prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.70 of 150.00 AH used of 24V (82.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.49 of 100.00 AH used of 10V (82.51% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.54 | - | - | 45 | - | - | - | 2932 | - | -73.9 | -50.60 | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.0 | -1.8 | 6 | 97 | roll | -0.60 | 6.22 | 0.246 | 1588 | 248.1 | 2.25 | 0.054 | 1512 | -631.1 | -146.1 | -8.40 | - | 2941 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 47.8 | -19.7 | 44 | 315 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 2.35 | 0.060 | 2919 | 598.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 72.4 | -23.3 | 63 | 429 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 97.0 | -20.0 | 82 | 543 | roll | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.62 | 0.063 | 3914 | 614.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 112.2 | -20.8 | 90 | 611 | done | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.58 | 0.034 | 2905 | -638.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 176.1 | -19.8 | 121 | 943 | roll | -0.60 | - | - | 1562 | - | 1.67 | 0.064 | 3919 | 607.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 187.1 | -20.7 | 125 | 998 | done | -0.60 | 0.12 | 0.207 | 1591 | 241.7 | 1.55 | 0.033 | 2920 | -644.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 242.3 | -16.6 | 156 | 1319 | roll | -0.60 | - | - | 1584 | - | 1.65 | 0.065 | 3926 | 609.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 252.3 | -17.9 | 160 | 1375 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | 1.55 | 0.032 | 2926 | -645.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 307.3 | -17.0 | 176 | 1696 | roll | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.65 | 0.064 | 3930 | 608.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 319.9 | -18.2 | 179 | 1767 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.52 | 0.033 | 2939 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 375.7 | -16.2 | 195 | 2099 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 424.3 | -15.6 | 210 | 2409 | roll | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.62 | 0.064 | 3913 | 604.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 433.8 | -16.1 | 212 | 2465 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.52 | 0.033 | 2928 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 484.8 | -16.0 | 228 | 2785 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.62 | 0.064 | 3933 | 620.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 499.6 | -17.8 | 231 | 2873 | done | -0.60 | 0.08 | 0.184 | 1584 | 287.5 | 1.55 | 0.033 | 2932 | -645.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 546.1 | -14.6 | 247 | 3181 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 591.7 | -14.6 | 262 | 3491 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 636.2 | -14.1 | 277 | 3803 | roll | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.62 | 0.064 | 3916 | 607.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 643.8 | -15.5 | 279 | 3852 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.52 | 0.032 | 2914 | -659.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 692.3 | -15.0 | 295 | 4176 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | - | - | 2909 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 739.3 | -15.2 | 310 | 4488 | roll | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.65 | 0.065 | 3920 | 612.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 750.2 | -15.9 | 313 | 4555 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.50 | 0.034 | 2936 | -656.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 803.3 | -16.2 | 329 | 4885 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 852.8 | -15.8 | 344 | 5196 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.62 | 0.064 | 3914 | 608.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 861.6 | -17.1 | 346 | 5247 | done | -0.60 | 0.08 | 0.182 | 1585 | 300.0 | 1.52 | 0.032 | 2920 | -653.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 910.6 | -15.0 | 362 | 5573 | roll | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.62 | 0.064 | 3907 | 609.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 918.8 | -16.2 | 364 | 5623 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.50 | 0.031 | 2927 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 969.5 | -15.7 | 380 | 5947 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6154 | 1001.3 | 15.6 | 390 | 6293 | done | -0.13 | 0.55 | 0.171 | 1740 | 296.4 | - | - | 2721 | - | - | 133.32 | 1.763 | 2342 | -4.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6296 | 1007.1 | - | 397 | 6452 | roll | 0.60 | 0.80 | 0.125 | 1987 | 308.8 | 2.58 | 0.044 | 1328 | -539.9 | 146.1 | 146.65 | 1.714 | 1745 | -4.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 983.5 | 15.5 | 406 | 6495 | done | 0.60 | - | - | 1987 | - | 2.53 | 0.053 | 2731 | 554.5 | 146.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 924.4 | 18.3 | 422 | 6819 | done | 0.60 | - | - | 1987 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 867.3 | 18.3 | 437 | 7130 | roll | 0.60 | - | - | 1987 | - | 1.95 | 0.060 | 3906 | 602.6 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 856.9 | 21.3 | 439 | 7180 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | 1.92 | 0.036 | 2729 | -613.0 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 795.6 | 18.8 | 455 | 7505 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | - | - | 2730 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 736.7 | 19.0 | 470 | 7814 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | - | - | 2730 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 676.5 | 19.2 | 485 | 8123 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | - | - | 2730 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 617.0 | 19.3 | 500 | 8435 | roll | 0.60 | - | - | 1996 | - | 1.95 | 0.060 | 3897 | 598.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | 602.7 | 21.7 | 503 | 8501 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.85 | 0.037 | 2711 | -641.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 537.5 | 19.4 | 519 | 8832 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9139 | 476.9 | 19.6 | 534 | 9143 | roll | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.95 | 0.060 | 3901 | 610.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | 464.9 | 21.8 | 536 | 9198 | done | 0.60 | - | - | 2014 | - | 1.90 | 0.036 | 2709 | -627.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 400.6 | 19.7 | 552 | 9517 | done | 0.60 | - | - | 2015 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9826 | 340.0 | 19.6 | 567 | 9830 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.239 | 1987 | -233.3 | 1.95 | 0.059 | 3908 | 615.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 329.7 | 19.2 | 569 | 9879 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.92 | 0.036 | 2702 | -628.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 271.9 | 18.3 | 585 | 10206 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 214.8 | 18.4 | 609 | 10523 | roll | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.95 | 0.060 | 3896 | 612.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 202.9 | 20.5 | 614 | 10582 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.88 | 0.037 | 2702 | -635.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 143.5 | 17.5 | 645 | 10912 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11229 | 95.5 | 12.5 | 678 | 11238 | roll | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.98 | 0.060 | 3896 | 603.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11346 | 77.1 | 16.6 | 698 | 11356 | done | 0.60 | 0.08 | 0.202 | 1992 | -150.0 | 1.88 | 0.034 | 2706 | -633.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11463 | 62.9 | 12.5 | 717 | 11470 | done | 0.60 | - | - | 1993 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 48.6 | 12.3 | 736 | 11583 | done | 0.60 | - | - | 1993 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 34.1 | 11.1 | 755 | 11696 | done | 0.60 | - | - | 1993 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11809 | 16.8 | 16.8 | 774 | 11818 | done | 0.60 | - | - | 1993 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11893 | 6.4 | 10.3 | 787 | 11901 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11920 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.56 | - | - | - | - | -5.43 | - | - | 53 | - | - | - | 2950 | - | 200.16 | 20.58 | 0.191 | 1522 | -10.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||