -653.0 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5552 829.5 -12.8 308 5556 roll -0.54 - - 2975 - 2.20 0.048 3446 638.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5601 836.1 -13.3 309 5606 done -0.54 - - 2974 - 2.15 0.032 2046 -651.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5920 877.1 -13.3 320 5924 roll -0.54 - - 2964 - 2.20 0.047 3453 639.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5985 886.2 -13.3 322 5991 done -0.54 0.08 0.158 2989 312.5 2.15 0.033 2053 -651.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6320 929.0 -12.6 333 6324 roll -0.54 - - 2980 - 2.17 0.048 3445 641.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6374 935.9 -12.1 334 6381 done -0.54 - - 2980 - 2.15 0.032 2045 -651.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6688 977.0 -13.6 345 6689 done -0.54 - - 2980 - - - 2044 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6871 begin apogee
6875 1001.7 13.4 351 6999 done -0.15 0.47 0.148 3123 304.3 - - 1906 - - 121.18 1.298 2846 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
7000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7000 begin climb
7002 1008.4 - 355 7138 roll 0.54 0.65 0.093 3348 346.2 2.40 0.047 554 -563.3 145.9 125.97 1.266 2250 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
7232 997.0 8.4 362 7258 done 0.54 - - 3348 - 2.25 0.031 1922 608.0 168.8 20.85 1.195 2156 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
7588 965.2 9.0 374 7602 roll 0.54 - - 3358 - 2.25 0.049 549 -610.2 179.5 9.80 1.048 2114 -4.3 0.417 - - - - - - - - -
7724 951.9 9.7 378 7729 done 0.54 - - 3358 - 2.20 0.031 1933 629.1 179.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
8054 920.6 9.5 389 8058 roll 0.54 - - 3368 - 2.22 0.048 548 -623.9 179.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
8120 913.9 10.1 391 8125 done 0.54 - - 3368 - 2.17 0.031 1932 637.8 179.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8455 881.0 9.7 402 8459 roll 0.54 - - 3377 - 2.20 0.047 551 -627.7 179.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8498 876.4 10.3 403 8504 done 0.54 0.10 0.148 3346 -310.0 2.15 0.031 1940 646.0 179.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8823 847.9 8.8 414 8842 roll 0.54 - - 3356 - 2.25 0.048 550 -617.8 195.5 14.77 1.109 2049 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
8891 841.2 9.7 416 8897 done 0.54 - - 3356 - 2.15 0.030 1922 638.1 195.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9221 808.4 10.1 427 9225 roll 0.54 - - 3365 - 2.17 0.047 553 -630.9 195.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9317 798.3 10.5 430 9320 done 0.54 - - 3365 - 2.12 0.030 1938 653.3 195.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9651 762.6 10.8 441 9655 roll 0.54 - - 3375 - 2.20 0.047 547 -632.3 195.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9739 752.7 11.6 443 9745 done 0.54 - - 3375 - 2.12 0.030 1927 650.9 195.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10052 717.8 11.2 454 10056 roll 0.54 - - 3385 - 2.15 0.047 547 -641.9 195.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10147 706.8 11.0 457 10152 done 0.54 0.15 0.166 3345 -266.7 2.12 0.031 1942 658.0 195.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10481 674.7 9.5 468 10485 roll 0.54 - - 3354 - 2.20 0.047 541 -636.8 195.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10542 668.4 9.9 470 10546 done 0.54 - - 3354 - 2.10 0.030 1929 661.0 195.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10876 634.7 10.1 481 10880 roll 0.54 - - 3364 - 2.15 0.047 551 -640.9 195.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10924 629.6 10.8 482 10929 done 0.54 - - 3364 - 2.12 0.029 1937 653.8 195.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11249 595.4 10.7 493 11253 roll 0.54 - - 3373 - 2.15 0.047 551 -644.7 195.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11338 585.7 11.1 495 11343 done 0.54 - - 3373 - 2.10 0.030 1938 660.5 195.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11650 551.2 11.2 506 11654 roll 0.54 - - 3383 - 2.17 0.047 548 -640.6 195.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11732 541.2 11.2 508 11738 done 0.54 0.10 0.146 3351 -320.0 2.12 0.028 1937 655.2 195.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12050 509.6 10.1 519 12054 roll 0.54 - - 3359 - 2.17 0.047 548 -640.1 195.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12145 499.9 9.4 522 12149 done 0.54 - - 3360 - 2.10 0.029 1939 662.4 196.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12479 464.8 10.6 533 12483 roll 0.54 - - 3368 - 2.17 0.047 550 -640.1 196.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12575 454.1 11.0 536 12579 done 0.54 - - 3368 - 2.10 0.029 1939 661.4 196.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12909 416.8 11.0 547 12913 roll 0.54 - - 3378 - 2.15 0.047 549 -646.5 196.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13041 401.3 11.4 551 13047 done 0.54 0.08 0.147 3352 -325.0 2.10 0.028 1931 658.1 196.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13360 370.0 9.4 566 13364 roll 0.54 - - 3360 - 2.12 0.047 552 -650.5 197.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13453 360.6 9.9 570 13458 done 0.54 - - 3360 - 2.10 0.029 1932 657.1 197.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13775 329.5 9.7 586 13779 roll 0.54 - - 3368 - 2.15 0.047 551 -642.3 197.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13829 323.9 10.5 588 13838 done 0.54 - - 3368 - 2.10 0.028 1933 658.1 197.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14146 292.7 9.9 604 14150 roll 0.54 - - 3378 - 2.12 0.047 551 -651.9 197.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14257 281.0 10.0 609 14262 done 0.54 0.08 0.147 3353 -312.5 2.10 0.028 1933 658.1 197.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14587 250.9 9.3 625 14597 roll 0.54 - - 3360 - 2.15 0.045 551 -642.8 201.8 5.93 0.594 2023 -3.7 0.166 - - - - - - - - -
14675 241.8 10.7 630 14683 done 0.54 - - 3360 - 2.10 0.028 1931 657.1 201.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14996 209.1 10.3 651 15000 roll 0.54 - - 3368 - 2.15 0.047 551 -641.9 201.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15061 201.9 9.9 655 15066 done 0.54 - - 3368 - 2.10 0.028 1933 658.1 201.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15386 168.8 9.8 676 15390 roll 0.54 - - 3377 - 2.15 0.046 551 -642.8 201.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15458 161.8 9.4 680 15467 done 0.54 0.08 0.147 3352 -312.5 2.08 0.028 1931 663.5 202.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15780 133.8 8.9 701 15798 roll 0.54 - - 3360 - 2.22 0.047 551 -621.6 214.3 12.12 0.678 1972 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
15930 118.9 10.0 710 15934 done 0.54 - - 3359 - 2.08 0.028 1928 662.0 214.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16258 86.2 9.9 746 16263 roll 0.54 - - 3368 - 2.15 0.046 550 -640.9 214.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16336 78.1 10.6 760 16341 done 0.54 - - 3368 - 2.08 0.028 1931 663.9 214.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16684 41.2 11.6 821 16688 done 0.54 - - 3368 - - - 1933 - 214.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16923 16.5 10.0 862 16930 roll 0.54 - - 3377 - 2.17 0.046 550 -637.3 214.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16985 9.6 11.7 872 16993 done 0.54 0.08 0.144 3352 -312.5 2.10 0.028 1935 659.5 214.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17052 begin surface coast
17084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17084 begin surface
SM 4.12 - - - - -9.66 - - 83 - - - 2075 - 250.20 16.45 0.531 1825 -8.9 0.007 - - - - - -